این مقاله با بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی می پردازد. با توجه به اینکه در ربات های کابلی، کابل ها همیشه باید در حالت کششی قرار داشته باشند، وسعت فضای کاری کنترل پذیر ربات به عنوان معیاری برای طراحی بهینه ربات انتخاب شده است. این معیار یکی از موارد بسیار مهمی است که در کارایی ربات های کابلی مورد توجه قرار می گیرد. علاوه بر آن برای آنکه ربات ک...

گسترششهرها باعثافزایشتقاضایسفرمی­شود. پاسخگوییبه نیازسفرجمعیتشهرهایبزرگ توسطوسایلنقلیه غیرجمعیامکان­پذیرنیست. لذارویآوردنبه سمتاستفادهازانواعسیستم­های حملو نقلعمومی،جهت جابجاییمردمدر  شهرها،امریبدیهیواجتناب­ناپذیراست. پارامترهای مختلفی در توسعه سیستم حمل و نقل عمومی دخیل است که از جمله آن­ها می­توان به زمان سفر، زمان پیاده­روی تا ایستگاه، راحتی سفر، هزینه استفاده از سیستم حمل و نقل عمومی و حداک...

هدف: در سال‌های اخیر نگرانی‌های جهانی در خصوص مسائل زیست‌محیطی و اجتماعی، باعث شده است که مصرف‌کنندگان، سازمان‌های دولتی، شرکت‌ها و دانشگاه‌ها فعال‌تر شوند و بیش از پیش به طراحی شبکه زنجیره تأمین در جایگاه اساسی‌ترین بخش زنجیره تأمین پایدار توجه کنند. هدف اصلی این مقاله، ارائه مدل ریاضی شبکه زنجیره تأمین برای شرکت شیشه‌سازی همدان با در نظر گرفتن ابعاد پایداری است. روش: در این مقاله برای ب...

یکی از روش هایی که در تحلیل سازه ها مورد استفاده قرار می گیرد روش تحلیل پلاستیک سازه می-باشد. در این روش فرض می شود بر یک سازه آنقدر بار اعمال می گردد تا در آستانه فرو ریختگی قرار گیرد و هدف تعیین همین مقدار بار بحرانی می باشد. در سال های اخیر الگوریتم های تکاملی نظیر الگوریتم ژنتیک، الگوریتم کلونی مورچه و الگوریتم زنبور در بسیاری از مسائل بهینه سازی اعمال شده اند. در این تحقیق چهار الگوریتم تک...

با وجود تاریخچه موفقیت های قبلی سیستم های فازی در کاربردهای مختلف از جمله در تقریب زدن توابع، برخی کاربردها نیازمند طراحی پایگاه قوانین فازی با توانایی یادگیری بیشتر است. الگوریتم های تکاملی الهام بخش طراحی سیستم های فازی با توانایی های یادگیری بیشتر است. در این پایان نامه چهار الگوریتم تکاملی شامل: الگوریتم ژنتیک (ga)، الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات (pso)، الگوریتم تکامل تفاضلی (de)و الگوریتم ب...

چکیده: در این پایان نامه‏، ابتدا الگوریتم اصلی بنسون‏ برای حل مسائل برنامه ریزی خطی چندهدفه در فضای هدف را بیان می کنیم. با تغییراتی مختصر در نحوه انجام مراحل آن‏، سرعت محاسبات ‏را بهبود می دهیم. سپس با اعمال تغییراتی روی الگوریتم بنسون‏، به نسخه تقریبی الگوریتم برای مسائل بهینه سازی چندهدفه خطی دست می یابیم‏. این الگوریتم با ایجاد تقریبی درونی و بیرونی از مجموعه غیرتسلطی‏، مجموعه ای از نقاط...

در این پایان نامه مسأله مسیریابی بهینه رباتها را در محیط هایی با چند هدف در تناقض باهم با استفاده از الگوریتم های یادگیری تقویتی چندهدفه مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. اخیرا تحقیقات گسترده ای در زمینه بهینه سازی چندهدفه توسط محققین انجام شده است، نه تنها به علت ماهیت چندهدفه بودن اکثر مسائل دنیای واقعی، بلکه به علت اینکه هنوز بسیاری از سوال های بی جواب در این زمینه وجود دارد. به همین دلایل در...

در این تحقیق با در نظر گرفتن تلمبه دور متغیر ، تأثیر تغییر دور بر عملکرد تلمبه، هیدرولیک شبکه و میزان کارمایه مصرفی در شبکه توزیع آب در دو حالت تک هدفه و چندهدفه با استفاده از الگوریتم جدید G-JPSO بررسی شد. تابع هدف در مسئله­ی تک هدفه به حداقل رساندن هزینه­ی انرژی مصرفی در طول شبانه روز است و  متغیرهای تصمیم میزان دور تلمبه در ساعات مختلف شبانه­روز بود. در مسئله­ی بهینه سازی چندهدفه، هدف اول حد...

در این پایان نامه حل مسئله کوتاهترین مسیر به کمک برخی الگوریتم های تکاملی مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا با معرفی الگوریتم های تکاملی الگوریتم ژنتیک، الگوریتم ازدحام ذرات، الگوریتم انتشار علف و الگوریتم تلفیقی iwo/pso ‎‎‎‎ معرفی می شود و سپس الگوی به کار گرفته شده در الگوریتم های ga و ‎ pso ‎‎‎برای حل مسئله کوتاهترین مسیر با کدگذاری های مستقیم و غیرمستقیم را تشریح نموده و سپس این الگوها بر...

این تحقیق به دنبال ارائه مدل هایی جهت توسعه تئوری و کاربردی یکی از مهمترین فاکتورهای زیربنایی مسائل مدیریت لجستیک یعنی تنظیم زمان تحویل با تمرکز بر مدل های مسیریابی است. به این منظور در بخش اول تحقیق، ابتدا با مروری جامع بر معیارهای مدیریت پنجره زمانی و توابع مطلوبیت زمان تحویل در خانواده مسائل مسیریابی، یک معیار عمومی منعطف برای مدیریت پنجره زمانی تحویل معرفی می شود. بر این مبنا مساله مسیریابی...