در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می‌شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیة سه‌بعدی درجة سه مقید شده و فرمان‌های کنترلی با حل مسئلة معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می‌شوند. مقایسة این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می‌دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب‌تری را بر...

نفوذ در هیدرولوژی سطحی و زیر سطحی نقش مهمی ایفا کرده و عامل کلیدی در معادلات بارش و رواناب است. استفاده از روش‌هایی که محدودیت‌های روش‌های تئوری و تجربی متداول تعیین روابط نفوذ را نداشته باشد، لزوم انجام آزمایش‌های پرهزینه و زمان‌بر تعیین مقادیر نفوذپذیری را به حداقل رسانده و تخمین مقادیر کاربردی آن را ممکن خواهد ساخت. در همین راستا در این تحقیق، میزان نفوذپذیری خاک در دشت ساحلی بهشهر-گلوگاه وا...

با گسترش روز افزون تکنولوژی و توسعه سنسورهای میکروالکترومکانیکی در کنار الگوریتم‌های تخمین پیشرفته کاربری این گونه سنسورها رشد چشمگیری یافته است. با این وجود، به خاطر خطای زیاد سنسورهای میکروالکترومکانیکی، ناوبری مبتنی بر این سنسورها نیازمند شناسایی خطاها و کالیبراسیون آن‌ها می‌باشد. از این رو، در این مقاله شناسایی خطا و کالیبراسیون تجربی سنسورهای اینرسی میکروالکترومکانیکی شتاب‌سنج و ژیروسکوپ م...

استخراج مدل حاکم بر عملکرد شغلی بر اساس عملکرد کارکنان فعلی سازمان، رویکردی بسیار مؤثر است که بر اساس آن، می‌توان رفتار متقاضیان را پیش‌بینی و ضمن استفادة کم‌هزینه از داده‌های موجود، دانش‌های نهفته در سازمان را برای مدیران آشکار کرد. اما ابهام و عدم قطعیت موجود در ماهیت حوزة منابع انسانی و محدودیت شناختی ذهن انسان، پیش‌بینی عملکرد و مشخصات ناشناختة سیستم را دشوار می‌سازد. بنابراین، باید به دنبا...

مدل سیستم تهویه باید طوری تحلیل شود که تاثیر پارامترهای کنترلی،راحتی انسان در کابین را فراهم کند. در حالی که معمولا از مدل ساده شده معادلات حالت استفاده می شود در این مقاله ضمن بهره گیری از فرم پارامتری معادلات دینامیکی در شبیه سازی ها، براساس تئوری کنترل پیشرفته و روش پیش بین اقدام به انتخاب بهترین ورودیها برای سیستم در نقاط کاری بااستفاده از الگوریتم ژنتیک شده وکنترل کننده ای طراحی خواهد شد ک...

در این مطالعه تغییرات پتانسیل و گرادیان جاذبه را برای زلزله 9.2 ریشتری سوماترای اندونزی در 26 دسامبر سال 2004 به کمک داده های ثقل سنجی جمع آوری شده توسط ماهواره گریس بدست می آوریم. گرادیان های جاذبه بدست آمده تغییرات توزیع جرم را در درون زمین به خوبی نشان می دهند. مطالعات پیشین نشان داده است که برای حذف خطای نواری مشاهدات گریس از فیلترها و الگوریتم های نرم کنندگی استفاده شده است. در این تحقیق...

فیلترهای تطبیقی نزدیک به چهار دهه به عنوان یک ابزار ضروری در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال مورد استفاده قرارمی گیرند، به طوری که هم اکنون نیز به عنوان یکی از موضوعات تکامل یافته در زمینه پردازش سیگنالهای دیجیتال از نقطه نظر پایه های تئوری هستند. الگوریتم های فیلترهای تطبیقی متعددی در طول چند دهه گذشته پیشنهاد شده اند که در بین آنها الگوریتم حداقل میانگین مربعات، حداقل میانگین مربعات نرمالیز...

تعیین دقیق موقعیت موبایل بوسیله ی سیگنال زمان دریافتی1 نیازی اساسی در مکان یابی موبایل در مخابرات سیار سلولی است. در برخی از روش‌های قبلی اندازه گیری‌ها بر اساس دید غیر مستقیم2 بود که موجب افزایش خطا می شد. همچنین برای سادگی در اکثر شبیه‌سازی‌ها محیط‌های واقعی غیر ایستان3 را ایستان4 درنظر می گیرند. در این مقاله الگوریتم (آزمون باقیمانده + کمترین مربع بازگشتی)5 پیشنهاد می شود که کارآیی خوبی در م...

مسأله مسیریابی وسایل نقلیه در حالت های متنوعی قابل بررسی است که دو نوع بسیار مهم و کاربردی از این مسایل؛ مسأله مسیریابی وسایل نقلیه با پنجره زمانی سخت و مسیریابی وسایل نقیله چند قرارگاهی با وسایل نقلیه متفاوت می باشد. بیشتر مسایلی که در این زمینه ها مطرح شده اند، مربوط به مسایل تک هدفه با هدف حداقل کردن هزینه می باشند، اما پیچیدگی های مسایل واقعی عموماً کاربرد مسایل تک هدفه را به چالش می کشد. از...

در این مطالعه تغییرات پتانسیل و گرادیان جاذبه را برای زلزله 9.2 ریشتری سوماترای اندونزی در 26 دسامبر سال 2004 به کمک داده های ثقل سنجی جمع آوری شده توسط ماهواره گریس بدست می آوریم. گرادیان های جاذبه بدست آمده تغییرات توزیع جرم را در درون زمین به خوبی نشان می دهند. مطالعات پیشین نشان داده است که برای حذف خطای نواری مشاهدات گریس از فیلترها و الگوریتم های نرم کنندگی استفاده شده است. در این تحقیق ک...