امروزه شبیه سازها به عنوان وسایلی جهت آموزش، آز‍مایش، شبیه سازی حرکت و طراحی سیستم ها، در زمینه های مختلف تحقیقاتی و صنعتی به کار گرفته می شوند. شبیه سازی از راهکارهای اساسی کاهش هزینه ها و افزایش قابلیت اعتماد در موارد ذکر شده می باشد. شبیه سازهای پرواز نیز در رشد و توسعه صنعت هوافضا نقش بسزایی دارند. هدف از این تحقیق، طراحی فیلتر حرکت برای شبیه سازی پرواز توسط یک شبیه ساز سه درجه آزادی می با...

این مقاله یک روش رقابت استعماری اصلاح‌شده را برای حل مسأله فروشنده دوره‌گرد ارائه می کند که در تابع جذب بین کشورهای استعمارگر و استعمار شده و هم چنین انقلاب کشورهای مستعمره، با حالت معمولی خود تفاوت دارد. به علاوه برای افزایش کارایی الگوریتم از روش بهبود دهنده ی سه‌گانه استفاده می‌شود. الگوریتم جدید روی 19 مثال استاندارد مسأله فروشنده دوره‌گرد از کتابخانه TSPLIBمورد آزمایش و با الگوریتم‌های رقا...

مسائل طراحی شکل به طور عام، و مسائل طراحی معکوس به عنوان زیر گروهی از این مسائل، اغلب از طریق روش های بهینه یابی و الگوریتم های تکاملی حل می شوند. در این مقاله از الگوریتم بهینه یابی ژنتیک و  الگوریتم بهینه یابی توده ذرات و همچنین دو گونه متفاوت الگوریتم ترکیبی آن دو استفاده شده است. این چهار الگوریتم برای چند مسئله طراحی معکوس به کار رفته اند و نتایج نشان می دهند که ترکیب الگوریتم های ژنتیک و ...

با وجود اهمیت زیادی که پدیده ترومبوآمبولیسم به عنوان عامل اصلی سکته مغزی دارد تاکنون اطلاعات اندکی در مورد عوامل همودینامیکی ای که در مسیر حرکت آن موثر هستند به دست آمده است راستای. در بررسی اثر آمبولی در انسداد و یا انتقال آمبولی، در تحقیق حاضر یک مدل عددی ارائه شده که در آن حرکت یک توده لخته خون با هندسه ایده آل کروی در دوشاخگی شریان کاروتید انسان بررسی شده است. زاویه دوشاخگی به عنوان یک متغی...

در این مقاله برنامه ریزی اعزام رؤسای قطارها در شبکه راه آهن با توجه به نیاز دوره ای به این افراد در نتیجه برنامه ریزی دوره ای حرکت قطارها مورد بررسی قرار گرفته است. بر اساس مفاهیم ساخت شبکه ای که مجموعه ای از گره ها و کمان ها است، یک گراف از مجموعه ایستگاه ها و مسیرهای ریلی اتصال دهنده آنها ایجاد شده است. یکی از مفاهیم اساسی که در این مقاله معرفی شده، مفهوم مأموریت است که با استفاده از آن سعی ش...

هدف : درمان یک قطعه طوطی 5/4 ساله با تورمی سفت و توده ای توموری شکل در بخش جانبی چشم چپ. حیوان: یک قطعه طوطی روش : بیهوشی با استفاده از ترکیب زایلازین و کتامین، ایجاد برش به طول یک سانتیمتر روی پوست موضع، خارج نمودن توده توموری و عمل خارج نمودن کره چشم از حدقه و دوختن پوست با نخ کانگوت کرومیک شماره 3 صفر. نتایج : در بررسی هیستوپاتولوژی به عمل آمده از توده توموری مشخص شد که تومور از نوع بدخیم...

در این مقاله وارون‎‏سازی سه‏ بعدی داده‏های گرانی‏ سنجی براساس تئوری گراف مورد استفاده قرار گرفته است. توده همگن زیر‏سطحی با استفاده از مجموعه‏ای از جرم‏های نقطه‏ای یکسان مدل می‏شود. با تطبیق این مجموعه جرم‏های نقطه‏ای با یک گراف کامل و با استفاده از الگوریتم کروسکال، درخت فراگیر کمینه (minimum spanning tree) برای این گراف محاسبه شده و سپس یک تابع پایدار‏کننده تحت عنوان تابع هم‏فاصله به‌دست می‏آ...

نقش هیدرولوژی جنگل مسئله ایست که از دیر زمان مورد توجه بوده است. با وجود آنکه امروز تحقیق در این زمینه بسیار توسعه یافته ‘ ولی هنوز تأثیر جنگل بخوبی شناخته نشده و عقاید در این زمینه بسیار ضد ونقیض می باشد. تأثیر جنگل در مقدار ذخیره آب بستگی به شرایط آب وهوایی (مثل رژیم بارندگی ‘ قدرت تبخیر هوا...) و وضعیت توده های جنگلی (مثل نوع و سن گونه ها و ساختمان توده جنگلی) دارد. آنچه که بیشتر در این زمی...

زمینه : شناسایی خصوصیات بیولوژیک ، آنتی ژنیک و ژنتیک توکسوپلاسما گونه ای جدا شده از کشور ما کمتر مورد توجه قرار گرفته است . هدف: این مطالعه به منظور جداسازی توکسوپلاسما از مغز پرندگان و پستانداران و بررسی کشندگی ایزوله ها برای موش های سوری انجام شد. مواد و روش ها: جداسازی توکسوپلاسما از مغز 46 پرنده و پستاندار به روش مستقیم و روش زیست سنجی در موش انجام شد. یافته ها: در بررسی مستقیم مغز کیست های...

استفاده از انواع ربات ها در دنیای امروزی امری غیر قابل اجتناب می نماید، چنانکه امروزه ربات ها در انجام بسیاری از کارها جایگزین انسان ها شده اند. ربات ها جایگزین مناسبی برای انسان در انجام کارهای تکراری و خطرناک و یا استفاده در محیط های غیر قابل دسترس به وسیله ی انسان هستند. در این میان ساخت ربات هایی که توانایی پیمایش سطوح ناهموار را دارند، همواره از جذابیت خاصی در بین متخصصان علم رباتیک برخورد...