سیستم کنترل پایداری الکترونیکی یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی فعال در خودروها است به همین خاطر تحقیقات زیادی در این زمینه صورت گرفته است. بیشتر مدل های رایج سیستم کنترل پایداری از طریق تخمین وضعیت های دینامیکی خودرو و بر پایه مدل دینامیکی ساده شده ای نظیر مدل دوچرخه عمل می کنند. در این گونه موارد ارتباط بین ورودی و خروجی مدل بستگی شدیدی به دقت پارامترهای استفاده شده به منظور تصحیح خطاهای مدل د...

نوارهای لرزاننده علائم ایمنی هستند که به دو صورت فرورفته و یا برجسته بر سطح روسازی راه ها اجرا می شوند تا در کنار سایر علائم و در جهت کمک به راننده، سبب ارتقاء ایمنی و کاهش تصادفات شوند. این علائم به واسطه صدا و لرزشی که درون خودرو ایجاد می نمایند، سبب افزایش سطح هوشیاری رانندگان و در نتیجه کاهش بروز بسیاری از حوادث در راهها می شوند. از طرفی مطالعات صورت گرفته در کشور سرعت بالا، عدم توجه به جلو...

شاید بتوان اولین ایده مکتوب در مورد وسیله نقلیه ای که بدون نیروی انسان یا حیوانات قادر به حرکت باشد در ایلیاد اثر هومر یافت. در قسمتی از رمان، هفاستوس یک سه چرخه متحرک می سازد و از آن برای جابجایی استفاده می کند. هومر می گوید این وسیله خودکار بود و با فرمان خدایان حرکت می کرد. اما در عالم واقع این وسیله برای اولین بار در کشور انگلستان ساخته شد. اصولا برای تمام وسایلی که دارای منبع قدرت باشند و ...

یکی از مفیدترین روش های کاهش تصادفات ترافیکی و به همراه آن کاهش مرگ و میر ناشی از تصادفات جاده ای، تجهیز خودروها به سامانه های الکترونیکی بازدارنده تصادف است.میزان تاثیرگذاری این سامانه ها در کشورهای مختلف، متفاوت هستند که این اختلاف تابع دلایل زیادی از جمله شرایط فرهنگی و اجتماعی رانندگان می باشد. نصب سامانه های الکترونیکی بازدارنده تصادف را می توان از دیدگاه اقتصادی بررسی نمود که این تحلیل اق...

چکیده جاذب های انرژی در صنایع مختلف به ویژه در صنایع خودرو سازی به عنوان راه حلی برای کاهش اثر ضربه وارده به سرنشینان و بالا بردن ایمنی خودرو بکار می روند. لوله‌های جدار نازک به عنوان یکی از کارآمدترین سیستمهای جذب انرژی امروزه کاربرد روزافزونی پیدا کرده‌اند. دراین تحقیق، جذب انرژی با بررسی تاثیرات متغیر های طراحی مربوط به لوله های جدار نازک مخروط شیار دار با استفاده از آنالیز المان محدود انجام...

امروزه کنترل سرعت خودرو به منظور آسایش راننده،کاهش تصادفات، فراهم نمودن شرایط ایمنی و نیز کاهش مصرف سوخت و آلودگی هوا اهمیت زیادی پیدا کرده است. با افزایش تصادفات گسترده که ناشی از بی احتیاطی راننده و عدم دقت او در کنترل خودرو می باشد و همچنین با توجه به گسترش روز افزون خودروها در شهرها و ایجاد پدیده ای به نام ترافیک، نقش راننده تغییر کرده و نیاز به ایجاد سیستم هایی به منظور کنترل حرکت خودرو می...

با توجه به اینکه صنعت خودرو بعنوان پایگاهی برای تجلی آخرین دستاوردهای تکنولوژی در دنیای امروز شناخته شده است , بحث و تحقیق در مورد خودرو همواره مورد توجه محققین می باشد. در این تلاش نیز با بهره گیری از تحقیقات قبلی , رفتار دینامیکی خودرو مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله مدل تایر غیر خطی در نظر گرفته شده است. تغییرات نیروهای عمودی و جانبی تایرها برحسب زمان در هنگام عبور خودرو از قوس و تاث...

دو چالش بزرگ دنیای امروز آلودگی‏ هوای شهرها و نگرانی از روبه پایان نهادن سوخت‏های فسیلی است که بشر را ناگزیر به جایگزین کردن منابع تجدید ناپذیر سوخت با منابع تجدید پذیر انرژی می‏کند. در هر دو زمینه صنعت خودرو نقش قابل توجهی دارد. جهت غلبه بر چالشهای مذکور، طی دهه اخیر توسعه خودروهای الکتریکی در دستور کار صنعت خودرو بوده است. در این خودروها باتری‏های قابل شارژ لیتیوم-یون نقشی اساسی ایفا می کنند....