مسیریابی بهینه اساس راه اندازی ربات های خودکار می باشد. با توجه به اینکه مسیریابی کلاسیک تنها بر روی حل مسئله مسیریابی در محیط هایی با موانع ثابت و از قبل مشخص تعریف شده بود، پژوهشگران در سال های اخیر تلاش های زیادی را در توسعه و بکارگیری الگوریتم های مسیریابی در محیط های نامشخص برای ربات های خودکار متحرک انجام داده اند. سنسورهای مبتنی بر بینایی ماشین در ربات های متحرک مزیت هایی زیادی را از جمل...

زمینه و هدف: اکثر عوارض کورتیکواستروئیدها وابسته به دوز و مدت مصرف این دسته دارویی است. دگزامتازون که در سال های اخیر پرمصرف ترین داروی تزریقی در کشور بوده است، در صورت مصرف دراز مدت می تواند سندرمی شبه کوشینگ ایجاد نماید. در این مقاله یک مورد بیمار با عوارض مصرف بیست ساله دگزامتازون گزارش می گردد. معرفی بیمار: بیمار مردی 52 ساله، دامدار و کشاورز، متاهل و فاقد فرزند است که مصرف خودسرانه دگزامت...

توده گرانیتوئیدی قله ریگ در جنوب باختری شهرستان نهبندان (استان خراسان جنوبی) واقع شده است و از دیدگاه زمین شناسی ایران در بخش خاوری پهنه لوت قرار دارد. این توده دارای طیف ترکیبی آلکالی فلدسپار گرانیت، سینوگرانیت، گرانیت، گرانودیوریت پورفیروئیدی و کوارتز سینیت بیوتیت دار با بافت غالب دانه ای متوسط دانه است و کانی های اصلی سازنده آن کوارتز، پلاژیوکلاز، میکروکلین، ارتوز، بیوتیت و موسکوویت می باشند...

مقدمه: اکینوکوکوس گرانولوزوس شایع ‌ترین عامل بیماری هیداتیک در انسان است. این کرم یکی از آلودگی‌های جدی و مهم انسان به‌شمار رفته، در ایران نیز شایع و حائز اهمیت است. کبد و ریه شایعترین اعضاء، و عضلات بدلیل اسید اوریک بالا و قابلیت انقباض، از اعضاء نادر هنگام درگیری هستند. علایم بالینی در جایگزینی غیرمعمول هیداتیدوز بسیار غیراختصاصی و تشخیص قطعی بر اساس بررسی آسیب شناسی بافتی پس از برداشت جراح...

طوفان های گردوغبار به دلیل اثرات نامطلوب اقلیمی و زیست محیطی به عنوان پدیده مخرب شناخته می شوند. استان خوزستان و بخصوص مناطق اطراف تالاب هورالعظیم به طور مرتب تحت تأثیر این پدیده قرار می گیرند. به خاطر صدمات فراوانی که این پدیده به سلامتی انسان، کشاورزی، منابع آب، و تأسیسات وارد می کند، بررسی خصوصیات فیزیکوشیمیایی، مینرالوژیکی و شناسایی منشأیابی در مطالعه گردوغبارها اهمیت فراوان دارد. لذا این م...

در این تحقیق با انجام نمونه برداری از رسوبات سطحی بستر دریا نسبت به تعیین غلظت هیدروکربن های محلول و نامحلول آلیفاتیک (ahc) و آروماتیک (pah) در سطح منطقه ای وسیعی از مرزهای آبی جنوب دریای خزر در مجاورت استانهای گلستان و مازندارن اقدام گردیده و مقادیر بدست آمده با غلظت های پیشین مقایسه گردیده است. بررسی غلظت کل این ترکیبات در رسوبات ساحلی منطقه مورد مطالعه گویای پراکندگی آنها به ترتیب در بازه 3/...

چکیده مقدمه : تشنج همراه با تب ساده، شایع ترین بیماری سیستم اعصاب کودکان است . با توجه به فرضیات موجود در مورد احتمال تاثیرفقر آهن بر تشنج ناشی از تب و آستانه تحریک نورونی ، این مطالعه با هدف شناخت تاثیر آنمی فقر آهن و اپیزود های تب و تشنج ساده انجام شد. مواد و روشها : در این مطالعه مورد- شاهدی، 382 کودک بستری در بیمارستان امیرکبیر شهر اراک بر اساس علت بستری به دو گروه مورد (تب و تشنج) و ش...

      در این تحقیق، تاثیر مواد افزودنی گل­ و سازندهای حفاری شده در غلظت فلزات پسماندهای حفاری چاه 449 میدان نفتی اهواز مورد بررسی قرار گرفت. نمونه­برداری از مواد افزودنی گل، گل­های حفاری، پسماند (گل+خرده) سازندهای حفاری شده و همچنین خاکهای اطراف منطقه حفاری صورت گرفت. پس از آماده­سازی نمونه­ها، برای تعیین غلظت فلزات از روشهای ICP-MS و ICP-OES استفاده شد. نتایج نشان می­دهد که باریت منشا فلزات C...