با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به‌هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم‌های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه‌سازی پارامترهای کنترلر PID برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه‌سازی بهتر بهره...

در این مقاله، مدلی ریاضی برای مسأله برنامه‌ریزی زمان‌بندی جریان کارگاهی توزیعیِ جایگشتی با امکان برگشت دوبارۀ کارها و لحاظ‌کردن برنامه‌ریزی نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه ارائه شده است. عدم‌قطعیت زمان انجام تعمیرات پیشگیرانه با استفاده از رویکرد بهینه‌سازی استوار بودجه‌ای لحاظ شده است. هدف از حل مسأله، تخصیص کارها به تسهیلات تولید و تعیین توالی عملیات آنها با لحاظ‌کردن معیارهای ارزیابی حداقل‌کردن ز...

تحقیق حاضر تلاشی جهت ارائه یک مدل ریاضی جدید و روش ترکیبی برای حل آن به‌منظور مکان‌یابی سایت‌های راداری سطحی است. در این تحقیق پس از بیان مفاهیم، هدف‌ها و روش‌های مکان‌یابی سایت‌های راداری، مدل ریاضی مسئله‌‌یابی سایت‌های راداری سطحی ارائه می-شود. سپس روشی دو مرحله‌ای برای حل این مسئله پیشنهاد می‌شود. در مرحله نخست، مؤلفه‌های معیار برای انتخاب محل استقرار سایت-های راداری بر مبنای اصول پدافند (غی...

با توجه به این که بخش کشاورزی بیشترین مصرف کننده‌ی آب است، اتخاذ روش مناسب و توسعه مدلی برای تخصیص بهینه آب به محصولات کشاورزی یکی از مهم‌ترین گام‌ها در جهت مدیریت منابع آب است. هدف اصلی این مقاله تخصیص بهینه آب به محصولات کشاورزی در شرایط محدودیت آبی و با استفاده از الگوریتم‌های فرا ابتکاری ژنتیک و انبوه ذرات و مقایسه کارایی آن‌ها است. روش انجام تحقیق بدین‌صورت است که ابتدا داده‌های لازم توسط ...

این پژوهش با هدف بررسی رابطه ابتکار شخصی، جهت گیری مذهبی و سرمایۀ اجتماعی سازمانی با عملکرد شغلی در کارکنان مراکز تولیدی اجرا شد. روش پژوهش همبستگی و جامعه آماری پژوهش، کارکنان مراکز تولیدی شهر اردبیل بودند که از میان آنها 200 نفر از طریق نمونه گیری خوشه ای دو مرحله ای انتخاب شدند. ابزارهای سنجش شامل مقیاس ابتکار شخصی (رابینز چک، 1998)، پرسشنامۀ جهت گیری مذهبی (آلپورت، 1968)، مقیاس سرمایۀ اجتما...

با توجه به این که بخش کشاورزی بیشترین مصرف کننده ی آب است، اتخاذ روش مناسب و توسعه مدلی برای تخصیص بهینه آب به محصولات کشاورزی یکی از مهم ترین گام ها در جهت مدیریت منابع آب است. هدف اصلی این مقاله تخصیص بهینه آب به محصولات کشاورزی در شرایط محدودیت آبی و با استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری ژنتیک و انبوه ذرات و مقایسه کارایی آن ها است. روش انجام تحقیق بدین صورت است که ابتدا داده های لازم توسط ...

هدف مسئله یافتن کوتاه ترین مسیر همیلتونی، به دست آوردن کوتا هترین مسیر بین مجموعه ای از شهرهاست، به گونه ای که هر شهر فقط یک بار در مسیر قرار گرفته و مسیر ساخته شده به شهر اول منتهی شود. این مسئله علاوه بر جنبه نظری از جنبه کاربردی نیز اهمیت فراوانی دارد و در ساخت تراشه های الکترونیکی، زمانبندی کارها، تعیین توالی کارها و در مسیریابی وسایل نقلیه مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به اهمیت و کارب...

برنامه زمانبندی و توالی عملیات در مسائل برنامه‏ریزی تولید یکی از عوامل کلیدی در موفقیت سازمان های تولیدی می باشد که باعث جلوگیری از انباشت سرمایه، تقلیل ضایعات، کاهش و یا حذف بیکاری ماشین‏آلات و استفاده بهتر از آن ها و پاسخگوئی به موقع به سفارش‏های مشتریان می‏شود. فرض روش های استاندارد برنامه ریزی و زمان بندی آن است که اجرای برنامه در یک شرایط قطعی و معین اتفاق می افتد. این فرض به دلیل تنوع منا...

به دلیل افزایش جمعیت و محدود بودن منابع طبیعی موضوع حائز اهمیت این است که از اکنون به بعد، باید محصولاتی را تولید کرد که امکان استفاده مجدد و بازیافت منابع وجود داشته باشد.لجستیک معکوس، مدیریت فعالیت هایی نظیر جمع آوری، مرتب سازی، انبارسازی، حمل و نقل، احیاء، انهدام و توزیع مجدد را در بر می گیرد. نمونه های از کاربردهای موثر لجستیک معکوس در صنایع عبارتند از: صنایع باتری سازی، کاغذ سازی، تجهیزات ...

امروزه با توجه وجود رقابت تنگاتنگ بین سازمان های تولیدی، استفاده بهینه از منابع یکی از بزرگ ترین چالش هایی است که چنین سازمان هایی با آن مواجه هستند. به نوعی می توان گفت که موفقیت سازمان های تولیدی بستگی زیادی به استفاده درست از منابعی نظیر، ماشین آلات، منابع مالی و . . . دارد. از این رو مدیران چنین سازمان هایی نیاز مبرمی به برنامه ریزی تولید دارند تا با استفاده از آن منابع سازمان را به شکل صحی...