در این پایان نامه طرحی از یک ربات موازی کابلی برای توانبخشی اندام فوقانی ارائه شده است. نحوه حرکات مفاصل آرنج و شانه و رنج مناسب برای اهداف فیزیوتراپی بررسی و با در نظر گرفتن آن ها به عنوان مسیر مطلوب حرکت ربات، طراحی انجام شده است. در طراحی این ربات با انتخاب مناسب حلقه های سینماتیکی، ربات در عین اینکه مسیر مطلوب توانبخشی را به درستی دنبال می کند، با بیمار برخوردی نداشته و بیمار احساس آزادی و ...

چکیده ندارد.

 مجموعه نشست بین‌المللی هم رأیی درباره عفونت مفاصل مصنوعی (قسمت پنجم) رؤسای جلسه:دکتر جواد پرویزی، دکتر تورستن گرک

سابقه و هدف: مطالعات پیشین، اثرات مثبت ورزش در خشکی را در کاهش درد و افزایش دامنه حرکتی مفاصل بیماران مبتلا به آرتریت روماتوئید نشان داده است. در این راستا، تحقیق حاضر با هدف بررسی میزان تاثیر ورزش در آب بر کاهش شدت درد و افزایش دامنه حرکتی مفاصل زنان مبتلا به آرتریت روماتوئید صورت گرفت.روش بررسی: در این کارآزمایی بالینی، 32 بیمار زن با تشخیص آرتریت روماتوئید به روش غیراحتمالی مبتنی بر هدف انتخ...

اثر کفی‌ به عنوان بهینه ساز مکانیک حرکت بر هماهنگی و تغییرپذیری مفاصل هنوز بطور روشن تشخیص داده نشده است. هدف ازتحقیق حاضربررسی اثردرجات متفاوت سختی کفی برالگوهای هماهنگی ساق و پاشنه و میزان تغییرپذیری آنها درفازاتکای دویدن بود.پانزده داوطلب مرد فعال سالم(میانگین جرم 93/7 ± 13/75 کیلوگرم، قد 39/6 ± 36/174 سانتی‌متر، سن 10/5 ± 5/24  سال) با کفی­های متفاوت، قرار داده شده در صندل، درالگو و سرعت کن...

به منظور دست­یابی به یک معماری پاسخگو که بتواند با شرایط پیرامونی­­اش سازگار باشد، رویکرد غالب آن است که معماران، طراحان و مهندسان سازه، تمرکز خود را بر روی طراحی و ساخت پوسته­های ساختمانی متحرک متشکل از اعضای صلب و مفاصل مکانیکی قرار می­دهند.  گرچه ممکن است این شیوه مزایایی به همراه داشته باشد، اما می­تواند با ایجاد مشکلات و ضعف­هایی چون شکست و گسیختگی­ ناشی از تنش­های بالا در مفاصل، منجر به ه...

در این مطالعه حرکت یکضرب وزنه برداری تحلیل می شود. برای این منظور از مدلسازی بیومکانیکی بدن انسان استفاده می شود تا نحوه حرکت اندامهای بدن و نیز بارهای وارد بر مفاصل به صورت کمی تحلیل شود. در این مطالعه بدن انسان با یک مدل مفصل بندی دو بعدی در صفحه سهمی با شش درجه آزادی در مفاصل لولایی شبیه سازی می گردد. محل مفصلها در مدل، مکان تقریبی مفاصل بدن است که مسیر حرکت آنها توسط آزمایش حرکت ثبت می شود....

مجموعه مقالات نشست بین‌المللی «هم رایی» درباره عفونت مفاصل مصنوعیروسای جلسه: دکتر جواد پرویزی، دکتر تورستن گرک(قسمت هفتم)

عمولاً فیزیوتراپ‌ها با اعمال نیرو و گشتاور کمکی به مفاصل اندام‌ها سعی می‌کنند که در بازیابی الگوی راه‌رفتن صحیح به بیماران کمک کنند و آنها را برای انجام تمرین‌های فیزیوتراپی آموزش دهند. در این رهگذر، یکی از مشکلات موجود، احتمال اجرای نادرست حرکات به‌وسیلة بیمار و در نتیجه صدمه‌رساندن مضاعف به مفاصل است. در این مقاله رویکرد راه‌رفتن توانبخشی از یک الگوریتم یادگیری تکراری الهام گرفته شده که در آن ...