در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و کالیبراسیون یک حس کننده نیرو - گشتاور شش درجه آزادی جهت اندازه گیری نیروها و ممان های وارد بر ادوات کشاورزی مورد بررسی قرار گرفته است. سازه مذکور برای اندازه گیری نیروهای وارد بر ادوات خاک ورزی در سه جهت عمود برهم (در راستای محورهای مختصات) تا محدوده حداکثر 5 کیلو نیوتن و همچنین گشتاورهای ایجاد شده حول محورهای مختصات تا حداکثر 5 کیلونیوتن متر، طراحی و ساخته شد. به من...

در مقاله ذیل سخن در مورد نیروهایی است که در امور ورزش و تربیت بدنی کشور فعالیت دارند. به دلیل کمبود مطالب در این زمینه، این نوشته می تواند باب بحثی پایه ای در راستای پیشبرد اهداف تربیت بدنی و ورزش کشور باشد. دلیل این امر پراکندگی نیروهای موجود در بسیاری از سازمان های دولتی و حتی غیر دولتی است که باعث شده اطلاعات علمی چندان دقیقی از میزان اثر بخشی آنها در دسترس نباشد. از سوی دیگر می دانیم که برا...

بنی‌نضیر از قبایل یهود مدینه با رسول خدا| پیمان نامه‌ای را منعقد اما بعد‌ها آن را نقض کردند. بررسی نحوه انعکاس تقابل آنان با رسول خدا| در قرآن کریم مهم‌ترین هدف مقاله حاضر می‌باشد. نگاه قرآن از این حادثه به لحاظ نگرشی و نگارشی (پردازشی) مبین چگونگی توجه قرآن کریم به حوادث تاریخی می‌باشد و نشان دهنده کیفیت پردازش یک واقعه و نحوه انعکاس آن با عنایت به فلسفه نزول این کتاب آسمانی است. این پژوهش که ...

در این پژوهش‌، رابطۀ ‌بین ‌کیفیت ‌سود ‌حسابداری ‌(سنجیده ‌شده با معیارهای کیفیت اقلام تعهدی و پایداری ‌سود) و سرعت انعکاس اطلاعات در قیمت سهام، در بازۀ زمانی 1382 تا 1391، در 112 شرکت ‌پذیرفته‌شده ‌در‌ بورس ‌اوراق‌ بهادار ‌تهران بررسی شده و رابطۀ عامل‌های ریسک سرعت انعکاس اطلاعات‌ حسابداری و غیر حسابداری با ‌صرف‌ ریسک ‌بررسی ‌گردیده‌ است. در ‌برآورد الگو‌ها از رویکرد داده‌های ‌ترکیبی و نیز رگرس...

عمده تفاوت ناوبری هپتیک (ناوبری یک ربات متحرک با استفاده از رابط هپتیک) با ناوبری خودمختار یک ربات متحرک، در الگوریتم نگاشت از فضای داده های محیطی به فضای کاری رابط هپتیک است. در ناوبری خودمختار، عملیات کنترل حرکت (کنترل هدایت) بر عهده خود ربات است، در واقع ربات با استفاده از ادوات سنسوری، مبادرت به شناسائی محیط می کند و با استفاده از الگوریتم (الگوریتم اجتناب از تصادم و الگوریتم هدایت) پیاده س...

نواحی اطراف معادن به دلیل فعالیّت‌های حاصل از اکتشاف، استخراج و حمل و نقل در معرض آلودگی قرار دارند. با توجه به هزینة بالای نمونه‌برداری و تجزیه‌های آزمایشگاهی امروزه به‌طور معمول از اسپکتروفتومتر و انعکاس طیفی برای تخمین غلظت آلاینده‌ها استفاده می‌شود. این تحقیق با هدف تعیین پراکنش مکانی غلظت‌‌ سرب در کلاس‌های اندازه‌ای ذرات خاک با استفاده از انعکاس ثبت شده از ماهواره IRS LISS-III در جنوب اصفها...

در این مقاله، نرخ رهایی انرژی کرنشی مود اول شکست در اتصال چسبی دو صفحه کامپوزیتی با الیاف شیشه تک جهته با استفاده از نمونه تیریکسرگیردار دولبه محاسبه شده است. برای ایجاد اتصال از چسب آرالدایت 2011 که بطور گسترده در صنعت هوافضا کاربرد دارد، استفاده شده، نرخ رهایی انرژی کرنشی با سه روش تیر اصلاح شده، روش کالیبره کردن نرمی و روش اصلاح شده کالیبره کردن نرمی از نتایج تجربی محاسبه شده است. برای مدل س...

اندیشه شک و بدبینی،غنیمت شمردن فرصت و عشرت جویی،تذکر مرگ و تاسف بر ناپایداری زندگانی و بی اعتباری روزگار،از اصول معانی ای است که خیام در رباعیات خود به شیوه های گوناگون پرورده است.البته این تفکر و تذکرها با او آغاز نشده و جزو کهن ترین تامل های بشری است.در ادب فارسی نیز از رودکی تا فردوسی و از فردوسی تا سعدی و حافظ،هیچ سخنور مهمی نیست که از آن سخن نگفته باشد. در این مقاله،ضمن بیان رگه هایی از ا...

This article has no abstract.

در این مقاله ابتدا بلور الماس و نحوه ی ایجاد تهی جا در ان مورد مطالعه قرار گرفته است. سپس به بررسی اثر یان – تلر و تاثیر ان بر روی الماس پرداخته و از نرم افزار سی‌استا که بر اساس نظریه‌ی تابع چگالی اجرا می‌شود برای حل عددی خوشه ‍C70 H84 استفاده کرده‌ایم .برای اعمال نیرو به ملکول مورد محاسبه فاصله‌ی پیوند‌‌های اتمی را در یک راستا کاهش داده، مقدار انرژی و چگالی حالت‌ها محاسبه شد.نیروی اعمالی بر ت...