ربات های موازی مکانیزم هایی با زنجیره سینماتیکی بسته هستند که در فرم های مختلف توسعه داده شده اند، اما این ربات ها دارای معایبی از قبیل فضای کاری کوچک، وجود نقاط تکین در فضای کاری و همچنین معادلات سینماتیک و دینامیک پیچیده می باشند که کنترل آن ها را مشکل کرده است. با این وجود، این مکانیزم ها در کاربردهای صنعتی مختلفی از قبیل صنایع ماشین کاری، شبیه سازهای حرکت، ربات های پزشکی و غیره نیز به کار گ...

در این مقاله یک الگوریتم ترکیبی برای حل مساله طراحی مقاوم با چندین متغیر پاسخ ارائه شده است. الگوریتم ارائه شده، ترکیبی از شبکه های عصبی و تکامل توام ژنتیکی است که در آن شبکه های عصبی به عنوان تقریب زننده تابع، نگاشت بین متغیرهای فرایند را تقریب زده و الگوریتم تکامل توام مدل ساخته با هدف مقاوم ساختن متغیرهای پاسخ فرایند، را حل می نماید و نتایج این الگوریتم با الگوریتم ژنتیک مقایسه می شود. روش پ...

در این پایان نامه الگوریتمی برای قطعه بندی بر خط کلمات دستنویس فارسی ارائه می شود. منظور از قطعه بندی، یافتن قطعاتی است که بوسیله آنها بتوان کلیه کلمات را ایجاد کرد. این الگوریتم بر اساس یافتن نقاط اصلی در یک کلمه و مقایسه شیب و زوایای پاره خطهای متصل کننده این نقاط به یکدیگر، قطعه بندی را انجام می دهد. در طراحی الگوریتم از یک مجموعه تمرین با 20 کلمه و از هر کلمه 2 نمونه دستنویس افراد مختلف است...

یک الگوریتم تشخیص مانع مبتنی بر بینایی یک چشمی برای محیط ایستا با استفاده از جریان نوری ارائه شده است . ایده اصلی از این مشاهده گرفته شده است که جابجایی تصویر مانع و سطح زمین در صفحه تصویر متفاوتند. این تفاوت متناسب با ارتفاع مانع است. در یک سیستم بینایی کالیبره شده، بردارهای تعقیب نقاط در تصویر می توانند مستقیما به میدان حرکت تبدیل شوند. بنابراین ، با دانستن میدان حرکت نقاط یک ناحیه خالی از ما...

مسایل پوشش حداکثر یکی از مهمترین مسایل مکانیابی است که در آن مکان تعدادی تجهیز به گونه ای تعیین می شود که بیشترین مقدار تقاضا را پوشش دهد. اینگونه مسایل در انتخاب محل مناسب برای استقرار مراکز صنعتی، اقتصادی یا خدماتی کاربردهای فراوانی دارند و به عنوان یکی از ابزارهای قدرتمند در تصمیم گیری مدیران محسوب می شوند. این دسته از مسایل از جمله مسایل ‏‎np-complete‎‏ می باشد و به همین دلیل پیدا کردن جواب...

با توجه به بحران انرژی، لزوم توجه به استفاده از سیستم های سرمایش با مصرف انرژی کمتر بیش ازپیش اهمیت یافته است. در تحقیق حاضر، عملکرد سیستم سرمایش ترکیبی متشکل از چرخ دسیکنت، سرمایش تبخیری مستقیم و غیرمستقیم (برج خنک¬کننده و کویل) بررسی شده است. هدف اصلی از به کارگیری سیستم های ترکیبی، مصرف انرژی کمتر در مقایسه با سایر روش های سرمایش می باشد. لذا در این تحقیق، نحوه طراحی بهینه سیستم ترکیبی مذکور...

طراحی بهینه ی یک سخت افزار محاسباتی تأثیر مهمی در کارآیی پردازنده دارد و یکی از مسائل مهم طراحان سخت افزار است. طراحان سخت افزار قبل از ساختن سخت افزار، ابتدا پیکربندی بهینه آن سخت افزار را بررسی می کنند. این مسئله با عنوان کاوش فضای طراحی مطرح است. در این پایان نامه بررسی می شود که آیا می توان طراحی کارت گرافیک مدل nvidia fermi gtx480 را با تغییرات جزئی در ساختار سخت افزار آن ازنظر سرعت اجرای...

الگوریتم aco یکی از روش هایِ مناسب بهینه سازی در حل مسائل پیچیده برگرفته از طبیعت کولونیِ مورچه ها است. در این مقاله برای اولین بار از این الگوریتم در طراحی بهینه شبکه های توزیع شعاعی که در آنها مسیر تغذیه مشخص است، استفاده می شود. این الگوریتم ضمن ارائه میزان نفوذ هر یک از سطوح ولتاژ در شبکه مورد مطالعه، ظرفیت بهینه ترانسفورماتور ها و سطح مقطع بهینه فیدرها را در هر یک از سطوح ولتاژی ارائه می نما...

طراحی توسعه انتقال یکی از مهمترین بخشهای طراحی توسعه در سیستم های قدرت است. تجدید ساختار در صنعت برق، اهداف طراحی را تغییر داده و آن را با چالش های جدیدی روبه رو کرده است. در این محیط جدید، طراحی منسجم و جامع، به طوری که بر مبنای معیار های بازار و افق طراحی طولانی مدت باشد، امری ضروری است. در این مقاله، الگوریتم جدیدی برای طراحی دینامیکی توسعه انتقال در محیط های تجدید ساختار یافته ارائه شده است...