جهت بررسی میزان ذخایر آبزیان کفزی آبهای شمال غرب خلیج فارس، گشت تحقیقاتی تعیین توده زنده کفزیان با استفاده از کشتی تحقیقاتی فردوس-1 انجام و در 3 لایه عمقی و 2 اشکوب a و b با روش مساحت جاروب شده نمونه برداری در ایستگاه ها انجام شدند. در زیر اشکوب های a1، b1 ، b2و b3 به ترتیب تعداد 44، 43، 54 و 36 گونه یا گروه آبزی صید شد. میزان صید بر واحد سطح a1، b1 ، b2و b3به ترتیب 2/1198، 8/1292، 4/2471 و 3/3...

اهداف: عوامل باکتریایی موجود در هوا می توانند بعنوان یک مدل جهت بررسی عوامل بیولوژیک عمل نمایند .این مطالعه با هدف استفاده از فرایند فوتوکاتالیستی نانوذرات اکسید روی در حذف سودوموناس آئروژینزا از هوا به عنوان یک مدل بیوآئروسلی انجام شد. روش کار: در این مطالعه نانوذرات اکسید روی با اندازه 20 تا 40 نانومتر و غلظت 5 درصد بر روی زئولیت طبیعی ایران تثبیت شد. لامپ فرابنفش a با توان های 8 ،16 و 24 وات...

در سالهای اخیر کاربرد نانو ذرات و لایه های نازک به طور وسیعی گسترش یافته که به دلیل ساختارهای متفاوت هر کدام کاربردهای مختلفی در زمینه های الکترونیکی، اپتیکی، متالوژیکی، بیو دارویی و... دارند. در این تحقیق به آماده سازی سیستم لایه نازک حاوی نانوذرات tio2 با ناخالصی sn با نسبت های مولاری مختلف و سرعت لایه نشانی متفاوت بر سطح زیر لایه هایی از جنس شیشه لام به روش اسپین کوتینگ می پردازیم. پس از مرح...

در این پایان نامه روش جدید کنترل تعامل دینامیکی غیرخطی برای بازوهای ماهر رباتیک ارائه می شود. مزیت این روش کنترلی در مقایسه با روش کنترل امپدانس مرسوم کاهش حجم محاسبات قانون کنترل است که می تواند پیاده سازی عملی، سرعت اجرا و وابستگی کمتر به مدل ربات را نتیجه دهد ضمن آنکه اهداف کنترلی در تعامل ربات با محیط نیز محقق می شود. در اهداف کنترلی همانند کنترل امپدانس مرسوم چنانچه ربات درگیر با محیط نباش...

چکیده: اخیرا" کاربردهایی از نانولوله های کربنی مربوط به تکنولوژی زیستی پدیدار شده است. کاربردهایی چون حسگرهای زیستی،انتقال دهنده های پروتئین وdna برای اهداف درمانی بسیار مورد توجه می باشد. نانولوله های کربنی خودشان حلالیت خیلی کمی در محلول های آبی دارند،که این یک سد بزرگ برای کاربردهای بالقوه ی گوناگون آن ها در سیستم های بیو لوژیکی است. عامل دار کردن می تواند باعث افزایش حلالیت نانولوله های کر...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف‌پذیر طی یک عملیات جابه‌جایی جسم بررسی می‌گردد. اجزاء انعطاف‌پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف‌پذیر آن طی یک مانور می‌تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک‌سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می‌شوند که به پایه متحرک و جسم جابه‌جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

در این تحقیق از سه بیوجاذب برگ چای سیاه و سبز مصرف شده و خاک اره تهیه شده از چوب نراد برای حذف سورفکتانت آنیونی سدیم دو دسیل سولفات (sds ) از محلولهای آبی استفاده شد. از مواد شیمیایی مختلف برای اصلاح این بیوجاذب ها جهت افزایش راندمان جذب استفاده گردید. مطالعات جذب در دو سیستم تعادلی ( غیر پیوسته) و غیر تعادلی یا ستونی انجام گرفت. برای تعیین شرایط بهینه جذب سورفکتانت، اثر پارامترهای مختلف تجربی ...

هدف از انجام این تحقیق، بازیابی فلزات با ارزش جانبی از مناطق پرپتانسیل مجتمع گل گهر سیرجان است. نتایج بررسی های خصوصیت سنجی شیمیایی و مینرالوژیکی نشان داد که فلزات مس، کبالت و نیکل امید بخش ترین عناصر با ارزش هستند که قابلیت بررسی و مطالعه بیشتر را دارند. پس از بررسی های اولیه، باطله سولفورزدایی کارخانه بازیابی هماتیت، به عنوان پرپتانسیل ترین منبع موجود در گل گهر، جهت مطالعات بیشتر انتخاب گردید...

چکیده تولید آنزیمی متیل استر از روغن کانولا در سیستم فاقد حلال با استفاده از یک میکرومیکسر مورد مطالعه قرار گرفته است.آنزیم استفاده شده از نوع کاندیدا راگوسا بوده است.از روش رویه پاسخ برای مشخص کردن اثر شرایط ترانس استریفیکاسیون استفاده شده است.نسبت مولی الکل به روغن (x1) و محتوای آب موجود در واکنش (x2) به عنوان متغیرهای مستقل تولید متیل استر در نظر گرفته شده است.یک طراحی مکعب مرکزی برای بهینه...

 هیدروکسی آپاتیت (HAP) به علت ویژگی زیست فعالی و استخوان دوستی می تواند به عنوان یک بیو سرامیک استفاده شود. واضح است که مورفولوژی کریستال HAP می تواند بر خواص خاصی مانند سطح ویژه و زیست فعالی وغیره تاثیر گذارد. بنابراین با توجه به اهمیت مورفولوژیHAP، در تحقیق حاضر نانو ذرات HAP با دو روش سل-ژل و رسوبی تولید شد. وبرای تغییر مورفولوژی از پلی اتیلن گلیکول(PEG) به عنوان اصلاح کننده آلی استفاده شد. ...