نتایج جستجو برای: بازوی مکانیکی ماهر چرخدار
تعداد نتایج: 17024 فیلتر نتایج به سال:
هدف از انجام این پژوهش، مقایسۀ مهارت پیشبینی و رفتارهای جستجوی بینایی در بازیکنان ماهر و مبتدی بسکتبال بود. در این پژوهش، 28 نفر آزمودنی پسر با دامنۀ سنی 20 تا 35 سال (57/24 M=)در دو گروه ماهر و مبتدی به تعداد مساوی حضور داشتند. بازیکنان ماهر و مبتدی فیلمهایی از موقعیتهای مختلف حمله(1 در مقابل 1 و 3 در مقابل 3) را مشاهده کردند و پیشبینی خود را در مورد جهت حمله با پرش به سمت راست، چپ و عقب ...
صندلی های چرخداری که توسط طوقه های دسته دار به حرکت درمی آیند به علت گشتاور اعمال شده در شانه های فرد منجر به واکنشهای قلبی تنفسی نسبتا بالائی می شوند لذا برای رفع نفیسه فوق مکانیزم جدیدی برای حرکت صندلی چرخدار پیشنهاد می شود. در این مکانیزم، سرنشین برای بحرکت درآوردن ویلچر از یک اهرم استفاده می کند. سیستم حرکت براساس مکانیزم چهارمیله ای (لنگ و آونگ) میباشد که مکانیزم مذکور ساده و مقرون به صرفه...
هدف پژوهش حاضر بررسی باورهای فراشناختی و خودتنظیمی ورزشی ورزشکاران با سطح مختلف ورزشی بود. صد و پنجاه ورزشکار در سه سطح بر اساس معیارهای ورود به مطالعه انتخاب شدند. برای جمع آوری دادهها از پرسشنامههای جمعیت شناختی، خودتنظیمی ورزشی و سنجش باورهای فراشناختی استفاده شد. نتایج نشان داد مردان در سطح ورزشی ماهر به طور معنادار باورهای فراشناختی و خودتنظیمی ورزشی بهتری نسبت به زنان در سطح ورزشی ماهر ...
ورود و خروج نیروی کار، بازار کار و سطح تولید کشور را تحت تأثیر قرار می دهد. هدف این مقاله بررسی آثار خروج نیروی کار ماهر ایرانی و ورود نیروی کار ساده خارجی بر اشتغال نیروی کار و سطح فعالیت بخشهای اقتصادی ایران با استفاده از یک مدل تعادل عمومی محاسبهپذیر چندبخشی است که در آن بازار دو نوع نیروی کار ماهر و غیرماهر وجود دارد. برای کالیبراسیون این الگو، ماتریس دادههای خرد اشتغال (شکل تعدیل شده ما...
هدف : درد شانه در افراد استفاده کننده از صندلی چرخدار ، یک یافته شایع پس از آسیب نخاعی می باشد که عملکرد شانه را در این افراد محدود می کند ، پژوهش حاضر به منظور تعیین تاثیر ورزش متمرکز شانه بر درد و عملکرد شانه بیماران دچار ضایعات نخاعی استفاده کننده از صندلی چرخدار انجام شده است . روش بررسی : پژوهش حاضر یک مطالعه نیمه تجربی است ، نمونه های این مطالعه شامل 43 بیمار واجد معیارهای ورود بودند که ...
بیشترین سهم اجرای طرح های آبیاری تحت فشار را در استان کردستان شهرستان های قروه و دهگلان با اجرای بیش از 14000 هکتار به خود اختصاص داده اند. با توجه به عدم ارزیابی سیستم های آبیاری بارانی لوله چرخــدار در دشت دهــگلان، به صورت کاملاً تصادفی 10 مزرعه از میان مزارع مجهز به سیستم لوله چرخدار انتخاب شدند. در هر یک از مزارع مذکور نمونه های آب و خاک جهت تعیین پارامترهای لازم تهیه شدند. همچنین اندازه گی...
در این پژوهش یک سیستم کنترل فازی چندگانه بهمنظور برنامهریزی حرکت یک ربات افزوده در یک محیط دوبعدی با حضور موانع طراحی شده است. سیستم کنترل بهگونهیی است که مستقل از تعداد درجات آزادی سیستم است. با افزودن هر تعداد عضو به بازو تغییری در کنترلگرهای فازی، توابع عضویت و تعداد سیگنالهای ورودی و خروجی به وجود نمیآید. در طراحی کنترلگرهای فازی چند رفتار مختلف در مواجهه با خطرات و همچنین نزدیک شدن...
هماهنگی اندامهای بدن درطول اجرای مهارت پرتاب بیسبال و زمانبندی اجرای فازهای مختلف حرکت، بهطورکامل شناختهشده نیست. هدف پژوهش حاضر، توصیف هماهنگی درونعضوی و زمانبندی اجرای مهارت پرتاب بیسبال با تأکید بر فازهای ششگانة آن در پرتابگر ماهر و مقایسة آنها با پرتابگران مبتدی بود. شرکتکنندههای پژوهش شامل هشت پرتابگر مبتدی و یک پرتابگر ماهر بودند. هماهنگی درونعضوی شامل هماهنگی بین مفاصل شانه و ...
در این مطالعه با استفاده از روش تحلیل پوششی دادهها اقدام به اندازهگیری و مقایسه کارایی استفاده از نیروی کار ماهر در استانهای کشور در کارگاههای صنعتی در سال 1385 شده است. پس از آن با استفاده از تکنیک اقتصادسنجی دادههای مقطعی، عوامل مؤثر بر کارایی در استفاده از نیروی کار ماهر با استفاده از روش توبیت، شناسایی شدهاند. نتایج حاصل از اندازهگیری کارایی در استفاده از نیروی کار ماهر نشان میدهد ...
بهینه سازی مسیر در بازوهای مکانیکی انعطاف پذیر با درجات آزادی اضافی به وسیله ی جداسازی ارتعاش کشسانی
در این نوشتار، مسیر بهینهی بازوهای مکانیکی ماهر انعطافپذیر با درجات آزادی اضافی بررسی شده است. در روش پیشنهادی، همهی جوابهای ممکن بر اساس شرایط صلب و افزونگی ربات بهدست آمده است. سپس مسیری که یک تابع هدف فراگیر را کمینه کند، با استفاده از روش کنترل بهینهی حلقه تعیین شده است. تابع هدف بسته به شرایط حرکت نقطهبهنقطه یا حرکت در مسیر مشخص بین دو نقطهی ثابت متفاوت است. در هر دو حالت، کاهش ار...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید