در این پایان نامه بر اساس نظریه فازی سه روش برای کنترل آونگ برگشته دوتائی ارائه شده است . همچنین برای مقایسه، کنترل کننده ای خطی با استفاده از روش lqr طراحی شده است . آونگ برگشته دوتائی سیستمی پیچیده و غیرخطی می باشد و طراحی یک کنترل کننده کلاسیک مقاوم که ناحیه پایداری وسیعی را برای آن تضمین کند دشوار است . در این پایان نامه ابتدا مدل دینامیکی سیستم و سپس مدل فضای حالت آن بدست آورده می شود. آنگ...

ریتم گفتار یکی از ویژگی های واحدهای زبرزنجیری زبان می باشد که مورد توجه بسیاری از زبان شناسان بوده است. زبانشناسان بسیاری کوشیده اند تا ریتم زبان ها را بر اساس شاخصه های کمّی آن ها دسته بندی کنند. شاخص تغییرپذیری دوتایی(pvi) یکی از روش هایی است که برای این منظور بوجود آمده است. این مطالعه به منظورتعیین طبقه ریتم زبان فارسی به بررسی تجربی و آزمایشگاهی ریتم زبان فارسی بر اساس شاخصههای کمّی می پرداز...

هیدروکسید های دوتایی لایه ای طبقه ای از خاک های رسی آنیونی هستند که در چند دهه اخیر به علت داشتن خواص متعدد به عنوان جاذب های سطحی، حاملین داروئی، کاتالیزوری ورنگ های صنعتی بسیار مورد توجه قرار گرفتند. دراین کار پژوهشی، ابتدا پیش ماده آزو(4-(4-فرمیل-3-هیدروکسی-فنیل آزو-)-بنزوئیک اسید) با موفقیت سنتز شد. بعداز سنتز پیش ماده با اضافه کردن اتیلن دی آمین لیگاند آلی رنگی (n ،n بیس?5-(4-کربوکسیل)فنیل...

آلیاژ a356 یکی از پرکاربرد ترین آلیاژهای آلومینیوم است. عیب اکسید فیلم دوتایی از مهمترین عیوب موجود در آلیاژهای آلومینیوم است که باعث کاهش خواص مکانیکی این آلیاژها می شود. لذا مطالعه رفتار این عیب از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این تحقیق تأثیر هم زدن مکانیکی مذاب آلیاژ a356 بر روی اکسید فیلم های دوتایی مورد مطالعه قرار گرفت. با این هدف 3 سری آزمایش طراحی و انجام شدند، نگهداری مذاب در کوره، ه...

جربیل هندی ( tatera indica hardwicke, 1807) متعلق به خانواده muridae و زیرخانواده gerbillinae است. گستره زیستگاهی این گونه در برگیرنده نواحی خشک و نیمه بیابانی است. این گونه در فهرست iucn (2013) در طبقه کمترین نگرانی قرار دارد. در این مطالعه با استفاده از رویکرد رگرسیون منطقی دوتایی، عوامل موثر بر مطلوبیت زیستگاه جربیل هندی در منطقه سیستان شناسایی گردید. مطالعات میدانی این پژوهش طی فصل بهار 139...

چکیده ندارد.

سیستم های دوتایی زیر مجموعه ای از سیستم های چندتایی هستند، که در آنها فقط دو ستاره توسط گرانش یکدیگر در مدارهایی به دور مرکز جرم مشترکشان می گردند. موقعیت مولفه ها و تقابل بین آنها، سبب تنوع این سیستم ها و از طرف دیگر عاملی برای بدست آوردن اطلاعاتی، از پارامترهای هندسی و فیزیکی مولفه ها شده است. این پارامترها که از بررسی و تحلیل داده های نورسنجی و طیف سنجی حاصل می شوند، برای شناخت از ساختار و و...

در این تحقیق برای تخمین پارامترهای برهم کنش دوتایی مخلوط، برخی از مدل های ضریب فعالیت رایج از قبیل ویلسون و nrtl پیشنهاد شده است. روش ارائه شده از داده های نقاط اشتعال محفظه بسته ی مخلوط های دوجزیی در فشار اتمسفر برای برآورد ثوابت برهم کنش دوتایی با توجه به مدل لییا استفاده می کند. محاسبات نقاط اشتعال ترکیب های سه جزیی با استفاده از پارامترهای برهم کنش دوتایی برآورد شده از مخلوط های دوجزیی نشان...

قرار دادن سنگ چین در اطراف پایه های پل ها مانع از ایجاد آب شستگی موضعی اطراف آنها می گردد. ارائه الگوی مناسب پوشش سنگ چین یک اصل ضروری برای اقتصادی بودن این روش است. در مطالعه حاضر محدوده پوشش سنگ چین در گروه پایه ها بررسی و با نتایج بدست آمده برای تک پایه مقایسه شده است. گروه پایه های دوتایی و سه تایی در یک خـط موازی با جهت جریـان با قطر 02/0 متـر در فاصله های دو و چهار برابر قطر پایـه قرار گر...