جهانگردی بزرگ ترین تحرک اجتماعی بشر است که می تواند منشأ عمیق ترین اثرات فرهنگی، اجتماعی و اقتصادی باشد. بازدید از اماکن توریستی همواره در ذات بشر نهفته است. مسئله ای که اینجا مطرح است نحوه ی دسترسی به اماکن توریستی توسط توریست است. مسئله مسیریابی مکان های توریستی موضوعی پیچیده است. اطلاعاتی از قبیل فاصله بین مکان های توریستی، ترافیک و فاصله توریست از نزدیک ترین مکان توریستی تأثیر زیادی در نحوه...

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف نظر می کنند که می تواند اثر قابل توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

در این نوشتار الگوریتمی طراحی می‌شود تا با ارائه‌ی مسیرهای مناسب درون هر ناحیه شهرداری، هزینه‌های جمع‌آوری پسماند را به کمترین حد ممکن کاهش دهد. با توجه به اینکه جمع‌آوری پسماند حدود ۵۰ الی ۷۰ درصد از مخارج کل یک سیستم مدیریت پسماند شهری را تشکیل می دهد،مرجع{۱} اندکی بهبود در عملکرد سیستم، موجب کاهش قابل ملاحظه‌ی کل هزینه‌های مدیریت پسماند می‌شود. مدل ریاضی این مساله از نوع برنامه‌ریزی عدد صح...

با پیشرفت روز افزون تکنولوژی­های جمع آوری اطلاعات و امکان دسترسی به حجم عظیمی از داده همواره نیازمند روش­هایی برای تجزیه و تحلیل این حجم داده خام و استخراج اطلاعات مفید از آن می­باشیم.  امروزه خوشه­بندی داده به عنوان یکی از روش­های آنالیز و ساده سازی مجموعه داده­های بزرگ، مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در این میان خوشه­بندی سری­های زمانی با دقت مورد قبول، حائز اهمیت بسیاری می­باشد....

در این مقاله، مدل یکپارچه برای شبکة سه‌سطحی توزیع فیبر نوری با درنظرگرفتن هم‌زمان شبکه‌های ستون فقرات و دسترسی ارائه ‌شده است که توپولوژی به‌کاررفته در سطوح آن به‌ترتیب حلقه، ستاره و ستاره است. هدف مدل نیز تعیین مکان هاب‌های مرکزی و متمرکزکننده‌ها، چگونگی ارتباط میان هاب‌ها و اختصاص هریک از کاربران به یکی از متمرکزکننده‌هاست؛ به‌نحوی‌که هزینه‌های ارتباطی فیبر و راه‌اندازی متمرکزکننده‌ها به حداق...

سابقه و هدف: یکی از رویکردهای نوین در پژوهش های طراحی شبکه جاده جنگلی و شبکه ریز بافت یافتن پایانه­های مناسب در سطح واحد­های بهره­برداری و پس از آن طراحی و پیاده­سازی شبکه جاده­ای است که به طور بهینه پایانه­ها را به هم پیوند دهد. در پژوهش حاضر محاسبات بر اساس فواصل اقلیدسی هر نقطه در درون پارسل یا دپوی کاندیدا، موجودی در هکتار هر نقطه و همچنین میانگین شیب کلیه نقاط درون پارسل تا دپوی کاندیدا ان...

مسأله ی زمانبندی وظایف در گرید به معنی تخصیص وظایف وارد شده به یک محل در گرید به ماشین های موجود در آن محل و نیز ترتیب وزمان اجرای آن وظایف روی ماشین های تخصیص داده شده می باشد. با توجه به ماهیت غیر چند جمله ای بودن زمانبندی تلاش براین است که الگوریتم های ارائه شده برای زمانبندی تاحد ممکن از نظر مرتبه ی زمانی کوچک باشند و نیز اهداف زمانبندی مورد نظر را تامین نمایند. مساله ی زمانبندی از دیدگاه ه...

یکی از ملاحظات مهم در طراحی سازه‌ها، تحلیل ارتعاشات سازه و کنترل آن می‌باشد. از این‌رو نحوه کنترل و فرونشاندن ارتعاشات، یکی از مسائل مهم در طراحی سازه‌ها می‌باشد. همچنین وابستگی بین خواص مکانیکی و الکتریکی مواد پیزوالکتریک باعث شده تا استفاده از این مواد به عنوان حسگر و عملگر برای کنترل پاسخ سازه ها بسیار مناسب باشد. در کار حاضر از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی ANFIS به همراه الگوریتم ممتیک اس...

در بخش اول این پژوهش، مساله جنگل فراگیر کمینه با محدودیت در قابلیت اطمینان معرفی گردیده که دارای کاربردهای بسیاری در زمینه طراحی شبکه های ارتباطی می باشد. گراف مفروض در این مساله دارای دو مجموعه گره شامل گره های خدمت دهنده و مشتریان بوده که تقاضای هر یک از مشتریان از طریق یکی از گره های خدمت دهنده برآورده می-گردد. افزون بر این، برای هر یال از این گراف دو پارامتر هزینه و قابلیت اطمینان درنظر گرف...

در این پایان نامه برای اولین بار از دو الگوریتم بهینه سازی جستجوی گرانشی و الگوریتم بهینهسازی صفحات شیب دار در تولید الگوهای تست اتوماتیک برای مدارات ترتیبی سنکرون استفاده شده است. همچنین الگوریتم های جدیدی برای انتخاب خطای هدف، تولید الگوی تست و فشرده سازی مجموعه تست ارائه شده است و نتایج با دیگر الگوریتمهای تولید الگوی تست اتوماتیک برای مدارات ترتیبی مقایسه شده است که نتایج حاکی از موفقیت این...