در طراحی و تحلیل آزمایش ها، پس از تعیین متغیرهای مؤثر بر متغیر پاسخ، کشف رابطه ی بین آنها و ارائه ی مدل پیش بینی مد نظر است. در روش های کلاسیک لازم است مفروضات اولیه یی برای شناسایی رابطه ی بین متغیرهای پاسخ و متغیرهای کنترلی بررسی و تأیید شوند که در دنیای واقعی اغلب متغیرهای پاسخ چنین شرایطی را ندارند. برنامه ریزی ژنتیک g p ازجمله روش های نوین برای پی بردن به رابطه ی بین دسته یی از متغیرهاست و...

در مسئله طولانی ترین مسیر، هدف یافتن یک مسیر با بیشترین تعداد راس در یک گراف داده شده است. این مسئله‎‎ یک نسخه ی بهینه سازی از مسئله مسیر همیلتونی است‎.‎ . تاکنون تنها برای تعداد اندکی کلاس از گراف ها الگوریتم چندجمله ای برای مسئله طولانی ترین مسیر ارائه شده است. یک گراف مقایسه پذیری است اگر بتوان روی مجموعه رئوس این گراف یک ترتیب جزئی تعریف کرد؛ بطوریکه هر دو راس مجاور در گراف در این ترتیب قاب...

امروزه زمینه های کاربردی برای ربات های متحرک خودمختار رو به افزایش است. از جمله کاربردهای این ربات ها می توان به اکتشاف سیاره های ناشناخته (مانند مریخ)، یافتن مجروح های زلزله زده و امداد رسانی به آن ها و ... اشاره کرد. مهم ترین خصوصیت این دسته از ربات ها، توانایی ناوبری در محیط به صورت خودمختار برای رسیدن به نقطه هدف می باشد. به طور کل می توان محیط عملیاتی ربات متحرک را به دو دسته 1-شناخته شد...

پارچه تاری و پودی یک جسم انعطاف پذیر است و به منظور تعیین پارامترهای آن، استفاده از روشهای غیر منعطف و معمول پردازش تصویر همواره دارای خطای قابل توجه ای می باشد و در این زمینه، ارائه یک روش انطباق پذیر با خصوصیات تصویر منسوج جهت استخراج پارامترهای آن مورد توجه می باشد. در این راستا استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری جهت تطبیق الگوریتم استخراج پارامترهای ساختاری با شرایط تصویر، کاربردی به نظر م...

طرح ریزی درخواست یکی از مهمترین مراحل برای برآورده کردن خواسته کاربر در محیط گرید معنایی می باشد. دراین پروژه یک طرح ریزنده درخواست برای گرید معنایی ارائه می گردد. این طرح ریزنده را sws-fdd می نامیم. این طرح ریزنده در مرحله اول از مترجم owls2pddlجهت تبدیل توصیف سرویس و مسئله که به فرم owl-s می باشد، به توصیف دامنه و مسئله معادل در زبان pddl استفاده می کند. هر دو توصیف توسط طرح ریزنده هوش مصنوعی...

در این مطالعه یک مدل برنامه ریزی بلندمدت برای بهینه سازی بهره برداری از سیستم سدهای مخزنی کارون و دز با اهداف تولید انرژی برق ـ آبی، تأمین تقاضای آب و زیست محیطی ارائه شده است. ساختار ماتریسی مدل بهینه سازی پیاده سازی شده و در ادامه حل مدل با استفاده از الگوریتم های اولیه-ثانویه نقاط داخلی و روش های برنامه ریزی چند هدفه انجام شده است. نتایج محاسباتی نشان می دهند که الگوریتم های مذکور، که در آنه...

تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...

در این مقاله یک مدل پویا (دینامیک) جهت طرح برنامه ریزی توسعه سالانه شبکه های توزیع با در نظر گرفتن امکان استفاده از فناوری های تولید پراکنده انرژی الکتریکی ارائه گردیده است. مدل پیشنهادی، مکان، ظرفیت و زمان مناسب استفاده از فناوری های تولید پراکنده و همچنین برنامه زمانی افزایش ظرفیت خطوط شبکه را مشخص می کند. تابع هدف مدل پیشنهادی شامل مجموع هزینه های سرمایه گذاری و بهره برداری در طول یک دوره زم...

زمانبندی یک پروژه همچون زمانبندی تولید است ، با این تفاوت که تولید محصول یک فرآیند تکرارپذیر است اما هر پروژه ای فقط یکبار تکرار می شود و هر پروژه با توجه به شرایط زمانی و مکانی، منحص بفرد است . به همین دلیل برای زمانبندی پروژه ها نمی توان به اطلاعات پروژه های مشابه تکیه کرد. این ادعا به آن معنی نیست که اطلاعات مربوط به چگونگی اجرای پروژه های قبلی همچون مدت زمان انجام فعالیتها، حجم منابع مورد ا...

در محیط رقابتی امروز لازم است پروژه ها در زمان کمتری اجرا شده و منابع به صورت بهینه مورد استفاده قرار گیرند. از این رو مدیریت و زمانبندی پروژه با استفاده از ابزاری کارا یک ضرورت به حساب می آید. مسائل زمانبندی پروژه با منابع محدود از جمله پرکاربردترین مسائل برنامه ریزی پروژه است. بدلیل پیچیدگی بالا استفاده از برنامه ریزی ریاضی برای حل این مسائل عملا امکان پذیر نیست. به همین منظور در این پایان نا...