افزایش نیاز به استفاده از وسایل زیرآبی خودکار برای کاربردهای نظامی و صنعتی باعث شده است تا تحقیقات در این زمینه در دهه اخیر افزایش یابد. نیاز به مدل های ریاضی دقیق با استفاده از روش هایی عملی و اقتصادی، به عنوان یک مرحله مهم در کنترل و شبیه سازی این سیستم ها، باعث شده تا زمینه شناسایی سیستم و تخمین پارامتر مورد توجه ویژه قرار گیرد. در این پروژه به شناسایی و تخمین ضرایب هیدرودینامیک یک وسیله ز...

این پایان نامه در مورد نشاندن تصویر رنگی درون تصویر رنگی دیگر است که به عمل نهان نگاری می گویند.ابتدا کارهای دیگران را مورد بررسی قرار داده وبا بهره گیری از روش های آنها طرحی برمبنای تجزیهqr ارایه دادیم که در آن ابتدا روی تصاویر میزبان و نهان نگار تجزیه qr انجام میدهیم وبعد فرآیند نشاندن با مراحلی که در پایان نامه گفته شده انجام می گیرد.

استخراج و توصیف ویژگی از اساسی ترین مسائل بینایی ماشین و رباتیک می باشد. مشکلاتی مانند تغییرات روشنایی، حرکت دوربین، انسداد، درهم ریختگی و نویز این مسئله را چالش برانگیز کرده است.از طرف دیگر با پیشرفت تکنولوژی سنسورهای ارزان قیمتی که همزمان داده های عمق و رنگ از صحنه ایجاد می کنند، روی کارآمدند. بدین ترتیب امکان استفاده همزمان از اطلاعات عمق و رنگ برای هر دو گام استخراج و توصیف ویژگی ممکن شد.پژ...

برخی از نهادهای انقلابی نظیر «کمیتۀ امداد امام خمینی (ره)» برای رفع فقر و نیز محرومیت‌زدایی از جامعه تأسیس شده‌اند. با توجه به اینکه این نهاد عهده‌دار امور عمومی است، به سبب وظایف و مسئولیت‌هایی که برعهده دارد، بدون تردید نیازمند منابع مالی است که در راستای انجام وظایف محوله باید در اختیار آن قرار گیرد. در اینجا پرسش اصلی آن است که دستگاه‌ها در امر نظارت بر کمیتۀ امداد امام با چه چالش‌هایی مواج...

در این نوشتار سعی شده است به این پرسش اصلی پاسخ داده شود که نمایندگان هر یک از ادوار اول تا دهم مجلس شورای اسلامی‌به لحاظ وظایف نظارتی چه عملکردی از خود نشان داده‌اند و ترکیب سیاسی مجلس به عنوان یکی از مهمترین متغیرها چه تأثیری بر این امر داشته است؟ فرض پژوهش بر این است که مجالسی که اکثریت نمایندگان آن همسو با دولت هستند از عملکرد نظارتی ضعیف‌تری نسبت به مجالس غیر همسو برخورداراند. روش این پژوه...

نظارت در بازار سرمایه ایران یکی از موضوعات چالش برانگیزی بوده که از زمان تدوین قانون بازار اوراق بهادار و تأسیس سازمان بورس و اوراق بهادار مطرح بوده است. هدف این پژوهش ارائه الگوی نظارت بر نهادهای مالی در بازار سرمایه ایران بارویکرد مبتنی بر ریسک با استفاده از روش مدل سازی معادلات ساختاری است. جامعه آماری مورد مطالعه، اعضای هیات مدیره سازمان بورس و مدیران بورس‌ها و نهادهای مالی بازار سرمایه ایر...

یکی از کارویژه‏های مهم قوه مقننه، نظارت این نهاد بر امور جاری کشور و اجرای قانون‌ها به‌وسیله قوه مجریه است. در این جهت، قانون‌گذار اساس برخی ابزارهای نظارتی را برای مجلس شورای‏ اسلامی به ‏رسمیت شناخته است. مطابق اصل 89 قانون اساسی، «استیضاح» وزیرنا یکی از سازوکارهای نظارتی مهم مجلس بر قوه مجریه است که به‌سبب آن مجلس می‏تواند از وزیران در برابر اعمال خود توضیح خواسته و در صورت عدم اقناع، رأی به ...

هدف از تحقیق حاضر بررسی وضعیت نظارت برعملکرددانشجو معلمان ومعلمان شاغل زبان انگلیسی در نظام آموزشی ایران بود. برای داشتن یک نمونه آماری قابل قبول تعداد 210 دبیر زبان انگلیسی،53 معلم راهنماو 92 ناظر  آموزشی زبان انگلیسی که در مقطع متوسطه مشغول فعالیت بودند از چهار استان کشور انتخاب شدند. تعداد 215 دانشجو معلم رشته آموزش زبان انگلیسی گروه دیگری از داوطلبان را تشکیل دادند.  به منظور فهم نظرات داوط...

دریافت: 20/1/91 پذیرش: 23/3/92     مقدمه: اشتغال همزمان در دو بخش دولتی و خصوصی (dual practice) یکی از چالش های بخش سلامت بسیاری از کشورها از جمله ایران می باشد. هدف این مقاله، بررسی و تحلیل وضعیت موجود اشتغال همزمان کارکنان نظام سلامت در بخش دولتی و خصوصی و ساز و کارهای نظارتی در کشورهای مختلف بود.   روش کار: به منظور شناسایی و تحلیل تجربیات سایر کشورها در زمینه نحوه مواجهه آن ها با موضوع اشتغ...

چکیده ندارد.