نتایج جستجو برای: بازوی پیوما 560
تعداد نتایج: 5840 فیلتر نتایج به سال:
. این پایان نامه به کنترل مقاوم یک ربات سه بازو با بازوی اول انعطاف پذیر با در نظر گرفتن اثر مدهای ارتعاشی می پردازد. مهم ترین نوع آوری طرح پیشنهادی فرمول بندی مساله با در نظر گرفتن مدهای ارتعاشی به عنوان منابع عدم قطعیت سیستم در حالتی که تنها موقعیت مفاصل ربات قابل اندازه گیری است می باشد. در این حالت علاوه بر برطرف شدن مشکلات اندازه گیری مدهای ارتعاشی، عملکرد مناسب ردیابی با کمینه سازی مقدار ...
RATIONALE Arikace is a liposomal amikacin preparation for aerosol delivery with potent Pseudomonas aeruginosa killing and prolonged lung deposition. OBJECTIVES To examine the safety and efficacy of 28 days of once-daily Arikace in cystic fibrosis (CF) patients chronically infected with P aeruginosa. METHODS 105 subjects were evaluated in double-blind, placebo-controlled studies. Subjects we...
We recently reported that cyclooxygenase (COX)-2 expression was up-regulated in the rat small intestine after administration of indomethacin, and this may be a key to nonsteroidal anti-inflammatory drug (NSAID)-induced intestinal damage. In the present study, we investigated the effect of inhibiting COX-1 or COX-2 on various intestinal events occurring in association with NSAID-induced intestin...
The COL9A1 gene contains two promoter regions, one driving expression of a long alpha1(IX) chain in cartilage (upstream) and one driving expression of a shorter chain in the cornea and vitreous (downstream). To determine how the chondrocyte-specific expression of the COL9A1 gene is regulated, we have begun to characterize the upstream chondrocyte-specific promoter region of the human COL9A1 gen...
Nonsteroidal anti-inflammatory drugs (NSAIDs) can impair gastric ulcer healing. This study investigates the involvement of NSAID-activated gene-1 (NAG-1) in ulcer repair impairment by cyclooxygenase (COX) inhibitors. Gastric ulcers were induced in rats by acetic acid. Four days later, animals received daily intragastric indomethacin (nonselective COX-1/COX-2 inhibitor; 1 mg/kg), 5-(4-chlorophen...
به‌منظور تعیین کاریوتیپ و ساختار کروموزومی گونه بلوط بلندمازو (Quercus castaneifolia)، از شش جمعیت از گونه مذکور در شمال کشور استفاده شد. با استفاده از مریستم ریشه، پس از اجرای مراحل پیش‌تیمار، تثبیت، هیدرولیز و رنگآمیزی نمونههای میکروسکوپی تهیه و مطالعه شدند. نتایج نشان داد که در کلیه سلولهای مورد بررسی هر جمعیت، تعداد کروموزوم پایه 12 = x و همگی دیپلوئید بودند. برای بررسی تنوع بین جمعیتها...
Background: Cyclooxygenase isoforms (COX-1, COX-2) may exert differential regulatory actions on enteric motor functions under normal or pathological conditions. Aims: To examine the occurrence and functions of COX-1 and COX-2 in the neuromuscular compartment of normal distal colon using human and murine tissue. Methods: Gene expression (human, mouse), protein expression (human), gene deletion (...
OBJECTIVE Variations in the noncoding single-nucleotide polymorphisms (SNPs) at positions 560 and 832 in the 5' promoter region of the apolipoprotein E gene define genotypes that distinguish between high and low concentrations of plasma total and high-density lipoprotein cholesterol and triglycerides. We addressed whether these genotypes improve the prediction of ischemic heart disease (IHD) in...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید