در این تحقیق به محاسبه ی محدوده های مجاز ضرایب کنترل کننده pid برای سیستم های دارای تأخیر زمانی به منظور تأمین پایداری داخلی و نیز تأمین مشخصات عملکردی مورد نظر، پرداخته می شود. با استفاده از قضیه ی هم ارزی عملکرد مقاوم با پایداری مقاوم، مسئله ی تأمین عملکرد کمینه کردن نرم بی نهایت توابع تبدیل، به مسئله پایداری خانواده ای از شبه چند جمله ای ها تبدیل می شود. سپس، به محاسبه ی محدوده ای در فضای ض...

امروزه رباتیک در تمامی سطوح زندگی انسان نقش موثری را ایفا می کند. در این بین ربات های متحرک چرخ دار با حضور در زمینه هایی چون، صنعت، کشاورزی و جنگلداری، معدنکاری، پزشکی و جراحی توسط کامپیوتر، توان بخشی و مراقبت سلامت، تجسس و نجات، کاربردهای خانگی، استفاده در مکان هایی که امکان دسترسی مشکل است یا در وضعیت های خطرناک و همچنین سرگرمی جایگاه پر اهمیت خود را نشان می دهند. در این پایان نامه ربات متحر...

همانطور که از عنوان رساله برمی اید(طراحی داخلی لابی برج میلاد)،هدف اصلی رساله شناخت مفاهیم مرتبط با کیفیت محیط در طراحی داخلی فضای لابی و دستیابی به طرح مطلوب در این زمینه است. در راستای این هدف در فرایند تحقیق درفصل اول به معرفی ساختمانهای فرا بلند و ساخت و ساز در فضا پرداخته میشود و در پی ان تاریخچه این بنا ها در دنیا بیان میشود و سپس برج های مخابراتی که نوع خاصی از انها هستنددر دنیا معرفی م...

مقدمه: لیشمانیوز احشایی (کالاآزار) بیماری انگلی مهمی است که توسط گونه‌های لیشمانیای دونوانی و اینفانتوم ایجاد می شود. شواهد اپیدمیولوژی نشان می دهد که لیشمانیوز احشایی در بعضی از مناطق شهرستان جهرم از استان فارس شایع است. مطالعه حاضر با هدف تعیین هویت عامل ایجاد کننده لیشمانیوز احشایی در این شهرستان انجام شد. روش کار: در این مطالعه تجربی از 16 نفر بیمار مبتلا به کالاآزار بستری شده در بیمارستان ...

کنترل فرکانس بار فرآیند کنترلی می باشد که توسط آن توان تولیدی و توان مصرفی در حالت تعادل نگهداشته می شوند. هدف اصلی کنترل فرکانس بار برگرداندن فرکانس سیستم و توان عبوری از خطوط ارتباطی به مقادیر نامی و از پیش تعیین شده خود می باشد. با پیشرفت صنعت و افزایش پیچیدگی های سیستم های قدرت، مسئله کنترل فرکانس بار از اهمیت زیادی برخوردار شده است، به گونه ای که در سالهای گذشته، توجه زیادی روی مسئله طراحی...

شبکه های ‏‎ip‎‏ گستردگی، مقبولیت و قابلیت انعطاف زیادی دارند. شبکه های مبتنی بر فناوری ‏‎atm‎‏ پهنای باند وسیع، سرعت عمل . کیفیت خدمات را تضمین می کنند. یکپارچه سازی این دو شبکه به منظور بدست آوردن مزایای هر دو، زمینه یک دهه تحقیقات بوده است که در نتیجه آن، راه حلهای گوناگونی ارائه شده است. به منظور یافتن نقاط قوت این راه حلها و تهیه استاندارد در این زمینه، تلاشهایی در حال انجام است. حاصل این ت...

هدف اصلی این پژوهش بررسی نقش تهیه کننده در بستر تلویزیون تعاملی است که برای رسیدن به این هدف نیازمند شناخت این بستر جدید هستیم. تلویزیون تعاملی حاصل ترکیب تلویزیون با یک فناوری جدید تعاملی است که در آن بیننده از طریق کانال برگشتی می تواند با فرستنده تعامل کند. برنامه ساز تعاملی(interactive) در اوج اشراف به فنون برنامه سازی باید فنون ، تجهیزات و امکانات ایجاد ارتباط با مخاطب در این بستر را بشنا...

وسایل پرنده زیر آب می توانند به کمک تشکیل حباب در اطراف خود، به سرعتهای بالایی دست یابند؛ با این حال، رسیدن به این سرعتها چالش های زیادی در پایداری و عملکرد پروازی وسیله در برخواهد داشت. در یک سناریوی پروازی ایده آل، کل وسیله در داخل حباب قرار دارد. اما، در عمل اغتشاشات باعث می شوند تا وسیله به مرز بین آب و گاز برخورد نماید. در این مواقع، نیروهای تولید شده در مرز حباب به عنوان نیروهای پلنینگ شن...

از آنجا که پدیده تغییر اقلیم و تاثیر آن بر منابع آب از اهمیت بالایی برخوردار می باشد، لازم است که اثرات و پیامدهای تغییرات اقلیم بر منابع آب به صورت جدی مورد بررسی قرار گیرد و راهکارهایی به منظور سازگاری با این تغییرات ارائه و برنامه ریزی هایی جهت مقابله با آثار آن بر منابع آب صورت پذیرد. در این تحقیق تلاش شده است تاثیر این پدیده بر رواناب حوضه آبریز بالخی چای در استان اردبیل با استفاده از مدل ...

در این پروژه به بررسی مبدل های dc-dc افزاینده-کاهنده پرداخته می شود. مبدل های dc-dc افزاینده-کاهنده دارای کاربردهای صنعتی فراوانی مانند سیستم های شارژ باتری، سیستم های واسط پیل سوختی، اصلاح ضریب قدرت، خودروهای هیبرید، منابع تغذیه سیستم های مخابراتی، ردیابی نقطه حداکثر توان سیستم های خورشیدی و استخراج حداکثر توان در سایر سیستم های انرژی نو می باشند. ابتدا مبدل های dc-dc افزاینده-کاهنده مرسوم مور...