این مقاله به منظور رهگیری اهداف متحرک در صفحه و بر اساس داده های زاویه رویت هدف، توسط دو ایستگاه زمینی تنظیم شده است. دیدگاه های اشاره شده در این مقاله قابلیت به کارگیری مستقیم در حوزه رهگیری اهداف زمینی و دریایی را دارا می باشد. به کمک روش های تخمین مانند فیلتر کالمن توسعه یافته مرتبه اول و مرتبه دوم، فیلتر کالمن خنثی و استفاده از تئوری هموارسازی تلاش شده است، با غلبه بر نویز موجود در داده های...

با اینکه در ابتدای سده بیست ویکم به سر می بریم و به میمنت فعالیت های فداکارانه پیشینیان طی سده گذشته، میراث بر یک اندیشه و نظام حقوق بشر در هر دو سطح ملی و بین المللی می باشیم؛ ولی متاسفانه هنوز شاهد برخوردهای خشن، عاطفی و غیرعاقلانه میان طرفداران و مخالفان سقط جنین هستیم. منازعات عملی پیرامون مساله سقط جنین بدون غور در مبانی نظری و برساختن یک منظر موجه شدنی تئوریک در این ارتباط، قابل حل و رفع ...

چکیده: این پژوهش درباره ناراضیان جنسی و برای فهم فرآیند بازاجتماعی شدن آنان انجام شده است. ناراضیان جنسی دچار تناقض در هویت جنسی و جنسیتی هستند و از عدم پذیرش اجتماعی رنج می برند. برای نیل به این هدف، یک پژوهش ترکیبی (مردم نگاری و پیمایش) طراحی شد. ابزار گردآوری اطلاعات در بخش کیفی، مصاحبه و مشاهده و در بخش پیمایش، پرسشنامه بود. در مواجهه تئوری و رفتار گروه هدف، تئوری های مربوط به بدن، داغ ننگ ...

پس از بررسی تاریخی و حقوقی تئوری تئوکراسی و نیز بررسی تاریخی و حقوقی قانون اساسی و تطبیق این هر دو به این نتیجه رسیدیم که تئوری تئوکراسی منطبق با قانون اساسی ایران است و علی رغم تلاش مقنن مبنی بر انطباق دموکراسی و تئوکراسی این تلفیق چندان کامیاب نبوده است.

مقدمه: استفاده از تئوریها در تحقیقات علمی یکی از جنبه های توسعه هر علمی می باشد. پرستاری به عنوان یک علم دارای تئوریهای متعدد و متنوعی می باشد. هدف این مطالعه بررسی مقالات منتشر شده در مجلات علمی پژوهشی پرستاری، از نظر استفاده از تئوریهای پرستاری و غیرپرستاری در 28 سال اخیر ایران می باشد. روش: در این مطالعه توصیفی گذشته نگر کلیه مقالات علمی پژوهشی 30 مجله پرستاری که دارای رتبه علمی پژوهشی از کم...

. مقدمه: بدون شک در یک بیمارستان، جهت پیشبرد اهداف و انجام کار موثر، وجود انگیزه در پرسنل شاغل امر مهمی است. ‏واحد پرستاری که از واحدهای حساس بیمارستان است نیازمند دقت در انتخاب پرستاران شایسته و انتخاب روشی از جانب سرپرستار ‏جهت حفظ و بقاء پرستاران است. به کارگیری مفروضات تئوری y‏ ‎‏ در محیط کاری توسط سرپرستاران موجب توسعه قلمرو شغلی در ‏پرستاران شده و در افزایش کارایی آنها مؤثر است. به کارگیر...

هدف از این پژوهش ارزیابی استراتژی های مختلف نگهداری و تعمیرات برای ماشین آلات سازمان می باشد. تلاش شده است تا مناسبترین استراتژی نگهداری و تعمیرات برای ماشین آلات و تجهیزات به گونه ای انتخاب شود که سطح قابلیت اطمینان تجهیزات و ماشین آلات را بدون افزایش در سرمایه گذاری، افزایش دهد. از آنجایی که انتخاب مناسبترین استراتژی نگهداری و تعمیرات یک مساله تصمیم گیری چند معیاره است، بنابراین تصمیم گیرندگا...