در این پروژه مدل غیر خطی یک ربات تک لینک صفحه ای با منیپولاتور انعطاف پذیر آورده شده است. مدل سازی دینامیکی به کمک توابع شکل و با استفاده از روش اجزاء محدود انجام شده است. معادلات حرکتی ربات با در نظر گرفتن مجموع انرژی های جنبشی و پتانسیل المان های ربات و استفاده از اصل لاگرانژ به دست آمده است. در محاسبه انرژی پتانسیل هر المان، ترم های غیر خطی کرنش در نظر گرفته شده است. بدیهی است که با افزایش ا...

مقدمه: با وجود چندین دهه تحقیق، تکنولوژی تحریک سلول های عصبی در سال های اخیر به یک کانون توجه برای درمان اختلالات عصبی مختلف تبدیل شده است. توان استفاده از تحریک بافت های عصبی در محدوده ای از طناب نخاعی و مناطق مختلف مغزی و همچنین کاشت سیستم حلزونی گوش و چشم های مصنوعی می باشد. تحریک عمیق مغزی با فرکانس الکتریکی بالا به عنوان گزینه ای جایگزین برای درمان برخی اختلالات عصبی توسعه یافت. با پیشرفت ...

سابقه و هدف: بیماری صرع سومین اختلال نورولوژیک در جهان است. کانون صرع با ارسال پایانه ­های عصبی به نواحی مختلف مغز از­جمله مناطق مرتبط با کنترل حرکت، باعث اختلالات حرکتی می­ شود. با توجه به اثر مهاری تحریک الکتریکی با فرکانس پایین (LFS) در انتقال امواج تشنجی، در این کار تحقیقاتی اثر LFS در طی صرع ­زائی هیپوکامپ پشتی با روش کیندلینگ بر تعادل و فعالیت حرکتی در موش صحرایی نر بالغ مطالعه شده است. م...

در این تحقیق برای تشخیص رسیدگی دو رقم خربزه صادراتی "زرد ایوانکی" و "سوسکی سبز" از راه غیرمخرب  سامانۀ آزمایشگاهی مبتنی بر فناوری آکوستیک استفاده شد.  سامانه آزمایشگاهی شامل راه­کار تحریک مکانیکی میوه، حسگر صوتی (صداسنج)، تجهیزات نمایش و ضبط سیگنال صدا و تکیه­گاه میوه است.  در این سامانه، میوه بر اثر ضربۀ آونگ تحریک شده و پاسخ سیگنال به کمک صداسنج غیرتماسی دریافت و پردازش می­شود.  برای بررسی تغ...

زمینه و هدف: رد مزمن پیوند در حقیقت یک واکنش حساسیت تاخیری نوع IV یا DTH می باشد. از بین این سایتوکاینها نقش بسیار مهم IL-2 و TGF-b بارز می باشد. مطالعات بسیاری در مورد تاثیر لیزر کم توان بر DTH وجود دارد. اما بررسی دقیقی بر چگونگی اثر آن بر DTH که مکانیسم رد مزمن پیوند می باشد، وجود ندارد. در این مطالعه تجربی سعی شده است تاثیر لیزر کم توان بر میزان تولید این سایتوکاینها مورد بررسی قرار گیرد.مو...

دما‌نگاری ارتعاشی یک روش جدید آزمون غیرمخرب است که با استفاده از امواج فراصوتی به عنوان عامل تحریک، عیوب سطحی و یا زیرسطحی را به ارتعاش درآورده و موجب گرم شدن ناحیه عیب می‌شود. بدین ترتیب ناحیه عیب که گرمتر از سایر قسمت‌های قطعه است به راحتی با روش دمانگاری شناسایی می‌شود. سایش لبه های عیب بر روی یکدیگر، رفتار ویسکوالاستیک ناحیه عیب و ارتعاشات غیرخطی در ناحیه عیب از عوامل مهم ایجاد گرادیان دمای...

پاسخ طبیعی (hd) h-reflex depression در افراد ضایعه نخاعی مزمن کاهش می یابد. کاهش این پاسخِ طبیعی ممکن است در روند افزایش تون عضلانی و بروز اسپاستی سیته در این بیماران موثر باشد. هدف مطالعه حاضر بررسی اثر تحریک سه قطبی کاتدال بر پاسخ hd در بیماران ضایعه نخاعی و افراد سالم است؛ و علاوه برآن اثر پدالینگ پس از تحریک الکتریکی سه قطبی ستون فقرات و روش تحریک محیطی معمول، بر hd و پارامترهای منحنی فراخوا...

مقدمه و اهداف بازخورد شنیداری مسئول کنترل گفتار و صوت می باشد. هرگونه تغییر در سیستم شنوایی شاخص های صوتی از جمله انحراف در فرکانس پایه، تغییرات فرکانس، تغییرات شدت و تشدید را تحت ناثیر قرار می دهد. این مطالعه به بررسی تاثیرات کم شنوایی بر صوت ورزشکاران با توجه به نوع ورزش آن ها انجام شد. مواد و روش ها این مطالعه مقطعی با 30 نمونه بزرگسال ورزشکار کم شنوا با افت شنوایی شدید تا عمیق در محدوده سنی...

با توجه به نقش هم گامی در مغز و دانستن این موضوع که شبکه مغز یک شبکه پیچیده است که دارای خواص شبکه جهان کوچک است، در این مقاله به بررسی تحریک جمعی نورون ها در یک مدل قابل برانگیزش بر روی یک شبکه جهان کوچک می پردازیم. با توجه به تعریف نوفه گاوسی به اعمال نوفه روی این شبکه می پردازیم. هم چنین به اعمال توزیع فرکانس در مجموعه ای از نوسانگرهای فاز با پهنای مشخص می پردازیم. معیار همگامی کامل را در ای...

در دهه گذشته با توجه به توسعه سیستم¬های مایکروویو بی¬سیم، نیاز مبرمی به سیستم¬های مخابراتی با توان مصرفی کـم و ‫کارایی بالا ایجاد شده است. استفاده از محیط¬هـای ‫انتقال موج عایق مانند dielectric image line کاهش تلفات در فرکانس¬های بالا را به همراه دارد. همچنین تشدید کننده¬های عایقی به¬عنوان تشعشع¬کننده امواج الکترومغناطیس دارای تلفات کم در فرکانس¬هـای مـایکروویو هستند که با توجه به حذف تلفات هاد...