سامانه‌ی توزیع در صنعت خودروساز پیچیدگی زیادی دارد و ملاحظات بسیاری باید در نظر گرفته شود. از جمله حجم و وزن پالت‌ها، ظرفیت حجمی و وزنی خودروها، پنجره‌های زمانی و سازگاری محموله‌ها. مدل‌سازی ریاضی سامانه‌ی توزیع در نظر گرفته شده در این مقاله، این گونه ملاحظات دنیای واقعی را با هدف کمینه کردن هزینه‌ی کل حمل‌ونقل در نظر گرفته است. در شبکه‌ی حمل‌ونقل، روش‌های ارسال می‌تواند به صورت ارسال مستقیم و ...

در این مقاله الگوریتم کنترلی جدیدی ارایه می گردد که در آن کنترل تطبیقی پیش بین تابعی از سری های تابعی لاگر برای شناسایی و مدل-سازی سیستم استفاده می کند و از این الگوریتم برای کنترل سیستم دمای بخار سوپرهیت یک نیروگاه حرارتی استفاده شده است. ترکیب کنترل تطبیقی پیش بین تابعی با شناسایی توسط سری های لاگر، منجر به برتری هایی نظیر کاهش حجم محاسبات روی خط، دقت بالا و عدم نیاز به مدل دقیقی از فرآیند ب...

یکی از راهکارهای کاهش تلفات در شبکه​های توزیع استفاده از تجدید آرایش فیدرهای فشار متوسط متناسب با سطوح بار مختلف سیستم است. تعداد آرایش​های ممکن یک شبکه­ی توزیع بسیار زیاد است و امکان بررسی تمام آرایش​ها (مخصوصاً در شبکه​های با مقیاس بزرگ) برای یافتن آرایش بهینه به راحتی میسر نیست. در این مقاله یک الگوریتم جدید مبتنی بر نظریه­ی گراف و الگوریتم­های توسعه یافته­ی آن برای تجدید آرایش شبکه​های توزیع...

این مقاله کاربرد یک نسخه جدید از الگوریتم بهینه‌سازی گروه ذرات را برای طراحی شبکه‌های توزیع آب پیشنهاد می‌کند. مسئله بهینه‌سازی طراحی شبکه‌های توزیع آب حلقوی، به‌عنوان یک مسئله بهینه‌سازی NP-Hard شناخته شده است که نمی‌تواند به‌آسانی توسط روش‌های سنتی بهینه‌سازی حل شود. در این مقاله، برای افزایش سرعت همگرایی الگوریتم PSO، مفهوم اندازه گروه دینامیکی به‌کار گرفته شد. در این سیاست، اندازه گروه به‌ص...

در این مقاله، از ترکیب الگوریتم­های تبرید شبیه سازی شده (sa) و چکه آب­های هوشمند (iwd) برای حل مسئله غیر خطی و پیچیده  بازآرایی همزمان با یافتن مکان وظرفیت بهینه برای توربین بادی (wt) به عنوان یک واحد تولید پراکنده (dg) و بازیاب دینامیکی ولتاژ (dvr) به عنوان یک واحد dfact در سیستم توزیع استفاده شده است. اهداف این پژوهش عبارتند از: به حداقل رساندن تلفات توان اکتیو، کاهش هزینه­های عملیاتی، بهبود ...

این مقاله کاربرد یک نسخه جدید از الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات را برای طراحی شبکه های توزیع آب پیشنهاد می کند. مسئله بهینه سازی طراحی شبکه های توزیع آب حلقوی، به عنوان یک مسئله بهینه سازی np-hard شناخته شده است که نمی تواند به آسانی توسط روش های سنتی بهینه سازی حل شود. در این مقاله، برای افزایش سرعت همگرایی الگوریتم pso، مفهوم اندازه گروه دینامیکی به کار گرفته شد. در این سیاست، اندازه گروه به ص...

بازآرایی شبکه­های توزیع به منظور کاهش تلفات توان یکی از راه­های مهم برای ذخیره انرژی الکتریکی است. در این مقاله از الگوریتم تکاملی-ترکیبی جدیدی برای حل مسئله بازآرایی شبکه­های توزیع استفاده شده است، الگوریتم ارائه شده بر اساس ترکیب الگوریتم جدید اجتماع ذرات تطبیق یافته فازی (nfapso) و الگوریتم تکامل­تفاضلی (de) است که به صورت nfapso-de تعریف می­شود. به منظور بهره­گیری از مزایای این دو الگوریتم ...

مسئله موقعیت‌یابی و نقشه‌یابی هم‌زمان (SLAM) یکی از نیازهای اساسی برای ربات‌های خودمختار متحرک است که در محیط‌های ناشناخته حرکت می‌کنند. الگوریتم UFastSLAM یک روش مؤثر برای این منظور است. این روش با به‌کاربردن تبدیل خنثی، الگوریتم FastSLAM را بهبود می‌دهد. با وجود این، فرآیند نمونه‌برداری مجدد و اطلاعات آماری نامعلوم نویز فرآیند و اندازه‌گیری منجر به ناسازگاری می‌شود. در این مقاله، برای بهبود U...

در این مقاله مدلی جدید برای برنامه‌ریزی توسعه شبکه‌های توزیع با درنظر گرفتن منابع تولید پراکنده به‌عنوان گزینه‌ای جدید و اقتصادی با هدف بیشینه‌سازی سود سرمایه‌گذار یا مالک شبکه ارائه می‌شود. جواب بهینه مدل پیشنهادی شامل مکان، ظرفیت و ضریب توان منابع تولید پراکنده در شبکه توزیع است. همچنین بهترین زمان نصب این منابع، متغیر دیگر مدل پیشنهادی است که با استفاده از روش شبه‌دینامیکی به‌دست می‌آید. در...

در این مقاله با طراحی یک فیلتر تطبیقی خطی دو مرحله­ ای، سیگنال تداخل تک فرکانس(جمر تک فرکانسی) از سیگنال پهن باند پیام حذف می­ گردد. نتیجه، یک سامانه است که با وجود اثر داپلر، به صورت خودکار فرکانس­ تداخلی نامعلوم را در ورودی به­ دست ­آورده و سپس حذف می­ نماید. طراحی سامانه تطبیقی در روش پیشنهادی بر اساس ورژنی از سیگنال تداخل که به میزان نامعلومی شیفت داپلر پیدا کرده، انجام شده است. چون الگوریت...