تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم ها می باشد. با توجه به این که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه های عصبی، سیستم های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ت...

مقدمه و اهداف اختلال بیش ­فعالی و کمبود توجه، یکی ازاختلال­های روانشناختی و روانپزشکی است که در کودکی ظاهر می­شود. این اختلال به عنوان شایعترین اختلال­های عصبی–رفتاری در دوره کودکی شناخته شده است که بخش بزرگی از جمعیت کودکان جهان را مبتلا کرده است. این اختلال غالبا به عملکرد فرد در بسیاری از زمینه ها همچون تحصیل، توجه و تمرکز، ارتباطات اجتماعی و حوزه های شناختی از جمله کا...

در قسمت اول پایان نامه برای درک بهتر موضوع ابتدا توضیح مختصری راجع به بیولوژی سلول های عصبی قسمتهای مختلف بدن بخصوص مغز انسان داده می شود. سپس از نحوه عملکرد و ارتباط سلولها با یکدیگر الگوهای ریاضی و شبکه های عصبی مصنوعی مورد بررسی قرار می گیرند. لازم به ذکر است نرونهای مورد بحث شکل بسیار ساده ای با نرونها بیولوژیکی بوده که می توانند به عنوان عنصری از یک برنامه کامپیوتری یا چیپ نیمه هادی در نظر...

پژوهش حاضر با موضوع بررسی نگرش زبانی دانش آموزان دبیرستانهای شهرستان بروجرد می کوشد تا نگرش زبانی گروهی از گویشوران را نسبت به سطوح مختلف زبان فارسی (شأن ،پیکره ،آموزش و ...)تعیین کند . از آن جایی که یکی از مولفه های تعیین کننده موفقیت برنامه ریزی زبان، توجه به نگرش های زبانی مخاطبان است ، نتیجه نگرش سنجی می تواند مبنایی برای برنامه ریزی زبان باشد . روش تحقیق در این پژوهش توصیفی از نوع پیمایشی ...

پژوهش حاضر با موضوع بررسی نگرش زبانی و مولفه های هویت ملی دانش آموزان دوره پیش دانشگاهی استان هرمزگان می کوشد تا نگرش زبانی گروهی از گویشوران را نسبت به سطوح مختلف زبان فارسی (شأن، پیکره، آموزش و …) و جایگاه زبان فارسی را در میان مولفه های هویت ملی تعیین کند. ازآن جایی که یکی از مولفه های تعیین کننده موفقیت برنامه ریزی زبان، توجه به نگرش های زبانی مخاطبان است، نتیجه نگرش سنجی می تواند مبنایی بر...

مساله برنامه ریزی خطی نیمه نامتناهی مساله ای بهینه سازی است که در آن قیود یا تعداد متغیرها نامتناهی می باشد. پس دوگان این مساله نی نیمه نامتناهی است.برخلاف مساله flp مساله ذکر شده که به اختصار silp نامیده می شود، در صورت وجود جواب بهینه ممکن است مقدار بهینه مساله اولیه با دوگان برابر نباشد و در این حالت گوییو شکاف دوگانی رخ داده است. بررسی روش حل با استفاده از نظریه اندازه ها به بررسی روشی نوین...

تا کنون در هر کدام از بخش های پیش بینی قیمت سهام و بهینه سازی پرتفو تحقیقات متعددی انجام گرفته است. اما آن دسته از تحقیقاتی که به پیش بینی پرداخته اند فراتر از آن نرفته اند و در آن دسته از تحقیقاتی که به بهینه سازی پرتفو پرداخته اند از توسعه روش های پیش بینی در بازده سهام استفاده چندانی نبرده اند. پیش بینی بازده سهام از مهم ترین موضوعات مالی است و این بدان علت است که زمانی که پیش بینی ها درست...

‏با پیشرفت فن آوری اطلاعات وارتباطات و توسعه ارتباط درون سازمانی و بین سازمانی نیاز به استفاده از مدل های بهینه سازی را برای استفاده منطقی از داده ها و اطلاعات فراهم شده گسترش داده است. این مطلب متضمن بزرگ شدن اندازه مسائل بهینه سازی که در عمل وجود دارند خواهد بود. در این شرایط لزوم به کارگیری روش های کارآمدی که بتوانند با سرعت بالا مسائل بسیار بزرگ را با کیفیت قابل قبول حل کنند بیش از بیش احسا...

درا?نپا?اننامهبهمعرف?سهمدلشبکهعصب?برایحلمسائلبرنامهر?زیغ?رخط?محدب می پرداز?م. ا?ده اصل? در مدل اول [1] و دوم [2] بر مبنای شرا?ط به?نگ? کاروش کان تاکر و مدل سوم[3] تبد?ل کردن مسأله،به ?ک مسأله م?ن?مم سازی نامق?د، به کمک تابع شا?ستگ?(fb)، است. پا?داری وهمگرا?? در انتهای هر مدل، به طور مفصل بررس? شده است. در فصل پنجم ن?ز، با ارائه چند مثال، سرعت و دقت همگرا?? شبکههای عصب? پا?ش شده است.

امروزه بخش مهمی از تقاضای جهانی گردشگری را گردشگری فرهنگی تشکیل می دهد. به رغم غنا و تنوع فرهنگی سکونتگاه های روستایی کشور، این گردشگری رشد مناسبی در این نواحی ندارد. هدف پژوهش حاضر بررسی و تحلیل راهبردهای مطلوب توسعة گردشگری فرهنگی در نواحی روستایی شهرستان بینالود است. روش تحقیق توصیفی ـ تحلیلی با ماهیتی کاربردی ـ توسعه ای است. جمع آوری اطلاعات به شیوة اسنادی و میدانی انجام شده است. با استفاده...