هدف از انجام این پایان نامه، ارائه روشی برای بهینه سازی توپولوژیک سازه ها به کمک روش تغییرات مرزهاست. غالباً روش های تغییرات مرزی برای بهینه سازی توپولوژی مناسب نمی باشد امّا در این پایان نامه روش کارا و قدرتمند مجموعه سطوح تراز در بهینه سازی سازه های ارتجاعی خطی که تابع هدف و قیود مسئله ی بهینه سازی مورد انتظار ما را اقناع می کند معرفی می شود. در این روش، سازه ای که بهینه سازی می شود، مرزهای آ...

در این مقاله طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبریدی بالارونده انجام شده است که دارای سه پایه ی پنجه ای و یک صفحه ی مثلثی شکل است. در بسیاری از سازه های خرپایی و داربستی که انجام عملیات بر روی آن ها برای کارگر بسیار خطرناک بوده و از لحاظ نیروی انسانی ایمن و بهینه نیست به نوعی ربات نیاز است که توانایی بالا رفتن از این سازه ها را داشته باشند. در این مقاله ربات طراحی شده امکان انجام عملیات تعمیراتی...

در این مقاله سازه‌های متقارن مخروطی جدار نازک با اشکال مختلف شیار شروع کننده تحت ضربه مستقیم مورد بررسی قرار گرفته است. رفتار سازه مخروطی برای تعیین پارامترهای مختلف هندسی سازه بهینه با توابع هدف انرژی مخصوص جذب شده حداکثر و نیروی فروریزش حداقل مطالعه شده است. نقاط نمونه طراحی با استفاده از روشهای طراحی آزمایشات انتخاب و در نرم افزار اجزا محدود به صورت صریح دینامیکی تحلیل شده‌اند. از طرفی با تو...

در این پژوهش هیدرولیک جریان در آبگیرهای با آشغالگیر تحتانی به صورت سه بعدی شبیه سازی عددی شده است و برخی فراسنج های مهم این سازه از قبیل ویژگی های شبکه ی آشغالگیر و بویژه طول خیس شده ی شبکه ی آشغالگیر مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. آشغالگیر تحتانی سازه ای است آبی که به منظور فراهم ساختن بازده ی مؤثر برای آبگیر های رودخانه ای در مناطق کوهستانی بکار می رود. در این پژوهش با استفاده از توانایی ...

تعیین موقعیت بهینه برای تکیه گاه های سازه یکی از مسائل مهم و پر کاربرد در مهندسی بوده و در بالا بردن کارایی سازه نقش مهمی دارد. در این مقاله برای تعیین موقعیت بهینه تکیه گاه های سازه، با استفاده از روش المان محدود، مقدار بیشینه ممان خمشی در سازه تحت بارگذاری چندگانه کمینه می شود. روش بهینه سازی به کار رفته در این مقاله بر پایه الگوریتم های الهام گرفته از طبیعت، الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات است...

امروزه در صنعت خودرو سازی از محاسبات مهندسی به کمک رایانه(cae) برای بهبود عملکرد نویز و ارتعاشات خودرو استفاده بسیار زیادی می شود. پیچیدگی بسیار زیاد بدنه خودرو، باعث می گردد مدل های محاسبات مهندسی به کمک رایانه بسیار پیچیده شده و این امر بهینه سازی مدل پیشرفته را بسیار دشوار می نماید. مدل سازی مفهومی می تواند جایگزین بسیار مناسبی جهت پوشش دادن به محدودیت های ذکر شده باشد. با کمک مدل مفهومی می ...

در تحلیل و طراحی سازه‎ها، طراحان همواره مقاومت و سختی سازه را مورد تاکید قرار دادند و همواره به دنبال روش‎هایی هستند که بین این دو ویژگی مهم سازه نوعی تعادل و توازن برقرار کنند. در دهه‎های اخیر تلاش‎های بسیاری روی بهینه‎سازی سختی سازه‎ها صورت گرفته است. در این نوع سازه‎ها همواره نمی‎توان از دوام و استحکام آن مطمئن بود. لذا بررسی مقاومت سازه‎ها نیز حائز اهمیت ویژه‎ای است. برای حداکثرسازی مقاوم...

آنچه که در این تحقیق مورد نظر است ، بهینه سازی سیستم های پل و تیرهای بتنی پیش تنیده مربوطه می باشد. در این زمینه یک سری از متغیرهای طراحی که در تعیین طرح بهینه موثر می باشند، یک تابع هدف که شایستگی طرحهای مختلف را اندازه گیری می کند و همچنین گروهی از قیود طراحی که مربوط به کنترل ضوابط آئین نامه ای می باشند، برای سازه پل در نظر گرفته می شوند. همچنین چهار پارامتر مهم که می توانند تاثیر بسیار زیاد...

هدف اصلی تحقیقات انجام شده در این پایان نامه، ارائه راه حل های موثر تقریب سازی در طراحی بهینه پیوسته و گسسته سازه ها است .

روش تخصیص قطب ، روشی ساده و مستقیم برای تنظیم پارامترهای مدی سیستم است . در این پایان نامه سعی شده با مدلسازی واقعی و مشاهده جوابهای معادله حالت و بررسی نحوه تغییر پاسخها از طریق برنامه کامپیوتری، کاستیهای الگوریتم فعلی برطرف و تصویر روشنی از آن ارائه شود.