تخمین حرکت به دلیل بار محاسباتی بسیار بالایی که دارد مهم ترین بخش فشرده سازی ویدئو محسوب می شود. معروف ترین الگوریتم تخمین حرکت جستجوی سراسری است که تمامی بلوک های پنجره ی جستجو را برای یافتن شبیه ترین بلوک به بلوک جاری جستجو می کند. در راستای کاهش محاسبات الگوریتم سنتی جستجوی سراسری که همه ی بلوک های پنجره ی جستجو را جستجو می کند، الگوریتم های بسیار زیادی معرفی گردیدند که اکثراً با الگوی جستجوی...

مقدمه: دو نقطه عطف در زندگی زنان وجود دارد که هر دوی آن، مربوط به قاعدگی است؛ یکی مربوط به شروع قاعدگی است که در حدود 12 سالگی رخ می دهد و دیگری مربوط به قطع قاعدگی می باشد که در حدود 50 سالگی اتفاق می افتد. از آنجایی که سن یائسگی با خطر شروع چندین بیماری مزمن نظیر بیماری های قلبی- عروقی، سرطان های سینه و رحم و پوکی استخوان همراه است، شناسایی عوامل مرتبط با سن یائسگی بسیار مهم است. روش­کار: این...

هدف از ­پژوهش حاضر، ارزیابی هم­گرایی بین حجم اکسیژن مصرفی برآورد­شده با استفاده از معادلات acsm و روش تجزیه­و­تحلیل گازهای تنفسی به­عنوان روش مبنا در مردان جوان فعال بود. بدین­منظور، 50 مرد جوان فعال (با میانگین ± انحراف معیار سنی 609/2 ± 04/21 سال، وزن 825/5 ± 11/70 کیلوگرم،­ شاخص جرم بدن 21/3 ± 36/22 کیلوگرم بر مترمربع و حداکثر اکسیژن مصرفی 67/3 ± 08/51) به­عنوان آزمودنی انتخاب شدند و حجم اکس...

بارندگی از ورودی های اصلی در برنامه ریزی و مدیریت منابع آب محسوب می شود. شبکه کارآمد ایستگاه های باران سنجی شبکه ای است که علاوه بر دقت اندازه گیری مناسب از تراکم مطلوبی نیز برخوردار باشد، به طوری که بتوان در نقاط فاقد ایستگاه در یک حوضه آبریز برآورد مناسبی از بارندگی بدست آورد. در این مطالعه روشی مبتنی بر مدل زمین آماری کریجینگ و تابع توزیع احتمال نرمال برای ارزیابی عملکرد شبکه ایستگاه های بار...

ساخت و پرداخت مدل های انتخاب وسیله یکی از مهمترین بخش های تحلیل تقاضا در برنامه ریزی حمل و نقل است. در این مرحله تصمیم استفاده کنندگان در خصوص انتخاب وسیله سفر مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. این مدل ها توسط مدل های انتخاب گسسته ساخته می شوند. یکی از مدل های رایج احتمالی، لوجیت چندجمله ای و آشیانه ای است. معمولاً برای تعیین پارامترهای مدل های لوجیت از ماکزیمم کردن تابع درستنمایی استفاده میکنند....

در این پایان نامه به بررسی تخمین متغیر های حالت سیستم کنترلی کشتی پرداخته شده است. معادلات حاکم بر فضای حالت مدل کشتی غیرخطی¬اند، لذا از فیلتر کالمن تعمیم یافته استفاده شده است. چندین عبارت غیرخطی در مدل کشتی وجود دارد که اغلب از آن ها صرف نظر شده است و در این پایان نامه نشان داده می¬شود در نظر نگرفتن آن ها می¬تواند منجر به تولید تخمین نادرستی از بردار حالت شود. در دریا اغتشاشاتی از قبیل باد، ج...

معمولاً به علت اندک بودن داده های آمارگیری در کوچک نواحی، برآوردهای مستقیم ویژگی های مختلف در این نواحی از دقت بالایی برخوردار نیستند. با توجه به افزایش وسیع تقاضا برای تولید آمار های معتبر و دقیق برای کوچک نواحی، سعی شده است که با ارائه رویکردهای مناسب این مشکل حل شود. از طرفی‏، داده های کوچک نواحی که وابستگی فضایی نیز دارند، می توانند از طریق رگرسیون روی متغیرهای کمکی با جملات خطایی که مستقل ی...

در این مقاله، کنترل تعقیب مسیر مرجع زمانی توسط یک ربات متحرک چرخ دار ، مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. ربات متحرک چرخ دار، یک سیستم غیرخطی بوده و دارای سه مختصه تعمیم یافته (x,y,ϕ) و یک قید غیر هولونومیک ، می باشد. در ابتدا، معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج می شود. یک الگوریتم کنترلی غیر مدل مبنا با استفاده از خطاهای فیلتر شده pd-action برای کنترل ربات متحرک چرخ دار ارائه شده است. مدل...

عملیات تزریق، یکی از راه های کاهش نشت آب، افزایش مقاومت، و تحکیم سنگ درزه دار در ساخت گاه هاست. یکی از مسائل مهم، برآورد حجم دوغاب تزریق یافته است، که موجب افزایش بازده عملیات می شود. در این پژوهش از ۵ مدل تحلیلی، مدل سازی عددی، و شبکه ی عصبیپانویس{n e u r a l n e t w o r k} برای پیش بینی حجم دوغاب استفاده شده است. با استفاده از نتایج حفاری های ژئوتکنیکی و تزریق آزمایشی در ساخت گاه سد سیمره، مح...

در چارچوب مدل خطی عمومی، از باقیمانده ها معمولاً به منظور بررسی فرضیات مدل، نظیر همسانی، نرمال بودن و خطی بودن تأثیرات استفاده می شود. همچنین می توان از آنها برای تشخیص جدا افتادگی ها استفاده نمود. انواع مختلف باقیمانده ها را می توان برای مدل های خطی ترکیبی تعریف نمود. چگونگی به کار گیری نمودار های باقیمانده برای بررسی فرضیات مدل با مقایسه توزیع تجربی باقیمانده با توزیع های ردh0 مناسب بر اساس یک...