نتایج جستجو برای: برنامه ریزی حرکت چند رباتی
تعداد نتایج: 150534 فیلتر نتایج به سال:
مقدمه و هدف پژوهش:در این مقاله با نگاهی به جامعیت برنامه ریزی شهری از نظر موضوع واز نظر گروه های ذی نفع و هدف و نیاز موکد به تصمیم گیری چند بعدی کارشناسان در مراحلمختلف به تشریح فن دلفی و جایگاه آن در فرایندکلان برنامه ریزی و برنام هریزی و مدیریتشهری پرداخته می شودروش پژوهش:برای بررسی جایگاه تکنیک یادشده در فراین د برنامه ریزی و مدیریت شهری ازروش ترکیبی اسنادی،کتابخانه ای و تحلیلی، استفاده شد...
یکی از نقاط عطف در سیر تکامل کنترل پیش بین استفاده از روش های برنامه ریزی چند پارامتری در حل مسائل بهینه سازی در کنترل پیش بین مقید و دستیابی به حل صریح بوده است. با این وجود تاکنون از کنترل کننده پیش بین مقید مبتنی بر برنامه ریزی چند پارامتری به صورت گسترده در صنعت استفاده نشده است. در این مقاله پس از توضیح مختصر شیوه کنترل مذکور به مدل سازی بویلر یک پالایشگاه گاز و خطی سازی مدل غیر خطی بدست ...
در فضای رقابتی امروز، تدوین یک برنامه ی تاکتیکی مؤثر که قادر به یکپارچه سازی برنامه های تأمین و توزیع در یک چارچوب کارا شود، امری مهم و ضروری به نظر می رسد. در این مقاله یک مدل برنامه ریزی اصلی برای زنجیره تأمین دارو شامل چند تأمین کننده، یک تولیدکننده و چند مرکز توزیع پیشنهاد شده است. نخست یک مدل برنامه ریزی خطی عدد صحیح امکانی چندهدفه به منظور کاهش هزینه های لجستیک و همچنین افزایش سطح رضایت ا...
حفاظت کمّی و کیفی منابع آب و خاک از اهداف اصلی توسعه پایدار کشاورزی در کشور است. در این راستا این مطالعه با هدف تلفیق اهداف زیست محیطی شامل کاهش مصرف آب، کود و سموم شیمیایی با اهداف بهره برداران شامل افزایش بازده ناخالص (درآمد)، ریسک یا واریانس بازده ناخالص صورت گرفت. داده های مورد استفاده شامل عملکرد تولید و مقدار بکارگیری از نهاده ها و قیمت آنها از بهره برداران منتخب که بطور تصادفی انتخاب شدن...
در فعالیت های زراعی وجود اهداف متعدد مسأله تخصیص بهینه نهاده ها را دشوار می سازد. برای این منظور استفاده از روش هایی که بتوان چندین هدف را هم زمان به نقطه مطلوب نزدیک کرد، ضروری می باشد. افزون بر آن، عدم توجه به ترجیحات زارعین در فرایند برنامه ریزی زراعی پذیرش برنامه زراعی را از طرف زارعین با مشکل مواجه می سازد. لذا، با استفاده از مدل تصمیم گیری چند معیاره تعاملی در برنامه زراعی مزارع استان فار...
روش dmaجواب بهینه پارتو را با به حداکثر رساندن معیار پراکندگی طوری پیدا می کند که کل مرز کارا محاسبه شود و یا در مواردی که تعداد نقاط مرزی بسیار زیاد است مرز فیلتر شده به گونه ای محاسبه شود که بیشترین پراکندگی را داشته باشد. به عبارت دیگر روش dma حین جستجو برای نقطه کارای جدید آن را طوری می یابد که بیشترین فاصله را از کل نقاط مرزی مجموعه جزئی مرز کارا داشته باشد. این روش قادر به حل مسائل ترکیب...
چکیده با گسترش مراکز شهری و رشد پدیده شهرنشینی، اشتیاق به سیاحت و سیر و سفر افزون شده است؛ به طوری که مشتاقان این امر با عنوان گردشگر در اقصا نقاط کره زمین امر گذران اوقات فراغت را تکامل بخشیده اند. بدین لحاظ توجه به ماهیت گردشگری و پیامدهای ناشی از آن لزوم تحقیق و مطالعه را در این موضوع بر مجامع علمی جهان آشکار کرده است. پژوهش حاضر با هدف بررسی نقش و جایگاه برنامه ریزی چند بعدی در توسعه توری...
در صنعت فولاد که حجم عظیمی از ثروت، نیروی کار و انرژی در جریان است،کوچکترین بهبود در برنامه ریزی می تواند تأثیرات چشمگیری در کاهش هزینه ها، کاهش مصرف انرژی، کاهش زمان تولید و زمان تحویل و افزایش رضایت مشتریان داشته باشد. در این تحقیق ضمن ارائه متدولوژی های برنامه ریزی تولید در نواحی مختلف این صنعت، سه مدل برنامه ریزی و زمان بندی سفارشات در ناحیه نورد سرد با در نظر گرفتن خروجی امکان پذیر نورد گر...
مقادیرکارایی، بلکه وزنهای ترجیحی را بوسیله ی تصویر کردن شعاعی هر واحد روی ترکیب خطی از درایه های ماتریس بازدهی محاسبه میکند. نقش اساسی این تحقیق برای کاربران تصمیم گیری جند معیاره، ارائه ی یک تفسیر جدید بر حسب کارایی برای براورد وزنها در یک روش چند معیاره است. همچنین یک روند اصلاح شده برای محاسبه ی ماتریس بازدهی و یک روش براورد وزنها از طریق تصویر سازی شعاعی به جای کمینه سازی فاصله ارائه میشود...
این پایان نامه به بررسی تحقیقات انجام شده پیرامون دو مبحث dea و molp می پردازد. این پایان نامه در پنج فصل تهیه شده است . فصل اول به معرفی مختصری از تحلیل پوششی داده ها اختصاص دارد. فصل دوم به برنامه ریزی خطی چند هدفی اختصاص دارد. در فصل سوم روشهایی را برای حل مسائل molp ارائه می کنیم. در فصل چهارم ابتدا مفهوم نقطه مرجع و تابع دسترسی را معرفی کرده و سپس روش نقطه مرجع را برای حل مسائل molp معرفی ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید