با توجه به استفاده ی روزافزون از شبکه ی اینترنت و لزوم وجود ابزارهایی جهت کنترل و مدیریت ترافیک شبکه ها و نیز پیدایش مداوم کاربردهایی که با استفاده از تکنیک های بدیع و پیچیده ی مبهم سازی قصد فریب این ابزارها را دارند، طراحی دقیق سیستم های شناسایی و دسته بندی کاربردهای مختلف شبکه از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف این پایان نامه طراحی و پیاده سازی یک سیستم هوشمند و کارا جهت شناسایی و دسته بندی ترا...

: استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، با چالش های جدی از قبیل ناسازگاری و اختلال در داده ها، مشکل جمع آوری نمودن داده آموزش و خطای زیاد در داده های آموزشی مواجه می باشد. قابلیت های یادگیری تقویتی همچون عدم نیاز به داده آموزشی و آموزش تنها با استفاده از یک معیار اسکالر راندمان باعث کاربرد آن در ناوبری ربات شده است. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در م...

بحث همگرایی در شبکه‌های عصبی شناساگر و کنترل‌کننده یکی از موارد پراهمیت در مهندسی کنترل می‌باشد، که در این راستا تحقیقات متنوعی صورت پذیرفته است که عمدتاً در چهار چوب شبکه‌های عصبی معمولی بوده است. در این مقاله الگوریتم گرادیان نزولی تطبیقی با یادگیری پارامترهای شبکه عصبی چند لایه بصورت بهنگام بر اساس بسط سری تیلور خطای خروجی مطرح و همگرایی الگوریتم آموزشی بررسی شده است‌. برای افزایش دقت و سرعت ...

مقدمه: یکی از عوارض خطرناک بیماری دیابت نوع یک افزایش و کاهش ناگهانی سطح غلظت قند خون می باشد که باعث بروز خطراتی چون اغماء و بیهوشی خواهد شد. بنابراین استفاده از روش هایی با درصد خطای پایین و هوشمند با اطلاعات موجود در جهت پیش بینی و در نهایت پیشگیری از این عوارض،گام مهمی در جهت کنترل بهینه بیماری محسوب می شود. به همین منظور در این مقاله ما از الگوریتم ترکیبی fuzzy sarsa برای طراحی سیستم خبره ...

یادگیری از مهم ترین مسائل مطرح در سیستم های چندپیشکاره است. این سیستم ها شامل چندین پیشکار هستند که با یکدیگر تعامل دارند. در چنین سیستم هایی رفتار پیشکار ها قابل پیش بینی نیست، بنابراین لازم است که پیشکارها از محیط اطرافشان بیاموزند و خود را با آن سازگار کنند. پیشکارها برای یادگیری، نیازمند مدل ها و الگوریتم های یادگیری هستند. در این پایان نامه مدل یادگیری مبتنی بر مشاهده، که با نام یادگیری تق...

داده کاوی ابزاری جهت استخراج اطلاعات مفید از مجموعه داده های عظیم، از جمله زمینه های مور د علاقه محققان در حوزه سلامت محسوب می شود. رده بندی، یک تابع یادگیری می باشد که هر داده را به یکی از دسته های از قبل تعریف شده، نگاشت می کند. بر اساس گزارش های سازمان بهداشت جهانی، بیماری های قلبی، کلیوی، دیابت و سرطان ها در سال 2012 عامل 68 درصد از مرگ ها بوده اند. پژوهش حاضر، با هدف مطالعه و بررسی انواع ا...

بازآرایی شبکه­های توزیع به منظور کاهش تلفات توان یکی از راه­های مهم برای ذخیره انرژی الکتریکی است. در این مقاله از الگوریتم تکاملی-ترکیبی جدیدی برای حل مسئله بازآرایی شبکه­های توزیع استفاده شده است، الگوریتم ارائه شده بر اساس ترکیب الگوریتم جدید اجتماع ذرات تطبیق یافته فازی (nfapso) و الگوریتم تکامل­تفاضلی (de) است که به صورت nfapso-de تعریف می­شود. به منظور بهره­گیری از مزایای این دو الگوریتم ...

در این پایان نامه مسئله استراتژی قیمت¬دهی تولیدکنندگان انرژی در بازار یکنواخت برق برای رسیدن به حداکثر سود بررسی شده است. فروشندگان انرژی پیشنهادات قیمت خود را با بهره گیری از سه الگوریتم متفاوت q-learning، r-learning و sarsa برای یک ساعت مشخص از شبانه روز به اپراتور سیستم اعلام می کنند. الگوریتم های یادگیری تقویتی ذکر شده با روش انتخاب عمل تبرید تدریجی، ترکیب شده اند. سود بدست آمده برای فروشند...

یادگیری عاطفی می تواند به عنوان یک الگوریتم مناسب یادگیری، در مواقعی که سیستم کاملاً مدلل شده نیست، ارائه گردد. در این مقاله، روش یادگیری عاطفی بر پایه مدل نروفازی تاکاگی سوگنو پیاده سازی شده است که از کارایی بالا و انعطاف پذیری بهتری نسبت به دیگر روش ها برخوردار می باشد.کاربردی که در این مقاله مورد توجه قرار گرفته است، کنترل سیستم حرارتی- برودتی و گلخانه ای بوده که استفاده زیادی در صنایع و کشاو...

امروزه تشریح الگوهای پراکندگی حشرات با استفاده از روش­های درون‌یابی و برآورد تراکم به‌منظور بررسی امکان مدیریت و کنترل متناسب با مکان آن‌ها مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. این پژوهش به‌منظور ارزیابی قابلیت الگوریتم­های مختلف شبکۀ عصبی پرسپترون چندلایه‌ای (MLP) در درون‌یابی و برآورد جمعیت سفید­ بالک پنبه در نقاط نمونه­برداری نشده و نیز ترسیم نقشۀ پراکنش آن انجام شد. برای ارزیابی قابلی...