در سال های اخیر، فرآیند فرزکاری رزوه تراشی مورد توجه بخش های صنعتی مختلف قرار گرفته است. فرآیند فرزکاری رزوه تراشی، روش تولیدی برای ماشین کاری رزوه های داخلی و خارجی است. به دلیل تغییرات شعاع لبه برنده، هندسه و مکانیک برش در این فرآیند نسبتاً پیچیده است. لذا انجام تحلیل های هندسی به منظور توسعه یک مدل نیرویی جامع برای فرآیند فرزکاری رزوه تراشی ضروری است. در این فرآیند، پروفیل ابزار دارای شکل رزو...

بهینه سازی علمی است که در طیف وسیعی از صنایع شامل هوا فضا، اتومبیل، شیمی، الکترونیک و کارخانه های صنعتی کاربرد دارد. در مهندسی سازه و مکانیک، به دلیل اینکه هدف ما طراحی سازه هایی است که از نظر اقتصادی و کارایی مقرون به صرفه باشند، بهینه سازی از اهمیت زیادی برخوردار است. بنابراین در این پایان نامه بهینه سازی توپولوژیک سازه ها با استفاده از روش تغییرات مرزی مورد توجه قرار گرفته است. از ویژگیهای ...

بیماری عروق تغذیه کننده قلب (عروق کرونر) عامل بیش از نیمی از مرگ های ناشی از بیماری های قلبی و عروقی و بزرگترین بیماری کشنده درجهان است. بدیهی است شناسایی اولیه، روشی عالی برای کنترل بیماری این عروق است که با اندازه گیری و امتیازبندی حرکت عمومی و ناحیه ای بطن چپ قلب (عادی،کم حرکت و بی حرکت) تشخیص داده می شود. متداول ترین روش تصویربرداری از قلب به کمک امواج فراصوت است که اکوکاردیوگرافی نامیده می...

محدودیت های مدل مخاطره متناسب کاکس، خطی بودن لگاریتم تابع خطر نسبت به متغیرهای کمکی است. اثر یک متغیر کمکی غیر خطی ممکن است در این مدل کشف نشدنی باشد اما بتوان بوسیله توابع اسپلاین به خوبی آن را تخمین زد. هدف از انجام این مطالعه ارائه یک رهیافت جدید در برازش مدل رگرسیونی مخاطره متناسب است. رابطه بین لگاریتم خطر و متغیرهای کمکی در مدل مخاطره متناسب با شکل تابعی نامعلوم در نظر گرفته شد. پارامتره...

پژوهش حاضر به منظور مقایسۀ مدل های مختلف رگرسیون تصادفی برای برآورد اجزای واریانس میانگین وزن تولد بره ها در هر زایش در گوسفندان مهربان انجام گرفت. اطلاعات استفاده شده شامل 5559 رکورد میانگین وزن تولد بره ها در هر زایش برای 2244 رأس میش مهربان بود. مدل های رگرسیون تصادفی شامل اثر ثابت گله- سال- فصل زایش، یک رگرسیون ثابت برای برازش میانگین تغییرات در جمعیت و دو رگرسیون تصادفی برای برازش آثار تصا...

در این مطالعه به­جای استفاده از فیلتر ایزوتروپیک گوسین برای حذف خطای نواری مشاهدات ماهواره ثقل­سنجی گریس و همچنین برای محلی­سازی سیگنال­های این ماهواره، از آنالیز موجک بر روی سیگنال­های جاذبه­ی به­دست آمده از مشاهدات این ماهواره استفاده شده  است. برای این آنالیز از تابع مقیاس چندجمله­ای مکعبی و موجک مرتبط با آن در مقیاس­های مختلف استفاده شده و به کمک آن­ها تغییرات جاذبه برای دو زمین­لرزه شدید س...

مسیریابی روبات عبارت است از یافتن یک توالی حرکت برای روبات که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک نقطه آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه ی پایانی ختم می گردد. این مبحث از منظر محدودیت های دینامیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم می شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت هولونومیک روبات آزادانه می تواند از هر نقطه به نقطه دیگر حرکت کند اما در حالت غیرهولونومیک به دلیل و...

در این پایان نامه با روش های تفاضل متناهی و انتگرال و مشتق کسری یک تابع و برخی از ویژگی های آنها آشنا می شویم. به حل معادلات دیفرانسیل پاره ای کسری با روش تفاضلا متناهی می پردازیم که این معادلات شامل معادله ی انتقال گرمای خطی کسری ومعادله ی فوکر-پلانک خطی کسری دوبعدی گرمای کسری می باشد. در این پایان نامه از چهار روش تفاضل متناهی برای حل معادلات دیفرانسیل کسری استفاده شده است که به جزء یک روش سه...

معادله موج تعمیم یافته با پهنای یکسان (gew)با استفاده از روش پتروف -گالرکین و با استفاده از یک تابع خطی کلاه خودی به عنوان تابع آزمایش و تابع b-اسپلاین به عنوان تابع آزمون به صورت عددی حل می شود. تحلیل پایداری این طرح نشان می دهد که روش به صورت مشروط پایدار است. همچنین این روش برای حل و بررسی مسایل سالیتون منفرد و تعامل آنها استفاده می شود که بسیار دقیق و کارآمد است.

سئوال عمده ای که در بحث درونیابی و تقریب توابع مطرح می شود، این است که : آیا می توان با آزاد گذاشتن انتخاب گره ها در تقریب ، محل بهینه ای برای آنها یافت ، به گونه ای که به یک بهترین تقریب چندجمله ای قطعه قطعه دست یافت ؟ پاسخ سئوال فوق مثبت است و در این پایان نامه ابتدا در فصول اول و دوم روشهای مقدماتی درونیابی و تقریب ، بخصوص چندجمله ایهای قطعه قطعه و اسپلاینها معرفی شده اند. در فصل سوم استفاده...