در این پایان نامه ما به بررسی مفاهیم سیستم های دینامیکی و برخی از ابزار های مورد استفاده برای مطالعه این سیستم ها مثل نگاشت پوانکاره و نمای لیاپانوف پرداختیم؛ و در ادامه سیستم های آشوبناک و شرایط لازم برای ظهور آشوب در یک سیستم دینامیکی و خواص فرکتالی سیستم های آشوبناک را مرور کردیم. در فصل سوم به چند مثال از سیستم های اخترفیزیکی که رفتار های دینامیکی پیچیده ای دارند پرداختیم و در فصل آخر نگاهی...

هدف از انجام این پروژه بررسی چگونگی پاسخ یک سیستم دینامیکی آشوبناک تحت تأثیر تحریک تصادفی می باشد. در این راستا امکان پایدار شدن رفتار آشوبناک در سیستم های معین، به کمک ایجاد تحریک تصادفی در این سیستم ها مورد بررسی قرار گرفته است؛ به نحوی که بتوان از این روش برای کنترل و پایدار سازی رفتار آشوبناک در برخی سیستم های دینامیکی استفاده کرد. بدین منظور ابتدا به کمک معیارهای کیفی و کمی، رفتار سیستم د...

در این پایان نامه دستگاه های دینامیکی پیوسته را مورد مطالعه قرار داده ایم. ابتدا دستگاه های دینامیکی پیوسته روی فضاهای متری را تعریف کرده و مفاهیم مقدماتی مرتبط با آنرا می آوریم. سپس انواع مختلفی از پایداری در دستگاه های دینامیکی تعریف شده و خواص هر کدام مورد مطالعه قرار می گیرد. در پایان به ارتباط بین انواع پایداری می پردازیم.

در این پایان نامه برخی نگاشت های آشوبی و اتوماتای سلولی آشوبی معرفی می شوند. همچنین به بعضی ویژگی های مهم، از جمله آنتروپی توپولوژیک و ارگودیک بودن پرداخته می شود. بخصوص به اتوماتای سلولی قاعده 119 و همچنین نگاشت های گربه در نظر گرفته می شوند. ضمن مقایسه این اتوماتای سلولی با سایر اتوماتاها، کاربرد آن ها در رمزنگاری ذکر خواهد شد. همچنین ضمن ساخت نگاشت های گربه با ابعاد بالا، کاربرد آن ها در رمز...

در این تحقیق، دو ساختار کنترلی جدید جهت کنترل سیستمهای غیرخطی که در حضور عدم قطعیتها قرار دارند، ارائه شده است. کنترل کننده های طراحی شده بر اساس روش کنترل تطبیقی مدل مرجع می باشند. در نخستین کنترل کننده طراحی شده، نیروی کنترلی اعمالی به سیستم تحت کنترل، مجموع سه نیروی کنترلی ناشی از کنترل¬کننده¬های فازی نوع دو، کلاسیک و جمله مقاوم در نظر گرفته شده است. با استفاده از تابع لیاپانوف مناسب طراحی ش...

در رساله حاضر ابتدابه بررسی پایداری دو مدل ریاضی، مربوط به توصیف رشد بافت توموری و تکثیر سلول سرطانی با در نظر گرفتن تاثیرات تلومر، تلومراز وdnaچهار رشته ای می پردازیم. در ادامه با ادغام دو مدل، مدل جدیدی پیشنهاد می کنیم، سپس با تحلیل پایداری مدل پیشنهادی نشان می دهیم استراتژی درمانی ارائه شده منجر به کنترل رشد بافت توموری می شود. همچنین با حل مساله کنترل بهینه ی طول تلومر، استراتژی درمانی جدید...

سیستم¬های کنترل ربات همچون سایر سیستم¬ها در معرض اختلالات خارجی، نامعینی در پارامترهای سیستم و دینامیک¬های مدل نشده می¬باشند که این عوامل معمولا پایداری و عملکرد سیستم را کاهش می¬دهند. آن¬چه که در امر کنترل ربات همواره مشکل¬ساز بوده وجود نامعینی¬های ساختاری و غیرساختاری در مدل دینامیکی ربات است که به¬طور کلی به شرایط کاری ربات وابسته هستند. در بسیاری از کاربردها نیز، مانند جوشکاری و برشکاری باز...

در این پایان نامه ابتدا اشاره مختصری به نتایج اساسی در خصوص دستگاههای خطی و غیرخطی نمودیم و مقیاس زمان را تعریف و قضایا و نتایج مربوط به آن را برای آگاهی بیشتر آوردیم. در فصل دوم پایداری جواب های معادلات دیفرانسیل و تفاضلی تأخیری روی مقیاس های زمان مورد بررسی قرار گرفت و نتایجی در این خصوص به دست آمد. همچنین در فصل سوم نوسان جواب های معادلات دیفرانسیل روی مقیاس های زمان مورد بررسی قرار گرفت و ن...

یافتن بلندترین زیررشته مشترک چند رشته یک مساله شناخته شده است که در زمینه¬های گوناگون نظیر زیست¬شناسی و ژنومیک کاربردهای بسیار دارد. این مساله توسط محققان زیادی مطالعه شده است و پیچیدگی آن از جنبه¬های مختلف در طی سال¬ها بهبود یافته است. روش¬های مختلفی برای حل مسئله¬ی بلندترین زیررشته مشترک بین چندین رشته (mlcs) وجوددارد. روش¬های کلاسیک مبتنی بر روش¬های برنامه¬نویسی پویا از روش¬های ابتدایی حل مس...

پیدا کردن بزرگ ترین زیرتوالی مشترک بین چندین توالی یکی از مسائل np-hard با کاربردهای فراوان در اکثر زمینه ها ازجمله بیوانفورماتیک می باشد. افزایش روزافزون پیچیدگی و اندازه داده های مولکولی، نیازمند روش های کاربردی موثرتری برای توالی های با اندازه های متفاوت است. الگوریتم های موازی برای این گونه مسائل با داده های با اندازه بزرگ بسیار مهم هستند. در این پایان نامه روشی برای حل مسئله mlcs با استفاد...