در این پژوهش، در ابتدا مدلسازی ربات 6 مفصل دورانی ربات kuka در نرم افزار solidworks انجام شد اما از آنجایی که قصد داشتیم کنترل نیرو انجام دهیم و قابل تعمیم به بیشتر رباتهای صنعتی باشد به بررسی 3 مفصل دورانی ابتدائی آن پرداخته ایم و مدل دینامیکی این مدل استخراج شده است. سپس جهت تحلیل، انجام آنالیز و شبیه سازی از نرم افزار simulink matlab استفاده شد. در آخر نیز کنترل ترکیبی موقعیت و نیرو مورد است...

هاردمتال کاربید تنگستن سمانته به علت سختی بالا موارد استفاده بالایی در مته ها و تیغه های برش و سایر مواردی که نیاز به این خاصیت باشد دارد. در این تحقیق پودر کاربید تنگستن (wc) و پودر کبالت (co) در اندازه کمتر از 10 میکرون به نسبت وزنی 94 درصد کاربید تنگستن و 6 درصد کبالت (wc-6%co)با هم مخلوط شده و در آسیاب مکانیکی پرانرژی قرار گرفت. سپس پودر با نسبت های مختلف گلوله به پودر و در زمان های متفاوت ...

چکیده ندارد.

در این پژوهش سنتز نانوساختارهای کلسیم تیتانات به روش فعال سازی مکانیکی صورت گرفت. سنتز این ترکیب در دماهای 500، 600، 700، 800، 900 و °c 1000 و زمان 1 ساعت مورد بررسی قرار گرفت. تاثیر سرعت آسیاب و زمان آسیاکاری در تعیین شرایط بهینه جهت تولید این ترکیب مورد بررسی قرار گرفت و طبق بررسی های صورت گرفته سرعت rpm 300 و زمان 30 ساعت آسیاکاری شرایط بهینه جهت تولید این ترکیب در نظر گرفته شد. از طرفی نسبت...

سلول­های بدن از جمله سلول­های بنیادی مزانشیمی در معرض نیروهای مکانیکی مختلفی قرار دارند. نوع و بزرگی این نیرو­ها در شرایط مختلف فیزیولوژیک و پاتولوژیک متفاوت بوده و پاسخ­های بسیار متنوعی در سلول­ها ایجاد می­کند که توانایی تغییر عملکرد سلول را دارد. بررسی پاسخ سلول­های بنیادی به نیروهای مکانیکی در شناخت عملکرد سلول­ها و بافت­ها در شرایط سالم و بیمار از اهمیت بالایی برخوردار است. توانایی تمایز سل...

مقدمه: بهداشت دهان یکی از مراقبت های ضروری در بیماران بستری در بخش های ویژه است. بهداشت دهان نامناسب منجر به عوارض ناخوشایند دهانی در بیماران می شود که می تواند سایر ارگان ها مانند ریه را نیز درگیر نماید. هدف: این مطالعه به منظور بررسی ارتباط ضایعات دهانی و پنومونی زودرس وابسته به تهویه مکانیکی طراحی شد. مواد و روش ها: پژوهش حاضر یک مطالعه ی مقطعی از نوع توصیفی– تحلیلی بود که در سال 1392 انجام ...

به دست آوردن منحنی تنش-کرنش مواد مختلف و تعیین خصوصیات مکانیکی آنها در بارگذاری های ضربه ای و دماهای بالا، که یکی از شرایط و ملزومات ضروری طراحی می باشد، موضوع بسیاری از تحقیقات و پژوهش ها در طی دهه های اخیر و در مجامع علمی بوده است. با استفاده از منحنی تنش-کرنش یک ماده می توان رفتار آن ماده را در شرایط مختلف بارگذاری و دمایی پیش بینی نمود و شرایط لازم را جهت طراحی بهینه در نظر گرفت. برای تع...

در این تحقیق تأثیر زیرکونیوم بر ریزساختار آلیاژ al-zn-mg-cu(آلیاژ سری ×××7) تهیه شده به روش آلیاژسازی مکانیکی مورد بررسی قرار گرفت. هدف از این پژوهش کنترل اندازه دانه و تأثیر آن بر روی خواص مکانیکی آلیاژ آلومینیم است. بدین منظور پودرهای خالص عناصر مورد نظر در زمان های 10، ??، ?? و ?? ساعت آسیاب شدند. جهت بررسی تأثیر زیرکونیوم، نمونه های دیگر از این آلیاژ با افزودن 1% و 2% وزنی زیرکونیوم تولید ش...

در این تحقیق ترکیب بین فلزی nial نانوساختار از طریق آلیاژسازی مکانیکی پودر های نیکل و آلومینیم تولید شد. آلومینایدهای نیکل از جمله مواد پیشرفته ای هستند که از خواص مهندسی منحصر به فردی نظیر نقطه ذوب بالا، نسبت استحکام به وزن بالا و مقاومت به خوردگی و اکسیداسیون مناسب در دمای بالا برخوردار می باشند. در این تحقیق ابتدا مخلوط پودرهای خالص نیکل، آلومینیم و مولیبدن در پنج ترکیب ni50al50-xmox (x=0, 0...

چرخه­ی اصلی توربین گاز راندمان حرارتی پایینی دارد به همین علت بهبود راندمان توربین­های گازی حائز اهمیت است. قدرت توربین گاز متاثر از شرایط جوی و دمای محیط است. در این پژوهش دو روش مه پاشی هوای ورودی و سیستم چیلر مکانیکی جهت خنک کاری هوای ورودی به کمپرسور با استفاده از روش تحلیل چهارگانه­ی (4E) انرژی، اگزرژی، اقتصادی و محیط زیستی مورد مطالعه قرار می­گیرد. نتایج نشان می­دهد سیستم سرمایشی چیلر مکا...