فیلتر کالمن آنسنتد (ukf) یکی از معروفترین فیلترها جهت تخمین متغیرهای حالت آغشته با نویز گوسی و سفید یک سیستم غیرخطی است. همچنین این فیلتر در تخمین پارامترهای شبکه های عصبی چند لایه ای نیز مورد استفاده قرار می گیرد. شبکه عصبی نوع gmdh یکی از پرکاربردترین شبکه های عصبی است که از توانایی بالایی در مدل سازی داده های پیچیده برخوردار است. در تحقیقات زیادی از روش های گوناگون نظیر تجزیه مقادیر منفرد و ...

در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (ftc) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره بندی دوباره...

چکیده ندارد.

امروزه تکنولوژی سنجش از دور به عنوان یک ابزار بسیار قوی مطرح بوده که جایگاه خاصی در پایش منابع طبیعی بخصوص پایش منابع آب دارا است. این تکنولوژی با پایش مستمر زمین امکان آنالیز و بررسی منابع طبیعی به صورت هر چه بهتر را فراهم آورده است. در این پژوهش با استفاده از تکنولوژی سنجش ازدور به بررسی و تخمین آب معادل ذوب برف در حوضه آبریز سد امیرکبیر (کرج) پرداخته می شود. مدل مورد نظر با استفاده از تصاویر...

در این مقاله روشی برای حل برخط معادله ی همیلتون-ژاکوبی-بلمن به منظور طراحی کنترلر بهینه برای سیستم های غیرخطی زمان پیوسته ارائه شده است. دیدگاه اساسی در این روش استفاده از تجربیات برای تقویت کنترلر می باشد، که با عنوان یادگیری تقویتی معروف است. ابتدا بر اساس ساختار عملگر- ارزیاب و به صورت برخط با استفاده از دو شبکه ی عصبی مجزا، معادله ی همیلتون-ژاکوبی-بلمن به صورت تقریبی حل می شود. شبکه های عمل...

در این تحقیق، یک کنترلر غیر خطی به روش گام به عقب برای کنترل حرکت طولی یک وسیله پرنده پینشهاد شده که در آن پایدارسازی کلیه متغیرهای حالت بر اساس روش لیاپانوف به طور هم زمان انجام شده است. هدف از طراحی کنترلر ردیابی زاویه مسیر پرواز است که برای تنظیم آن از دو سیگنال زاویه حمله و سرعت زاویه ای گام استفاده می شود. در مقایسه با سایر تحقیقات انجام شده در این زمینه که با فرض اندازه گیری و فیدبک همه م...

این مقاله برای تخمین زمان حقیقی مدهای الکترومکانیکی روش حداقل مربعات بازگشتی مقاوم تثبیت کننده را در دو فاز مجزا بر اساس داده های اندازه گیری شده، مورد توسعه قرار می دهد. داده های اندازه گیری شده می توانند محدود، نوسانی میراشونده و یا داده های کنترلی اعمال شونده به سیستم باشند. اعتبار روش های پیشنهاد شده توسط استفاده از یک مدل سیستم قدرت 4 ماشینه مورد ارزیابی قرار می گیرد. هم چنین برای بررسی کا...

سابقه و هدف: با توجه به اهمیت تخمین صحیح وزن جنین در لیبر و زایمان، عوارض تخمین غیر صحیح آن، تناقضاتی که در مورد مقادیر تخمین وجود دارد و عدم اطلاع از وضعیت آن در منطقه، این مطالعه بمنظور مقایسه نتایج تخمین بالینی و سونوگرافی در مراجعین به زایشگاه شبیه خوانی کاشان در سال 1383 انجام شد . مواد و رو ش ها: مطالعه بصورت مقطعی روی 100 خانم باردار در سن حاملگی 42-37 هفته که جهت ختم حاملگی مراجعه نموده...

پیش زمینه و هدف: دستگاه فشارنده متناوب خارجی (eecp) به عنوان یک درمان غیرتهاجمی در موارد آنژین های قلبی مورد استفاده قرار می گیرد. در بیماران مبتلا به آنژین مقاوم به درمان که به علت آناتومی خاص کرونری، قابل cabg یا pci نیستند و نیز علی رغم حداکثر درمان دارویی ضد ایسکمی کماکان علامت دار هستند، از درمان های دیگر از جمله eecp استفاده می شود. دستگاه مربوطه به صورت کلی از سه جفت کاف و دستگاه مونیتور...