علم بینایی ماشین یکی از علومی است که در راستای افزایش کارایی حس بینایی در سیستم‌های هوشمند به کار گرفته می‌شود. اولین گام در بسیاری از کاربرد‌های بینایی ماشین، قطعه‌بندی تصویر می‌باشد. در این پژوهش، روش خوشه­بندی طیفی با سوپرپیکسل برای قطعه­بندی تصویر ارائه شده است. با اعمال الگوریتم KFCM و با استفاده از توزیع عضویت در ماتریس بخش­بندی، یک میزان تشابه فازی هسته­ای جدید پیشنهاد داده­ایم که سبب کا...

جهت بهبود عملکرد سیستم‌‌های بازیابی تصویر براساس محتوا از روش‌های بازخورد ربط1 استفاده می‌شود. در این مقاله، یک روش جدید بازخورد ربط با رویکرد اصلاح معیار شباهت در یک سیستم بازیابی تصویر مبتنی بر جایگزینی فازی تصاویر اشعه x پزشکی با گراف نسبی ویژگی‌دار فازی2 ارائه شده است. روش بازخورد ربط پیشنهادی با استفاده از میزان شباهت تصاویر مرتبط و غیرمرتبط با تصویر پرس‌وجو، وزن بهین...

تاکنون کارهای زیادی در مورد فشرده سازی تصویر انجام گرفته و روش­های متفاوتی ارائه شده­اند. هر یک از این روش­ها بر روی تصاویر مختلف، میزان فشرده­سازی متفاوتی را ارائه می­دهند. با شناسایی پارامترهای تاثیرگذار در یک الگوریتم فشرده­سازی و تقویت آنها در مرحله پیش‎پردازش، میزان فشرده­سازی آن الگوریتم را می­توان بهبود بخشید. jpeg یکی از روش­های فشرده­سازی موفق می­باشد که کارهای زیادی نیز برای بهبود عمل...

عملیات کشاورزی در باغات مانند سم­پاشی، آبیاری و ... در زمینه کشاورزی دقیق و رباتیک کشاورزی وابستگی زیادی به شکل تاج درخت و ساختار آن دارد. بنابراین داشتن مدل سه­بعدی و نقشه عمق درختان می­تواند مفید باشد. یکی از روش­های ایجاد مدل سه­بعدی، استفاده از روش بینایی استریو است. مهمترین مرحله در این روش، تعیین نقاط متناظر است. برای انجام این کار ابتدا باید نقاط ویژه در هر تصویر شناسایی شوند. الگوریتم­ه...

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

مرتبط سازی تصویر، فرایندی بنیادی در پردازش تصویر است و نقش مهمی در فرایندهای مختلف فتوگرامتری و سنجش از دور دارد. الگئریتم sift از کارآمدترین روش های نتاظریابی است، که اخیرا به طور موفقیت آمیزی برای مرتبط سازی اتوماتیک تصاویر سنجش از دور استفاده شده است. با این حال عملگرد استخراج عارضه در این الگوریتم همچنان با ضعف های عمده ای همراهاست. علاوه بر پیچیدگی زیاد محاسباتی، میزان کنترل پذیری این الگو...

این پژوهش شامل دو بخش است. در بخش اول به مطالعه و بررس تاثیر پارامترهای فرآیند فرزکاری بر روی متغیرهای زبری سطحی و دقیت ابعادی قطعات جدار نازک از جنس آلیاژ آلومینیوم 7075 پرداخته شده است. در این بخش از روش طراحی آزمایش تاگوچی به منظور جم آوری داده ها استفاده گردید. سپس آنالیز واریانس جهت تحلیل داده های جمع آوری بکار برده شد. در بخش دوم با استفاده از روش بهینه سازی الگوریتم زنبور – انفیس ، شرا...

آنچه که در این پایان نامه مدنظر است ، شناسائی و استخراج سمبل های مربوط به نقشه های جغرافیایی و یا فنی، از متن نقشه، و یا بطورکلی استخراج یک شکل و یا سمبل، از تصویری که ممکن است حاوی خطوط، منحنی ها و یا نوشته باشد، است . منظور از این کار، سعی در مکانیزه کردن روند تبدیل نقشه های دستی و تصویری به نقشه های کامپیوتری برای سیستمهای gis است . در پروژه حاضر ، برای نیل به این منظور، از سه روش مبتنی بر ش...

فاصله کانونی و توان انکساری لنز از مهمترین پارامترهای مشخصه آن هستند که اندازه گیری دقیق آنها در زمان مناسب در مراکز اپتومتری از اهمیت ویژه ای برخوردار است . در این تحقیق بدنبال روشی هستیم که هدف فوق را تامین نماید. در ابتدا تئوری اصول اولیه مربوط به اپتیک که برای درک مفاهیم ارائه شده ضروری است ، بیان شده و سپس روش های مختلف اندازه گیری فاصله کانونی لنز که به دو نوع کلاسیک و مدرن تقسیم می گردند...

چکیده: هدف ادغام تصویر، ترکیب دو یا چند تصویر برای رسیدن به یک تصویر واحدی است که نتیجه آن افزایش کیفیت و دقت تفسیر تصاویر است. دستگاه های تصویربرداری عملکردی مانند pet (مقطع نگاری با نشر پوزیترون)، تصاویری با محتوی طیفی بالا اما اطلاعات مکانی پایین تولید می کنند. در مقابل تصاویر حاصل شده توسط دستگاه های تصویربرداری ساختاری همچون mri (تصویربرداری تشدید مغناطیسی)، دقت مکانی خوب و طیفی پایینی دار...