امروزه روبات ها نقش مهمی در اتوماتیک کردن کارها و دنیای اتوماسیون دارند. بیشتر کارهای دقیق، تکراری، سخت یا غیر ممکن و خطرناک برای بشر مانند عملیات های نظامی یا نجات توسط روبات ها انجام می شود. یکی از انواع روبات ها، روبات های بازویی می باشند که در کاربردهای دنیای واقعی برنامه ریزی حرکت این نوع روبات ها دارای اهمیت زیادی می باشد مانند صنایع اتومبیل سازی، الکترونیک و هوافضا. یک روبات بازویی وسیله...

پیشنیاز اساسی دستیابی به اهداف مورد نظر در فرایند تولید، برنامهریزی تولید میباشد، که لازمه این امر در نظر گرفتن مسائل مختلف موجود در فرایند تولید است. همواره نیاز به مدلهایی که بتوانند هر چه بیشتر شرایط موجود را در نظر گرفته و برنامه تولید واقعیتری ارائه نمایند احساس میشود، مدلهایی که قابلیت لحاظ کردن اهداف چندگانه و بعضا متعارض را داشته باشند. از طرف دیگر مسائل دنیای واقعی عمدتا به صورت قطعی ق...

چکیده ندارد.

کاربرد موفقیت آمیز نظریه مجموعه های فازی در سیستم های کنترلی باعث رشد و نفوذ سریع آن در سایر زمینه ها همچون شبیه سازی، هوش مصنوعی، مدیریت، تحقیق در عملیات و بسیاری از شاخه های علوم مهندسی شده است. یکی از این زمینه ها برنامه ریزی درجه دوم است. برنامه ریزی درجه دوم که رده خاصی از مسایل برنامه ریزی غیر خطی است برای مدل سازی مسایل دنیای واقعی به کار برده می شود. در حالی که مسایل در دنیای واقعی پیچی...

در این ‏پایان نامه مسائل برنامه ریزی چندهدفی کسری غیرخطی‏(درجه دوم) صحیح‏ به عنوان ‎‏بخش مهمی از مسائل برنامه ریزی چندهدفی مورد بحث قرار گرفته است. روش مورد بحث که اساس آن روش صفحه برش می باشد‏، ‎‎‏با استفاده از ویژگی شبه یکنوا بودن توابع کسری غیرخطی موجود در مسأله‏، تمام نقاط غیرتسلطی مسأله ی برنامه ریزی چندهدفی کسری غیرخطی صحیح را پیدا می کند. در این روش یک مسأله ی برنامه ریزی کسری غیرخطی صحی...

این پژوهش با هدف شناسایی تصمیم های مربوط به برنامه درسی آموزش فیزیک در ایران و ارائه دانش منسجم و منظمی در این زمینه به بررسی سیر تاریخی تصمیم های مربوط به طراحی، اجرا و ارزشیابی آموزش فیزیک از عصر پهلوی تا امروز در ایران پرداخته است. روش انجام پژوهش، روش پژوهش تاریخی می باشد که با توجه به موضوع تحقیق و نیز اهداف مطرح شده به صورت کتابخانه ای و با فیش برداری از اسناد و مدارک مربوط به تاریخ آموزش...

در این پایان نامه برنامه ریزی آرمانی به عنوان یک روش بهینه سازی چندهدفی مورد بحث قرار گرفته است. هدف برنامه ریزی آرمانی مینیمم کردن انحراف اهداف از سطوح آرمانی آن ها می باشد.از آن جا که ممکن است برای هر تابع هدف سطوح آرمانی متعددی در نظر گرفته شود، برنامه ریزی آرمانی چندگزینه ای معرفی شده است. سپس فرمول بندی جدیدی برای برنامه ریزی آرمانی چندگزینه ای براساس تابع اسکالرساز مخروطی ارائه شده است که...

در فضای رقابتی امروز، تدوین یک برنامه ی تاکتیکی مؤثر که قادر به یکپارچه سازی برنامه های تأمین و توزیع در یک چارچوب کارا شود، امری مهم و ضروری به نظر می رسد. در این مقاله یک مدل برنامه ریزی اصلی برای زنجیره تأمین دارو شامل چند تأمین کننده، یک تولیدکننده و چند مرکز توزیع پیشنهاد شده است. نخست یک مدل برنامه ریزی خطی عدد صحیح امکانی چندهدفه به منظور کاهش هزینه های لجستیک و همچنین افزایش سطح رضایت ا...

بررسی و مطالعه چگونگی و نوع برنامه ریزی در نظام های آموزش عالی از دغدغه های مداوم و جدی محسوب می گردد. بدین لحاظ صاحبان نظر در این عرصه با توجه به نیاز ها و شرایط، ایده های متنوعی را در طول زمان مطرح نموده اند که در این مقاله یکی از آن مجموعه تحت عنوان رویکرد برنامه ریزی میان رشته ای شامل مفاهیم،کاربردها ،سطوح و الزامات و شرایط آن ،به طور کلی و با روش مطالعه نظری و تحلیلی مورد بررسی قرار گرفته ...

نهادهای متولی نظام آموزش عالی کشور با عنایت به حوزه تخصصی آموزش عالی فاقد چارچوب مشخصی برای طراحی و برنامه ریزی بلند مدت می باشند و این امر موجب ابهام در حرکت آموزش عالی به سمت آینده ای روشن و شفاف گردیده است. حرکت فعلی آموزش عالی عمدتاً مشتمل بر برنامه ریزی ها، تصمیم گیری های آنی و برنامه ریزی های مقطعی است. در این راستا خلاء برنامه های راهبردی و درازمدت کاملاً محسوس و مشهود است . از نتایج خلاء ...