در بسیاری از کاربردهای صنعتی رسیدن به حداقل واریانس در خروجی تضمین کننده کارایی سیستم و موجب بهره وری بالا و کاهش مصرف انرژی است. از این رو، موضوع حداقل واریانس موضوعی مهم در مهندسی کنترل محسوب می شود. از نظر تئوری کنترل حداقل واریانس کنترل بهینه ای است که می تواند حداقل واریانس ممکن را تضمین کند. با این وجود، استفاده از این کنترل کننده با محدودیت-هایی همراه است که مهمترین این محدودیت ها، نیاز ...

در این مقاله، تحلیل فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد شتاب جانبی، برای سیستم هدایت و کنترل مرتبه دوم در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از معادلات بی‌بعدشده روش الحاقی ارائه شده است. در این تحلیل، از مدل خطی‌شده  استفاده شده و شیب خطای رادوم ثابت فرض شده است. با استفاده از نمودارهای بی‌بعد حاصل، روابط تقریبی فاصله خطا ناشی از نویز جستجوگر و اثر رادوم برای سیستم هد...

در این پایان نامه الگوریتم کنترل و جبران¬سازی جدیدی به منظور جبران¬سازی کامل هارمونیک¬ها و نامتعادلی بار و بهبود پاسخ دینامیکی سیستم کنترل ژنراتور القایی تغذیه دو¬سویه (dfig) در حالت مستقل از شبکه پیشنهاد می¬شود. بار¬های غیر¬خطی و نامتعادل سبب ایجاد هارمونیک در جریان و ولتاژ استاتور می¬شود. به منظور غلبه بر این مشکل الگوریتم های کنترلی مختلفی در مبدل های سمت بار و سمت روتور پیشنهاد گردیده است ک...

کنترل موجودی در جریان ساخت به عنوان یکی از پارامترهای مهم کنترل هزینه تولید، سالهاست که در مد نظر طراحان سیستمهای تولید و محققان این حوزه بوده است. به همین منظور روش ها، سیاست ها و ابزارهای متنوع و متفاوتی طراحی و اجرا شده است. در این میان، سیاست تولید کششی یکی از مطرحترین سیاستهای اجرایی ارائه شده برای کاهش موجودی در جریان ساخت میباشد. وقایع غیر قابل پیش گیری مانند خرابی ماشین ها در سازمان های...

امروزه کاربرد سیستم های کنترل سازه ای به خصوص سیستم های کنترل غیر فعال به طور قابل توجهی به واسطه مزایای آن در بهبود عملکرد لرزه ای، در فرایند طراحی و مقاوم سازی سازه ها افزایش پیدا کرده است. مستهلک کننده های ورق مثلثی افزاینده میرایی و سختی (tadas)، از مهمترین سیستم های اتلاف انرژی فولادی می باشند. این سیستم به دلیل عواملی مانند کارایی مطلوب، عدم حساسیت به حرارت و عوامل محیطی، رفتار پایدار و م...

سازه ها نقش مهمی در توسعه کشوردارند بنابراین حفظ پایداری آنها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد.زلزله، رانش، نشست در حفاری های زیر زمینی ، فشار های وارده به بدنه سازه ازعوامل تاثیر گذار در پایداری سازه ها محسوب می شوند. بنابراین اولین مسئله در مدیریت اثرات این عوامل، پایش دائمی حرکت و تغییر شکل سازه ها و آگاهی از شرایط واقعی آنهاست. روش های ارائه شده در علوم ژئودزی از روشهای متداول در پایش حرکت ...

واحد کنترل درب یکی از اجزای کنترلی در سیستم درب‌های جدا کننده سکو می‌باشد که عملکرد صحیح و ایمن آن نقش بسزایی بر ایمنی مسافرین بر روی سکو و جلوگیری از تاخیر قطارها در ایستگاه دارد. در سیستم کنترل درب‌ها، بیشترین نرخ خطا مربوط به واحد کنترل درب است، بنابراین تحلیل خطاها و بررسی قابلیت اطمینان آن از اهمیت ویژه‌ای برخوردار می‌باشد. بدین منظور، در این مقاله ابتدا اجزای یک واحد کنترل درب برای سیستم ...

امروزه با پیشرفت تکنولوژی و متناسب با آن افزایش حساسیت مصرف کننده ها به کیفیت توان و قابلیت اطمینان سیستم، نیاز به ایجاد بستر مناسب برای تامین انرژی با استاندارد های بالا که منظر اقتصادی در آن لحاظ شده باشد بیش از پیش احساس می گردد. ریز شبکه ها با هدف مدیریت اقتصادی تولید، افزایش قابلیت اطمینان و کیفیت توان تولیدی به وجود آمده اند و تاحدود زیادی پاسخگوی نیازهای مصرف کننده های کنونی هستند. ریز ش...

در این مقاله، حل صریح هدایت خط دید بهینه برای سیستم های کنترل دوجمله ای مرتبه دوم بدون شتاب اشباع بصورت حلقه بسته استخراج می شود. معادلات حرکت برای حل بهینه به صورت تک بعدی در نظر گرفته شده و زمان و موقعیت نهایی معلوم و ثابت فرض شده است. بعلاوه، استخراج معادلات با استفاده از سه فرم بی بعدسازی انجام شده است که سبب افزایش قابلیت در طراحی و بهبود تحلیل عملکرد قانون هدایت بهینه استخراج شده می شود. ...

از مشخصه های اصلی تحلیل پوششی داده ها، حساس بودن آن نسبت به داده ها می باشد. لذا مدل-های استاندارد نیاز به اندازه گیری دقیق در جمع آوری داده ها دارند که این امر در بسیاری از مسائل جهان واقعی به دلیل عدم دسترسی به ابزار پیچیده اندازه گیری یا بخاطر ماهیت کیفی مسائل امکان پذیر نیست. این نوع داده ها را می توان به صورت بازه ای، فازی، تصادفی، ترتیبی و...بیان نمود. در این پایان نامه در ابتدا روش رتبه...