روش نوری کاستیک جهت مطالعه میدان تنش در حوالی نک ترکها و تعیین ضرایب شدت تنش توسط تئوکریس ارائه شده است در گوشه های مقعر بر خلاف ترکها روابط مکانیک شکست شکل پیچیده تری به خود می گیرند و مرتبط ساختن آنها با روابط حاصله از تحلیل شکست نور بسادگی مسله ترکها نیست . هدف از این مقاله گسترش و بررسی مبانی ریاضی روش تجربی کاستیک در گوشه های مقعر جهت مطالعه میدان تنش در حوالی ریشه گوشه ها برای تعیین ضرا...

سابقه و هدف: عوامل متعددی ازجمله سبک‌های یادگیری می‌توانند بر جریان یادگیریﺗﺄثیر داشته باشند. این پژوهش با هدف تعیین سبک‌های یادگیری دانشجویان پرستاری و پیراپزشکی دانشگاه علوم پزشکی سمنان انجام شده است. مواد و روش‌ها: این مطالعه از نوع مقطعی بوده و بررسی بر روی 199 دانشجوی پرستاری و پیراپزشکی که به روش نمونه‌گیری آسان انتخاب شدند، انجام شد. ابزار پژوهش آخرین نسخه پرسش‌نامه استاندارد سبک یادگیر...

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توس...

در ادبیات اقتصاد صنعتی، ارتباط بین مقدار تولید و هزینه هایی که برای تولید آن میزان محصول صرف می شود را می توان تحت عنوان منحنی یادگیری بیان نمود. این در حالی است که بر اساس ادبیات موجود، یادگیری در میان صنایع متفاوت بوده و علاوه بر آن، می تواند تحت تأثیر عوامل مختلفی نظیر سطح تکنولوژی صنعتی قرار گیرد. بر این اساس و با توجه به عدم وجود چنین مطالعاتی در ایران، این پژوهش می کوشد تا تاثیر سطوح مختل...

محبوبیت دستگاه های سیار در سال های اخیر موجب شده است که صنعت آموزش به دنبال یافتن راهی برای استفاده از آنها به عنوان ابزاری آموزشی برای حصول یادگیری فردی در هر زمان و مکان باشد. از آنجا که شناخت عوامل تاثیر گذار بر پذیرش هر فناوری جدید گام اول در پیاده سازی آن است، هدف اصلی پژوهش حاضر تعیین میزان اثر این عوامل بر پذیرش یادگیری سیار بود. در این راستا، نظریه رفتار برنامه ریزی شده مبنای نظری این پ...

مقدمه: روش های سنتی آموزش قادر به پاسخگویی دانش روز نمی باشد. اما اکنون چالش های فراوانی بین روش سنتی و جدید و حتی ادغام روش ها بین اساتید مختلف در رشته های گوناگون وجود دارد. در این مطالعه اثربخشی دو روش سخنرانی و کار در گروه های کوچک در یادگیری بخشی از آناتومی در بین دانشجویان پزشکی مورد مقایسه قرار گرفته است. روش ها: در مطالعه نیمه تجربی، تعداد 54 دانشجوی پزشکی در دو نیمسال تحصیلی که واحد آن...

مقدمه: دانش آناتومی برای دانشجویان رشته پزشکی به جهت ارزش آن در پاراکلینیک و طبابت اهمیت خاصی دارد. دانشجویان منبع اصلی کسب اطلاعات کیفیت و اثربخشی آموزش محسوب می شوند و می توان از نظرات آنها در بهبود فرایند تدریس و یادگیری استفاده نمود. این پژوهش با هدف بررسی دیدگاه دانشجویان پزشکی دانشگاه علوم پزشکی سمنان در مورد عوامل مؤثر بر یادگیری درس آناتومی انجام شد. روش ها: این پژوهش به صورت توصیفی مقط...

راه رفتن روبات، به خصوص در مسیر منحنی یکی از چالش های پیش رو در زمینه روباتیک است. این مسئله از یک طرف نیازمند یادگیری سطح پایین و فرمان به کنترل کننده ها و از طرف دیگر، نیازمند پردازش اطلاعات در سطح بالا است. در کارهای گذشته برای رسیدن به یادگیری روبات برای حرکت در مسیر منحنی خطی از یک مدل لایه ای سلسله مراتبی استفاده شده است. این مدل از چهار لایه تشکیل شده است و هر لایه وظیفه ی به خصوصی برای ...

مدل‌سازی محدوده غیر اشباع خاک و به طور مشخص تعیین منحنی مشخصه آب-خاک نقشی اساسی در مکانیک خاکهای غیر اشباع ایفا می‌کند. این منحنی به عوامل متعددی از جمله اندازه و منحنی دانه‌بندی ذرات بستگی دارد. یک روند محاسباتی قابل قبول در ارزیابی منحنی مشخصه آب-خاک، مدل‌سازی منحنی توزیع حفرات خاک بر اساس منحنی دانه‌بندی می‌باشد. در این مقاله، یک مدل برای در نظر گرفتن تخلخل موضعی متغیر در خاکهای دانه‌ای ریز ...