نتایج جستجو برای: تجمع توده رباتها
تعداد نتایج: 22471 فیلتر نتایج به سال:
در این پایان نامه، با استفاده از شبیه سازی دینامیک مولکولی درشت دانه، به بررسی سد انرژی آزاد در برابر تجمع دو ماکرومولکول پلیمری می پردازیم. با استفاده از داده های به دست آمده از شبیه سازی، بستگی سد انرژی آزاد به سختی خمشی پلیمرها را مطالعه می کنیم. این مطالعه را در سه حالت مختلف؛ دو پلیمر آزاد در فضا (در سه بعد)، دو پلیمر مقید در دو بُعد و دو پلیمرجذب شده به روی یک سطح صاف انجام می دهیم. تغییرا...
آلودگی اکوسیستم های آبی با فلزات سنگین توجه جهانیان را بدلیل اثرات مضر آنها روی سلامتی انسان و سایر موجودات در محیط زیست بیشتر جلب کرده است. هدف از این مطالعه، تعیین میزان تجمع زیستی و دفع فلز مس (cucl2)، در بافتهای آبشش، عضله و پوست سیاه ماهی (capoeta fusca) می باشد.نمونه های ماهی با میانگین طول کل 54/13 سانتیمتر و وزن 45/20 گرم پس از جمع آوری و سازگاری در محیط آزمایشگاه به مدت 10 روز، در داخل...
محدوده وسیع کاربرد رباتها در صنایع امروزی، مباحث کنترلی ویژه ای را اختصاص به علم رباتیک داده است که بخش اعظم آن را مباحث کنترل غیرخطی تشکیل می دهد. هدف از اجرای این پروژه بررسی و مقایسه روشهای کنترلی مختلف پیاده سازی شده روی ربات دو درجه آزادی x-y با کاربرد اندازه گیری میدان نزدیک آنتن می باشد.این پایان نامه در دو بخش ارائه شده است. بخش اول با مروری بر معادلات سینماتیک و دینامیک ربات و طریق...
هدف این تحقیق تعیین رابطه ی برخی از متغیرهای پیکرسنجی با مقاومت مجرای نای دانشجویان دختر غیرورزشکار دارای اضافه وزن دانشگاه شهید چمران اهواز میباشد. بدین منظور تعداد 83 نفر از دانشجویان دختر غیرورزشکار دارای اضافه وزن ساکن در مجتمع خوابگاهی با میانگین سنی2 ± 21.04 سال، قد 5±159.11 سانتیمتر، وزن 6±68.96 کیلوگرم و شاخص توده بدن 1±27.44 کیلوگرم بر مترمربع به صورت هدفدار به عنوان حجم نمونه ی تحقیق ...
چکیده ندارد.
پروتئین ها در دمای بالا، متمایل به تشکیل تجمعات ناخواسته و غیر کنترل شده می باشند. تجمع پروتئینی یکی از مسائل مهم مرتبط با پروتئین ها در زمینه های بیولوژیکی و پزشکی می باشد. این تحقیق اثرات نانو ذرات tio2 و sio2، اوره، گوانیدین هیدروکلراید و اسپرمین را روی دوباره تاخوردگی و فعال سازی آنزیم لیزوزیم، به عنوان یک آنزیم کروی فشرده بررسی می کند. لیزوزیم سفیده تخم مرغ، به عنوان مدل پروتئینی به کار گر...
هیدروکربن های آروماتیک چند حلقه ای (pahs) گروهی از ترکیبات موجود در نفت خام هستند که غیر قطبی و چربی دوست می باشند و در هر دو محیط آب شور و شیرین یافت می شوند. در دهه های اخیر، ارزیابی خطرات اکولوژیک ترکیبات pah با توجه به سمیت این ترکیبات، جهش های ژنتیکی، سرطان زایی، اختلال در فعالیت غدد درون ریز و همچنین پراکنش گسترده، پایداری محیطی بالا و تجمع زیستی در اکوسیستم های آبی، بسیار مهم و حیاتی می ...
گل همیشه بهار یک گیاه دارویی ارزشمند میباشد که در مواجه با تنش خشکی و شوری خسارت میبیند، کشت بافت به عنوان یک روش مفید جهت مطالعه مکانیسمهای تحمل به استرسهای غیر زنده کاربرد دارد. به منظور بهینهسازی کشت بافت و شناسایی ژنوتیپهای مقاوم به خشکی و شوری گل همیشه بهار و ارزیابی ارتباط بین صفات فیزیولوژیکی و بیوشیمیایی با مقاومت به خشکی و شوری مطالعهای بر روی 2 ژنوتیپ بومی این گیاه که از مرکز ت...
بهمنظور بررسی اثر کاربرد کودهای شیمیایی و زیستی فسفر بر تجمع عناصر، محتوای کلروفیل، رشد ریشه و عملکرد دانه سه توده بذری ماش، آزمایشی در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه ایلام در سال 1394، به صورت فاکتوریل در قالب طرح پایه بلوکهای کامل تصادفی با سه تکرار اجرا شد. تیمارها شامل سه توده محلی ماش (فریدونی، گتوندی و ارتشی)، کود شیمیایی فسفر در سه سطح شامل عدم مصرف کود شیمیایی (P0...
زنیان یکی از مهمترین گیاهان دارویی منطقه زاهدان است. تنش شوری و خشکی از عوامل مهم کاهش عملکرد گیاهان زراعی در استان سیستان و بلوچستان هستند. بهمنظور بررسی اثر تنش شوری بر عملکرد کمی و کیفی گیاه دارویی زنیان آزمایشی بهصورت فاکتوریل در قالب طرح پایه بلوکهای کامل تصادفی با سه تکرار، در گلخانه تحقیقاتی دانشگاه پیام نور زاهدان در سال 93 – 1392 انجام گرفت. تیمارهای آزمایشی شامل دو توده زنیان C1: ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید