توابع مثلثاتی از کاربردیترین توابع در پردازش سیگنالهای دیجیتال اند. طرح ارائه شده در این مقاله توابع مثلثاتی را با استفاده از آرایه های سیستولیک1, محاسبه می کند . روش به دست آوردن این توابع برای زاویه بر اساس الگوریتم cordic2 است. سلول ساده و استانداردی که برای شبکه سیستولیک مطرح شده, نهایتاً با توجه به ورودیهای خاص سلولها , بهینه شده است. واحد کنترل و حافظه rom از اجزای اصلی هر مدار cordic هستن...

چکیده در این پایان نامه برای نخستین بار یک روش کاملاً مبتنی بر منطق فازی برای پیش بینی زاویه خمش در خم کاری صفحات فلزی ارائه شده است. این روش بگونه ای ارائه شده است تا عمومیت خود را به عنوان یک روش کلی، حفظ بنماید. برای این منظور، حذف محدودیت تعداد پارامترهای ورودی و دامنه مقادیر آنها، در عین سهولت بکارگیری و پیاده سازی در شرایط مختلف از مزایای روش پیشنهاد شده می باشد. جهت افزایش دقت تخمین در ر...

در پژوهش حاضر تاثیر طول و زاویه قرارگیری صفحه جداگر متصل به پشت استوانه ی در معرض جریان صلیبی محصور در کانال برای اعداد رینولدز مختلف مورد تحلیل قرار می گیرد. در ابتدا تاثیر وجود صفحه جداگر روی پارامترهای ضریب پسا، افت فشار و انتقال گرما برآورد شده و در ادامه تاثیر طول و زاویه قرارگیری آن نیز بر روی پارامتر های فوق بررسی می گردد. تولید شبکه با نرم افزار GAMBIT انجام شده و معادلات پیوستگی، مومنت...

در این تحقیق به منظور اکتشافات مقدماتی ذخایر مس و مولیبدن پورفیری از روش‌های مبتنی بر داده‌های تصاویر رقومی ماهواره‌ای استفاده شد و در این راستا به فاکتورهای مهمی همچون نوع و نحوه زون‌بندی هاله‌های دگرسانی، حضور گوسان و مناطق برخوردار از درجه خطوارگی بالا و حاوی گسل‌های حلقوی توجه گردید بر این اساس به منظور مقایسه میزان بازدهی و کارایی روش‌های متنوع دورسنجی در تفکیک و تمایز عوارض سطحی و دگرسانی...

پایداری کوادروتور به دلیل دینامیک شدیدا غیر خطی از مهمترین مسایل پیش روی محققان در طراحی این ربات بوده است. در این مقاله ابتدا به طراحی یک کنترلرکلاسیک تناسبی- مشتق‌گیر به روش تنظیم با الگوریتم تکاملی ازدحام ذرات برای کنترل وضعیت پرنده پرداخته شده است. سپس به طراحی یک مشاهده‌گر غیر خطی برای تخمین حالتهای سرعت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است. در ادامه یک مشاهده‌گر شبکه عصبی با استفاده از داده...

هدف مطالعه حاضر بررسی مشخصات گردابه¬های ایجاد شده در مجاور دیواره¬های کانال واگرای تدریجی در حالت دو بعدی و با نسبت انبساط 1:3 می باشد. در این تحقیق، جریان آرام سیال نیوتنی در داخل کانال، برای چهار زاویه 30، 45، 60 و 90 درجه مورد بررسی قرار گرفته است. گسسته سازی معادلات حاکم با استفاده از روش احجام محدود صورت گرفته و برای کوپل پارامترهای سرعت و فشار از الگوریتم پیزو بر روی شبکه جابجا شده استفاد...

در این مقاله، مسأله تخمین توزیع‌یافته متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی غیرخطی توسط شبکه حسگر بی‌سیم غیرمتمرکز و در حضور نویز مشاهدات وابسته به حالت در نظر گرفته شده است. در برخی حسگرهای فاصله یا زاویه مانند حسگرهای فراصوت، خطای مشاهدات وابسته به حالت می‌باشد. بدین معنا که با افزایش فاصله میان حسگر و هدف، خطای اندازه‌گیری افزایش یافته و منجر به کاهش کارایی تخمین‌گرها می‌شود. بنابراین، یک روش تخمی...

در این تحقیق، با استفاده از روش پردازش تصویر زاویه تماس قطره با سطح در حالت متقارن و نامتقارن بررسی و اندازه­گیری شد. در این روش زاویه تماس توسط آنالیز تصویر بدست می­آید و هیچ نیازی به مشخصات سیال و یا سطح جامد نیست. اساس فرایند اندازه­گیری، برطبق روش تقاطع همراه با تابع وزن گوسی است، به این صورت که در ابتدا نقطه تماس به صورت دقیق توسط اپراتور هریس مشخص و سپس یکسری از نقاط روی مرز قطره در نزدیک...

ایندیوسر یک توربوماشین محوری است که در ورودی جداکننده‌های دوار پمپ‌های دورن چاهی الکتریکی به منظور افزایش هد و غلبه بر افت فشار لوله‌های خروجی نصب می‌شود. در این مطالعه با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی و روش‌های بهینه‌سازی، به بهینه‌سازی ایندیوسر به منظور افزایش هد و بازدهی آن پرداخته شده است. بعد از طراحی اولیه، زاویه ورودی و خروجی روی شرود، موقعیت پره در لبه ورودی و خروجی شرود و همچنین ض...