سیستم ترمز ضدقفل(ABS) به عنوان یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی خودرو در طول ترمزگیری های شدید می باشد. در این سیستم با کنترل لغزش طولی تایر در مقدار بهینه، حداکثر نیروی ترمزی در چرخ ها ایجاد شده و در نتیجه فاصله توقف خودرو به حداقل می رسد. وجود اثرات غیرخطی موجود در دینامیک خودرو که عمدتا مربوط به اشباع نیروهای تایر می باشد و همچنین وجود نامعینی های مدل و قابل اندازه گیری نبودن حالت های سیستم ی...

بهره‌برداری بهینه از سیستم چند مخزنه از جمله مسایل مهم در علوم مهندسی آب است که حل آن به سادگی امکان پذیر نمی‌باشد. لذا، با توجه به قابلیت‌های الگوریتم‌های فراکاوشی، امروزه استفاده از این الگوریتم‌ها به منظور حل مسأله مذکور مورد توجه کارشناسان مهندسی آب قرار گرفته است. یکی از انواع الگوریتم‌های فراکاوشی، الگوریتم بهینه‌سازی جامعه مورچگان است که بر مبنای  شبیه‌سازی رفتار جستجوی غذا در جامعه مورچ...

کنترل ارتعاشات سازه‌های بلند تحت تحریک زلزله و باد به‌‌ ترتیب بدلیل ایمنی سازه و حس آسایش ساکنین آن‌ها، همیشه جزء موضوعات مهم در حوزه مهندسی سازه بوده است. یکی از ابزارهای توسعه یافته به منظور کنترل ارتعاش سازه‌ها، میراگر جرمی هماهنگ شده (TMD ) می‌باشد که به روش‌های مختلفی در سازه‌ها بکار برده می‌شود. در این مقاله مدل خطی یک ساختمان 10 طبقه برشی در محیط متلب تحت تحریک 28 رکورد زلزله حوزه‌ دور و...

این مطالعه به منظور بررسی اثرات استفاده از سطوح مختلف کروم آلی و معدنی بر عملکرد تولیدی، عملکرد ایمنی و برخی پارامترهای خونی جوجه های گوشتی در شرایط استرس گرمایی (c °3±33) انجام شد. در یک طرح کاملا تصادفی، 250 قطعه جوجه یک روزه نژاد راس (ross 308) در یک طرح کاملا تصادفی به 5 تیمار و 5 تکرار با 10 جوجه در هر تکرار به مدت 6 هفته اختصاص یافتند. تیمارها با سطوح صفر(کنترل)(t1)، 800 (t2) و 1200 (t3) ...

این آزمایش به منظور مطالعه اثرات سطوح مختلف پودر سنگروویت بر عملکرد و پاسخ سیستم ایمنی جوجه های گوشتی انجام شد. بدین منظور از 300 قطعه جوجه یک روزه (راس، 308) در 4 تیمار با 5 تکرار در هر تکرار 15 قطعه جوجه، در قالب طرح کاملا تصادفی استفاده شد. تیمارهای آزمایشی شامل تیمار شاهد و همچنین تیمار شاهد مکمل شده با سه سطح مختلف سنگروویت شامل 25/0، 5/0 و75/0 درصد بودند. . به طور کلی این مطالعه نشان داد ...

در این پژوهش اثرآفلاتوکسین زدایی تریپتوفان بر عملکرد، سیستم ایمنی و جمعیت میکروبی بلدرچین های ژاپنی تغذیه شده با آفلاتوکسین b1مورد بررسی قرار گرفت. شش جیره غذایی با دو سطح تریپتوفان(25/0 و 45/0 درصد) و سه سطح آفلاتوکسین b1 (0، 5/2و 5 میلی گرم در کیلوگرم) در قالب طرح کاملا تصادفی با آرایش فاکتوریل 3×2 و تعداد 240 قطعه جوجه بلدرچین ژاپنی از 7-35 روزگی اختصاص یافت. تیمار-های غذایی اثر معنی داری بر...

  زهرا گرزین1، غلامعلی نهضتی پاقلعه2،حسین مروج3 1-دانشجوی کارشناسی ارشد پرورش زنبور­عسل، دانشکده پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران 2-استادیار، گروه علوم دامی، بخش پروش زنبور­عسل، دانشکده پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران 3-دانشیار، گروه علوم دامی، بخش تغذیه طیور، دانشکده پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران   چکیده با توجه به نقشی که زنبور عسل در گرده افشانی دارد و همچنی...

انرژی در دنیای امروز یکی از حیاتی­ترین الزامات توسعه جوامع محسوب می­شود. در دهه اخیر توجه کشورها به منابع تجدیدپذیر انرژی افزایش یافته است. علی­رغم مزیت­های آشکار، وابستگی به تغییرات آب­و­هوایی، یکی از اساسی­ترین مشکلات پیش روی توسعه این منابع می­باشد. کنترل و طراحی بهینه این سیستم­ها از موضوعات مهم در سیستم­های قدرت است. در این مقاله، روشی جدید برای تعیین تعداد بهینه واحدهای موجود در سیستم ترک...

مقدمه: درحالیکه مدتها است بافت عصبی مرکزی ( CNS ) به عنوان یک نقطه امن ایمنی شناخته شده است، این بافت نیز مانند سایر بافت ها نیازمند مکانیسم های ایمنی موثری جهت دفاع در برابر پاتوژن هاست. اطلاعات اخیر عنوان می کنند که مناطق خاصی از سیستم عصبی مرکزی دائما توسط میکروگلیا های مقیم و سلولهای ایمنی خون مانند ماکروفاژ و T-cell در جهت ایجاد «مراقبت ایمنی » بازبینی می شوند. تداخل در مراقبت ایمنی سیس...

مقدمه: مطالعات متعددی نشان داده­اند که فعالسازی سیستم ایمنی ذاتی نقش مهمی در بیماری­زایی بیماری­های فراوانی ایفاء می­کند. فعالسازی سیستم ایمنی ذاتی در پاسخ به عوامل بیماری­زا یا آسیب بافتی از طریق گیرنده­های شناساگر الگو رخ می­دهد که الگوهای مولکولی مرتبط با عامل بیماری­زا را شناسایی می­کند. سیستم ایمنی ذاتی که توسط این فعل و انفعالات تحریک می­شود در کنار پاسخ‌های عمومی موجب یک پاسخ اختصاصی در ...