تمرین عموماً به عنوان یک عامل برای کاهش علائم دیسمنوره ذکر شده است. هدف از تحقیق حاضر ارزیابی تأثیر 6 هفته تمرین انعطاف پذیری بر علائم دیسمنوره بود. آزمودنی های این تحقیق 34 دانشجوی دانشگاه اصفهان بودند که از دیسمنوره اولیه رنج می بردند (سن:54/1±47/20 سال، وزن: 22/8±54 کیلوگرم، قد:34/5±161 سانتیمتر و شاخصb.m.i 76/2±72/20). آن ها به دو گروه آزمون (20=n) و گروه کنترل (14=n) تقسیم شدند. گروه آزمون ...

امروزه مسایل زمان بندی در بسیاری از سیستم های تولیدی و خدماتی کاربرد وسیعی یافته اند. جوهره مسایل زمان بندی به تصمیم گیری در مورد تخصیص منابع و توالی عملیات منحصر می شود. عناصر مهم مدل های زمان بندی،کارها و منابع هستند. در مسایل زما ن بندی، منابع معمولاً «ماشین» و وظایف اساسی «کار» نامیده می شود. در اکثر مسایل زمان بندی فرض می شود ماشین در طول افق برنامه ریزی به طور پیوسته کار می کند. این فرض مم...

هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه ی باورهای مذهبی وانعطاف پذیریکنشی با خوش بینی در دانش آموزان دختر مقطع متوسطه ی شهرستان دزفول بود. نمونه شامل 300 نفر دانش آموز دختر بود  که به روش نمونه گیری خوشه ای انتخاب شدند. ابزارهای پژوهش عبارت بودند از: پرسشنامه ی باورهای مذهبی، پرسشنامه  انعطاف پذیری کنشی کانر و دیویدسون (CD- RISC) و پرسشنامه  خوش بینی (ASQ) که همگی از اعتبار و پایایی قابل قبولی برخوردار بودن...

هدف از پژوهش حاضر بررسی رابطه هوش معنوی و انعطاف پذیری کنشی بانگرانی از تصویر ذهنی بدن و خودکارآمدی دانشجویان دختر رشته تربیت بدنیدانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز بود. تعداد آزمودنی ها 100 نفر بود که به روشنمونه گیری تصادفی ساده انتخاب شدند. طرح تحقیق از نوع همبستگی بود.جهت گردآوری داده ه از پرسشنامه هوش معنوی معنوی امرام و درایر ) 2007 (،مقیاس انعطاف پذیری کنشی کانر و دیویدسون ) 2003 (، پرسشنامه...

با توجه به تغییرات شرایط تولید و بازار، شرکت ها با فشار زیادی مواجه شده اند. یکی از راه های برخورد با این فشارها، مفهوم زنجیره تأمین و افزایش انعطاف پذیری آن برای برآوردن نیازهای متفاوت مشتریان است. با وجود اهمیت فراوان انعطاف پذیری زنجیره تأمین، کمبود مدل های تحلیلی مناسبی که روابط بین میزان انعطاف پذیری در یک سیستم و سطح عملکرد کلی سیستم را توضیح دهد، همچنان احساس می شود. بنابراین، در این مطا...

این مقاله روش کنترل بهینه حلقه باز را برای طراحی مسیر بهینه بازوهای مکانیکی با رابط نهایی انعطاف پذیر و پایه ثابت در مساله تعقیب مسیر توسعه خواهد داد. در این روش بدون در نظر گرفتن انعطاف پذیری، فضای جواب مفاصل برای حرکت صلب بازوی مکانیکی بدست می آید. با انتخاب مناسب بردار حالت، تابع هدف و قیدهای سیستم به فرم کلاسیک مساله بهینه سازی تبدیل می گردند. با استفاده از اصل کمینگی پونتریاگین، معادلات به...

چکیده پژوهش حاضر با هدف تبیین خودمتمایزسازی دانش آموزان دختر سال اول متوسطه توسط انسجام و انعطاف پذیری در خانواده انجام شد. جامعه آماری پژوهش شامل کلی? دانش آموزان دختر سال اول متوسطه شهرستان سقز در سال تحصیلی1390-1389 بودند، که از میان آنها نمون? 200 نفری به طور نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای انتخاب شدند، سپس آزمودنی ها به مقیاس های انسجام و انعطاف پذیری خانواده و خود متمایز سازی پاسخ دادن...

طراحی کنترل کننده برای روبات با پایه انعطاف پذیر و دارای نا معینی ساختاری و غیرساختاری

پژوهش حاضر به منظور مقایسه خلاقیت میان دانش آموزان دختر ناشنوا و شنوا انجام شده است. روش پژوهش از نوع زمینه یابی است و هدف آن تعیین تفاوت دانش آموزان ناشنوا و شنوا در مولفه های (انعطاف پذیری، اصالت، سیالی و بسط) است. جامعه آماری پژوهش حاضر را تمامی دانش آموزان دختر 10 و 11 سال ناشنوا و شنوای شهر تهران در سال تحصیلی 91-1390 تشکیل دادند. برای انتخاب نمونه پژوهش از روش نمونه گیری خوشه ای تصادفی اس...

. این پایان نامه به کنترل مقاوم یک ربات سه بازو با بازوی اول انعطاف پذیر با در نظر گرفتن اثر مدهای ارتعاشی می پردازد. مهم ترین نوع آوری طرح پیشنهادی فرمول بندی مساله با در نظر گرفتن مدهای ارتعاشی به عنوان منابع عدم قطعیت سیستم در حالتی که تنها موقعیت مفاصل ربات قابل اندازه گیری است می باشد. در این حالت علاوه بر برطرف شدن مشکلات اندازه گیری مدهای ارتعاشی، عملکرد مناسب ردیابی با کمینه سازی مقدار ...