در این مقاله، ابتدا مدل دینامیکی سیستم فوق آشوب لورنز به طور مختصر معرفی می گردد. در ادامه کنترل کننده های مد لغزشی- تطبیقی چنان طراحی می شوند که سیستم فوق آشوب لورنز با وجود عوامل ناخواسته ای همچون عدم قطعیت، اغتشاش،ورودی های کنترلی غیر خطی پایدار گردد.فرض می شود کران های بالای عدم قطعیت، اغتشاش و پارامتر های سیستم لورنز نامعلوم باشند. برای طراحی کنترل کننده های لغزشی- تطبیقی از دو سطح لغزشی -...

بحث همگرایی در شبکه‌های عصبی شناساگر و کنترل‌کننده یکی از موارد پراهمیت در مهندسی کنترل می‌باشد، که در این راستا تحقیقات متنوعی صورت پذیرفته است که عمدتاً در چهار چوب شبکه‌های عصبی معمولی بوده است. در این مقاله الگوریتم گرادیان نزولی تطبیقی با یادگیری پارامترهای شبکه عصبی چند لایه بصورت بهنگام بر اساس بسط سری تیلور خطای خروجی مطرح و همگرایی الگوریتم آموزشی بررسی شده است‌. برای افزایش دقت و سرعت ...

شبکه anfis نوعی شبکه ی تطبیقی است که از لحاظ عملکرد با سیستم استنتاج فازی معادل است و به کمک مجموعه ای از داده های ورودی و خروجی، یک سیستم استنتاج فازی را ایجاد می کند. پس از دستیابی به معماری صحیح شبکه anfis، آموزش دادن پارامترهای آن یکی از موضوعات مهم در طراحی سیستم های کنترل هوشمند anfis است. برای آموزش دادن این شبکه ها، بیشتر از روش آموزش بر پایه گرادیان استفاده می شود که نیازمند محاسبه گرا...

چکیده: امروزه محاسبات تکاملی به دلیل توانایی جستجوی سراسری اش یکی از زمینه های محبوب تحقیقاتی می باشد. در این پژوهش به دنبال ایجاد یک الگوریتم تکاملی کارامد و نیرومند هستیم تا نه تنها روند تکامل را کاهش دهد بلکه احتمال رسیدن به حل کلی را افزایش دهد. در واقع، می خواهیم یک الگوریتم تکاملی جدید به نام الگوریتم تکاملی خود تطبیقی بر پایه راه حل جزئی را معرفی کنیم. این الگوریتم برای تنظیم پارامترها...

در تحقیق حاضر، مشتقات دینامیکی طولی یک ایرفویل از نوع ناکا سری 6، تحت نوسان اجباری پیچشی و انتقالی در شرایط مختلف در تونل باد زیر صوت مورد آزمایش قرار گرفته است. آزمایش های نوسانات پیچشی و انتقالی، در شرایط مختلفی از زاویه حمله متوسط، فرکانس کاهش یافته و دامنه نوسانی انجام شده و مشتقات دینامیکی طولی آنها با استفاده از تغییرات ضریب ممان پیچشی نسبت به زاویه حمله، محاسبه و مورد بررسی واقع شده است....

در این مقاله روش جدیدی برای حفاظت باس­بار با سرعت فوق العاده سریع ارائه شده است. در این روش با اعمال تبدیل آنلاینTT به مولفه­ های تحمیلی سیگنال­های جریان ثانویه ترانسفورماتورهای جریان پست، مولفه­ های فرکانس بالای ایجاد شده توسط خطا استخراج می­شوند و سپس با استفاده از الگوریتم ساده پیشنهادی برای پردازش خروجی­های تبدیل آنلاینTT  حفاظت باس­بار انجام می­شود. به منظور ارزیابی عملکرد الگوریتم پیشنهاد...

موتور سنکرون رلوکتانسی یکی از قدیمیترین و ساده ترین ماشینهای بدون جاروبک ac به شمار می آید.این موتور در مقایسه با موتور القایی به دلیل عدم وجود سیم پیچ روتور، فاقد تلفات روتور می باشد. همچنین در مقایسه با موتور سنکرون سوئیچ رلوکتانسی ریپل گشتاور پایینتر و نویز کمتری دارد. با توجه به طبیعت غیر خطی این ماشین، استفاده مطلوب از قابلیتهای آن نیازمند به کار بردن تئوریها و روشهای کنترل غیرخطی می با...

در تحقیق حاضر از فرض تکیه گاه الاستیک برای ردیابی ترک در تیرها استفاده شده است. در ابتدا مدل تیر با استفاده از این فرض که تکیه گاه تیر با یک فنر پیچشی و انتقالی مقید شده است، به روز می شود. داده های آنالیز مودال تجربی تیر سالم به عنوان ورودی این مرحله در نظر گرفته می شود. مقدار سفتی فنرهای تکیه گاه مجهول مسئله هستند که با یک مساله معکوس تعیین می شوند. مدل تیر به دست آمده از مرحله اول در مرحله د...

اخیراً مفهوم تخمین تطبیقی توزیع شده به عنوان روشی مناسب برای تخمین در شبکه های سنسوری فاقد fc مد نظر قرار گرفته است. در قسمت اول این رساله مساله تخمین تطبیقی توزیع شده در شبکه های افزایشی مبتنی بر lms با در نظر گرفتن کیفیت مشاهدات در دو حالت کلی (1) شبکه همگن و (2) شبکه غیر همگن مورد توجه قرار گرفت. ابتدا نشان داده شد که چنانچه از شبکه تطبیقی در یک محیط همگن استفاده شود، از نظر خطای حالت دائم، ن...