یک شاخه مهم از علم مکانیک مربوط به بررسی رفتار اجسام در منطقه تماس آنها بویژه تماس دینامیکی می باشد. برخورد یک حال زمانمند از تماس می باشد، به صورتی که دو جسم به طور ناگهانی با هم در اثر اعمال نیروهای دینامیکی، تماس پیدا می کنند. در اثر این گونه تماسها نیروی بسیار زیادی در منطقه تماس و حد فاصل مرز تماس دو جسم ایجاد می شود که در طراحی از نظر استحکام، شکست و لهیدگی نقش بسزائی ایفا می کند. در بررس...

وقوع حوادث گوناگون تروریستی در مورد سازه های مهم در سراسر جهان، اهمیت پرداختن به مبحث پدافند غیرعامل و طراحی ساختمان ها دربرابر بارهای ضربه ای ناشی از انفجار را مورد توجه ویژه ای قرار می دهد. در هنگام انفجار، خرابی سازه ای ناشی از کاهش ناگهانی ظرفیت باربری می باشد که منجر به تغییر شکل های شدید یا تخریب می گردد. طراحی و ساخت سازه های مقاوم در برابر انفجار مقرون به صرفه نمی باشد. ولی با تمهیداتی...

سرریزها سازههای هیدرولیکی هستند که بهمنظور تنظیم، کنترل و انحراف آب در مسیر جریان احداث میشوند.سازههای گابیونی بهدلیل سهولت اجرا، نفوذپذیر بودن، دسترسی آسان و اقتصادی بودن بهصورت گسترده در طرح-های آبی مورد استفاده قرار میگیرند. سازههای متخلخل گابیونی از حیث مصالح و عملکرد با طبیعت اطراف سازگاریدارند و بنابراین از دیدگاه اکولوژیک نیز ارزشمند میباشند. در این تحقیق برای بررسی ضریب دبی جریان درسرری...

در دهه های اخیر محققان بسیاری در سراسر جهان به بررسی تاثیر اتصالات نیمه صلب بر رفتار سیستم های سازه ای فولادی پرداخته اند. در تحقیقات پیشین تاثیر اتصال نیمه صلب در سیستم قاب خمشی ویژه و سیستم مهاربندی با اتصال نیمه صلب مهاربندها مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج نشان داده است که کاربرد این اتصال به جز در کنترل جابجایی جانبی طبقات در سایر موارد مانند سبک تر شدن سازه، کاهش برش پایه بسیار مفید می ...

در این مقاله، کنترلرهای پیشرفته برای کنترل مانور و ارتعاشات سیستم­های دینامیکی با مختصات صلب - انعطاف­پذیر معرفی و توصیف شده است. در فرایند طراحی کنترلر، تحلیل پایداری سیستم کنترل از جمله مسائل مطرح و مهم است. کنترل فضاپیماهای انعطاف­پذیر یا ربات­های انعطاف­پذیر با دینامیک صلب و انعطاف­پذیر چالش­هایی همراه دارد که طراحان را به توسعه کنترلرهای پیشرفته ترغیب کرده است. هریک از این سیستم­های کنترلی...

انسان پیچیده‌ترین موجود هستی است که دیدگاه‌های متفاوت و متعارضی دربارة ابعاد وجودی‏، ویژگیها، مراحل آفرینش و سعادت و شقاوت وی ابراز شده است. به رغم واکاوی‌های فراوانی که از سوی اندیشه ورزان دربارة انسان انجام شده، هنوز هم از او به عنوان «موجود ناشناخته» یاد می‌شود. آنچه در این نوشتار مد نظر قرار گرفته است، پاسخ به سؤال اساسی دربارة مراحل وجودی این پدیده از دیدگاه اسلام است. انسان در فرهنگ اسلا...

در این مقاله به مطالعه¬ی آزمایشگاهی ساختار جریان پیرامون آبشکن با دیواره¬ی شیب¬دار پرداخته شده است. بدین منظور، هیدرودینامیک سه بعدی اطراف تک آبشکن مستقیم با دیواره¬ی شیب¬دار 75 درجه، بصورت آزمایشگاهی و در یک کانال مستقیم با بستر صلب مورد مطالعه قرار گرفت. مشخصات جریان با برداشت پارامترهای آشفتگی اطراف آبشکن به وسیله سرعت¬سنج نقطه¬ای سه بعدی adv، مورد بررسی قرار گرفت. در پشت آبشکن با کاهش سرعت ...

در آیین‌نامه‌های زلزله دنیا مقدار نیروی زلزله وارد بر ساختمان بستگی به زمان تناوب سازه دارد، در اکثر این آیین‌نامه‌ها برای محاسبه زمان تناوب سازه از روابط تجربی استفاده می‌شود. این روابط برای سازه‌هایی که عملکرد دیافراگم آنها صلب می‌باشد بدست آمده‌اند. بنابراین استفاده از این روابط برای سازه‌های با دیافراگم نیمه‌صلب یا انعطاف‌پذیر صحیح نمی‌باشد و باعث خطا در تعیین نیروی زلزله وارد بر سازه می‌گر...

مدل پارامترهای مداری یکی از مقیدترین مدل‌های فیزیکی تصحیح هندسی تصاویر ماهواره‌ای محسوب می‌شود. ساختار این مدل به نحوی تدوین شده که شرایط فیزیکی حاکم در سکوها‌ی ماهواره‌ای را در بازه‌ی زمانی اخذ تصویر مدلسازی نماید. در این مدل، تعدد پارامترهای موجود در مدلسازی و همبستگی میان پارامترهای مدل موجب ایجاد مشکلاتی در حل دستگاه معادلات می‌شود. عموماً مشکلات موجود با افزودن پارامترهای مدل به شکل شبه‌مشا...

اتصال تیر به ستون یکی از مهمترین عناصر سازهای در قابهای خمشی شکل پذیر فولادی به شمار می‌روند که عملکرد مناسب سازه تا حدود زیادی منوط به داشتن اتصالات با کارایی مناسب می‌باشد. اتصالات صلب با ورق پوششی از مهمترین اتصالات رایج در کشورمان ایران است و بررسی عملکرد لرزهای آنها با توجه به کاربرد فراوان در ساخت و ساز الزامی می‌باشد. لذا با توجه به تحقیقات محدود آزمایشگاهی در این زمینه، در این تحقیق 3نم...