زمینه و هدف:فرایند انعقاد و لخته سازی در تصفیه آب از جایگاه ویژه ای برخوردار است. در حال حاضر از ماده منعقدکننده پلی آلومینیوم کلراید در تصفیه خانه آب کیان آباد استفاده می گردد. هدف از این پژوهش بررسی و مقایسه کارایی منعقد کننده پلی فریک سولفات(pfs) درمقایسه با پلی آلومینیوم کلراید(pac) درحذف کدورت و کلیفرم در تصفیه آب اهواز می باشد. روش کار: این تحقیق در مقیاس آزمایشگاهی و با استفاده از دستگاه...

در این مقاله، به تشریح فرآیندی به منظور بهبود کارایی و ساخت قطعات ماشین آلات و سازه های هوایی کارکرده پرداخته شده است. در این راستا یک متدولوژی بر مبنای مهندسی معکوس تدوین شده که شامل مراحل مهندسی مجدد و نمونه سازی سریع معرفی نیز می باشد. با فرض عدم وجود اطلاعات و دانش طراحی قطعه مورد نظر، استفاده از این متدولوژی می تواند علاوه بر تولید دانش فنی، به ایجاد بستر لازم برای طراحی ابداعی و جدید نیز ...

رشد روزافزون به کارگیری فناوری پرنده های بدون سرنشین (uas) در زمینه های مرتبط با علوم مکانی و خدمات مکان مبنا موجب شده است تا امروزه بتوان از این سکوها به منظور تهیه تصاویر رقمی، پایش محیط زیست، زیرساخت ها و تاسیسات حساس و همچنین انتقال سریع کالا و خدمات پزشکی به مجروحان بهره گیری نمود. در این زمینه، توسعه استراتژی های سریع و کارا جهت مسیریابی سکوها می تواند موجب کیفیت بخشی، بهبود بازدهی و بهره...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این مقاله مدل سازی دینامیکی، طراحی مسیر بهینه و کنترل یک ربات افزونه کابلی ارائه شده است. طراحی مسیر در ربات های موازی مستلزم در نظر گرفتن ویژگی های سینماتیکی ربات برای تشخیص تکینگی و بررسی ساختار دینامیکی آن برای تعیین محدودیت های عملگری می باشد. بدین منظور سینماتیک و سینتیک ربات افزونه کابلی تحلیل شده است. در این مدل سازی، کابل های ربات بصورت صلب و بدون جرم در نظر گرفته شده اند و از کشیدگی...

اکثر مسائل مهندسی دارای طبیعتی چند هدفی و چند موضوعی می باشند. به بیان دیگر این مسائل درای اهداف و موضوعاتی در طراحی هستند که تقابل مستقیمی با هم دارند. تا کنون در تعداد بسیار زیادی از مسائل بهینه سازی طراحی چند موضوعی، روش های بهینه سازی تک هدفی مورد استفاده قرار گرفته اند تا با در نظر گرفتن قیود مسئله به بهینه (ماکزیمم یا مینیمم) نمودن تابع هدف مسئله بپردازند. اگرچه همانطور که اشاره شد، طبیعت...

امروزه استفاده از سازه های فضاکار به خاطر کارائی و مزیتهای فراوانشان مانند طراحی و اجرای آسان، سبک و اقتصادی بودن و قابلیت پوشش دهانه های بزرگ در مقایسه با سازه های سنتی مشابه شامل گسترش یافته است. در این تحقیق برای بهینه سازی شکل سازه های فضاکار یک شکل اصلاح شده از الگوریتم بهینه سازی جامعه پرندگان که دراین مطالعه بهینه سازی جامعه پرندگان اصلاح شده نامیده می شود، ارائه می شود. در این تحقیق از ...

بهینه سازی چندجمله ای ها، بهینه کردن یک تابع چندجمله ای چندمتغیره به همراه یک دسته از معادلات و نامعادلات چندجمله ای به عنوان قید است. فرمول بندی چنین مسائلی به قرن نوزدهم، زمانیکه رابطه بین چندجمله ای های نامنفی و مجموع مربعات مورد بحث قرار گرفت برمی گردد. در این پایان نامه ابتدا شرایطی که چندجمله ای های نامنفی دارای مجموع مربعات هستند را بیان می کنیم. سپس نشان می دهیم که می توان مجموع مربعات ...

هدف‎‎‎ انتخاب سبد سهام‎‎‏، توزیع‎ ‎‎سرمایه روی یک مجموعه‎ ‎‎ از فرصت‎ های سرمایه گذاری برای ماکزیمم کردن درآمد در حین مدیریت ریسک است. ‎‎ ریسک و درآمد کمیت هایی هستند که به عنوان پارامترهای ورودی مدل های پیشنهاد شده برای تخصیص بهینه سرمایه مورد استفاده قرار می گیرند. ‎ ولی این کمیتها در ‎زمان‎‎‎ فرمول بندی و حل مسا?له به طور دقیق معلوم نیستند و برای حل مسأله باید تخمین زده شوند که این تخمین ها ...