رایانش ابری یکی از جدیدترین موضوعات در زمینه تأمین منابع پردازشی به عنوان خدمت است. فراهم کنندگان این خدمت امروزه برای کم کردن هزینه¬ها و پایداری بیشتر خدماتشان به دنبال روش هایی هستند که هرچه بهینه¬تر از منابع خود استفاده نمایند.از تازه¬ترین موضوعات بهینه¬سازی در رایانش ابری، تأمین پویای منابع با استفاده از روش¬های مختلف است. در این پایان¬نامه استفاده از آتاماتاییادگیری به عنوان یک راه حل برای...

مدل جدیدی از عضله تحریک شده در شرایط غیر ایزومتریک ارایه شده است. مدل های ارایه شده کنونی مبتنی بر ساختار مدل هیل هستند. در این ساختار، رفتار عضله به بخش های مستقل از یکدیگر تجزیه شده و فرض می شود که این بخش ها ارتباطی با یکدیگر ندارند، در صورت که این تجزیه و عدم وابستگی بخش ها به یکدیگر، واقعیت فیزیکی ندارد. به منظور رفع محدودیت های مد...

از آنجایی که مسائل بینایی ماشین مانند شناسایی اشیاء، شناسایی چهره، و غیره، از تصاویر به عنوان ورودی استفاده می کنند، این مسائل معمولاً دارای بعد ورودی بالا ورودی هستند، که این امر می تواند مشکلاتی مانند معضل بعد را نتیجه دهد؛ بدین معنا که سیستم برای رسیدن به کارایی مناسب نیاز به تعداد داده رشد یابنده با بعد فضای ورودی خواهد داشت. مشکل دیگر این است که به دلیل بعد ورودی بالا محاسبات به کندی انجام ...

پاره ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده می شود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...

امروزه سازمان ها با پروژه ها و فرصت های سرمایه گذاری متعددی رو برو هستند. از طرفی با توجه به محدودیت های موجود و پویایی محیط کسب و کار ، بقای سازمان ها کسب موفقیت و دستیابی به مزایای رقابتی مستلزم انتخاب مجموعه مناسب و محدودی از پروژه ها می باشند. چنین انتخابی با دو چالش اساسی روبرو است. چالش اول به شرایط تصمیم گیری در مسئله انتخاب سبد پروژه مربوط می شود. از آنجایی که اغلب تصمیم گیرندگان مجبو...

تحلیل رخساره‌های لرزه‌ای، فنی است برای به نقشه درآوردن خصوصیات و ویژگی‌های زمین‌شناسی با استفاده از اطلاعات لرزه‌ای. برای تحلیل رخساره‌های لرزه‌ای با استفاده از الگوریتم‌های یادگیری ماشین، نشانگرهای لرزه‌ای دسته‌بندی می‌شوند. این دسته‌بندی به شناسایی رخساره‌های مختلف درون مقاطع یا افق‌های لرزه‌ای می‌انجامد.. به دلیل ماهیت داده‌های لرزه‌ای، که همواره درجه‌ای از عدم قطعیت دارند، تنوع نشانگر‌های ل...

در این مقاله، ریپل گشتاور در موتورهای سوییچ رلوکتانس، بررسی شده است. روش ارائه­شده در این مقاله برای کاهش ریپل گشتاور، مبتنی بر انتخاب بهترین ساختار ماشیناز طریق الگوریتم ژنتیک و طراحی درایو مناسب است. در این مطالعه برای کاهش ریپل گشتاور بر اساس طراحی ساختار مناسب، ابتدا یک ماشین مرجع و سپس تعدادی از پارامترهای ماشین انتخاب شد که تغییر آن­ها تأثیری در مشخصات مکانیکی، توان نامی ماشین و حجم ماشین...