زمینه: ویژگی سبز بودن، شامل سه مؤلفه مسئولیت اجتماعی، حساسیت زیست محیطی و مسایل اخلاقی است. پژوهش حاضر با هدف تحلیل چشم انداز و مأموریت شرکت های برتر ایرانی و خارجی به منظور بررسی میزان توجه آن ها به مقوله سبز بودن، طراحی گردید. روش: این پژوهش با رویکرد کیفی و با استفاده از روش کتابخانه ای انجام گرفته است. جامعه آماری پژوهش شرکت های برتر ایرانی و خارجی بودند. نمونه مورد مطالعه شامل100 شرکت برتر...

حجم بالای داده یک مشکل عمده در وب کنونی به شمار می­رود و از طرف دیگر هشتاد درصد داده‌های موجود نیز دارای بعد مکانی هستند. بنابراین مسئله گرانباری اطلاعات در علوم اطلاعات مکانی نیز چالش برانگیز است. حجم گسترده داده و سرویس‌های موجود نیز هنگامی مفید است که برای کاربر قابل‌کشف شدن باشد. در ژئوپرتالها کاربران با مشکلاتی از قبیل انتخاب کلیدواژهای مناسب برای جستجو، چگونگی پرکردن اطلاعات فرم جستجو، ان...

اهمیت تشخیص و ردیابی اهداف در مأموریت-های نظامی و غیرنظامی بر کسی پوشیده نیست. البته اهمیت این بحث در مأموریت های نظامی بیش از مأموریت-های غیرنظامی است. چرا که در مأموریت های نظامی، محدودیت های خاصی برای فعالیت سامانه وجود دارد که طراحی و ساخت سامانه ی ردیابی و تعیین موقعیت را دشوار می کند. به عنوان مثال یکی از محدودیت هایی که می تواند در اجرای صحیح مأموریت سامانه اختلال ایجاد کند از دست رفتن ا...

یکی از مهم ترین ابزارها در سیستم ناوبری مخصوصاً در مأموریت های فضایی، سیستم تعیین وضعیت است. روش های متعددی برای تعیین وضعیت وجود دارد، که متداول ترین آن ها، ردیاب ستاره است. روش های دیگر شامل ژیروسکوپ، ردیاب خورشید ، سنسورهای میدان مغناطیسی ، سنسورهایی برای تعیین افق زمین و gps می باشند که دقت آن ها کمتر از یک ردیاب ستاره است. به همین دلیل ردیاب ستاره به طور گسترده ای در تعیین جهت در مأموریت ها...

هدف اصلی این پژوهش، طراحی، ساخت و آزمون رانش‌گر گاز سرد با توجه به نیازهای مأموریتی یک شبیه‌ساز سه درجه آزادی دینامیک ـ وضعیت ماهواره است. برای این منظور، در گام نخست به شناسایی ساختار و مأموریت شبیه‌سازهای دینامیک وضعیت پرداخته، سپس با تعریف الزامات مأموریتی شبیه‌ساز ۱۰۰۱ )ساخته شده در آزمایشگاه تحقیقات فضایی(، لزوم بهره‌مندی از مجموعه رانش‌گرهای گاز سرد را به عنوان عملگرهای زیرسیستم کنترل وض...

یکی از روش های استخراج معادن سطحی روش روباز است که در آن استخراج ماده معدنی به صورت پله­ای انجام می­شود. محدوده نهایی معدن در این روش که معرف شکل آن در پایان عمر معدن است، باید قبل از استخراج طراحی شود. محدوده نهایی معدن را می توان با روش های دستی و رایانه ای طراحی نمود. در روش دستی محدوده ی سربه­سری معدن طراحی می شود ولی هدف در طراحی رایانه ای تعیین محدوده بهینه معدن است. محدوده بهینه، محدوده­...

این تحقیق با هدف ارزیابی عملکرد الگوریتم های کنترل و تعیین کنترل گر مناسب کانال های شبکه آبیاری عقیلی انجام گرفت. ارزیابی الگوریتم ها با استفاده از شاخص های ماکزیمم قدر مطلق خطا، انتگرال قدر مطلق بزرگی خطا و خطای برگشت به حالت ماندگار برای نتایج شبیه سازی گزینه بهره برداری واقعی کانال ها در طول یک دوره یک ماهه صورت پذیرفت. نتایج نشان داد که هر سه الگوریتم کنترل طراحی شده از دقّت و پتانسیل قابل ت...

این مقاله به شبیه سازی آنتن های شکافدار میکرواستریپی[1] اختصاص دارد. از آنجائیکه این ساختارها دارای پهنای باند زیادی هستند، استفاده از روشهای حوزه زمان برای شبیه سازی آنها مناسب تر است. بهمین خاطر از روش ماتریس خط انتقال سه بعدی[2] ((3d tlm)) برای شبیه سازی استفاده می گردد و برای محدود کردن فضای شبیه سازی از الگوریتم [3]epml-tlm استفاده می شود که در آن مرز جذبی [4]pml مستقیما در الگوریتم tlm پی...

در این تحقیق توسعة روش کنترل وضعیت برای ماژول زیرمداری، با استفاده از پیشرانه‌های گاز سرد و کاربرد روش ماتریس خطایِ کواترنین برای مأموریت کوتاه مدتِ ماژول فضایی انجام گرفته است. فرمان‌‌های کنترل وضعیت از سیستم هدایت صادر شده و به کنترلر مبتنی بر کواترنین داده می‌شود تا میزان گشتاور لازم هر محور محاسبه شود. سیستم تحت کنترل دارای معادلات دینامیکِ حرکتِ وابسته و غیر خطی بوده و در ترکیب با پیشرانه‌های ...

راهکارهای مختلفی برای افزایش امنیت سرنشینان فضاپیماها توسعه داده شده که در بین آنها سامانة لغو پرتاب به صورت گسترده‏ای مورد استقبال مراکز فضایی جهان قرار گرفته است. سامانه لغو پرتاب باید بتواند در مواقع بحران در مدت زمان کوتاهی محموله حامل سرنشینان را طبق یک پروفایل سرعت و مسیرمشخص از محل حادثه دور کرده و به زمین برگرداند. با توجه به اینکه اهم حرکت وسیله در فازهای تعقیب و قرارگیری است، کنترل مس...