این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

بررسی بازار بورس جهت تشخیص به موقع زمان خرید یا فروش سهام یک شرکت و هم چنین ارزش آن، همواره به عنوان مشکلی بزرگ برای کسانی که در این بازار مشغول به فعالیت هستند مطرح بوده است. لذا پیش بینی قیمت سهام شرکت ها قبل از انجام تصمیم های سرمایه گذاری، از طریق اطلاعات و صورت های مالی از اهمیت فوق العاده ای برخوردار است. سهام داران جهت اتخاذ تصمیم های صحیح و مناسب در این زمینه، نیازمند اطلاعات سودمندی هس...

هدف اصلی این مقاله پیش‎بینی ورشکستگی مالی شرکت‎ها در بورس اوراق بهادار تهران به وسیله‎ی شبکه‎های عصبی مصنوعی است. مقادیر میانگین مربوط به نسبت‎های مالی کلیدی در پژوهش‎های صورت گرفته در پیشینه موضوع به‎عنوان ورودی شبکه‎های عصبی انتخاب شده‎اند. شبکه عصبی به‎کار گرفته شده در این مقاله از نوع پرسپترون چند لایه است که به روش الگوریتم پس انتشار خطا آموزش دیده‎اند و شامل شبکه عصبی پیش‎خور سه لایه با ت...

هدف این پژوهش بررسی موانع موجود در تعیین قیمت سهام به روش شبکه عصبی مصنوعی در شرکت های صنایع فلزی و کانی پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می باشد. در این پژوهش از دو روش تحلیل آماری و شبکه عصبی استفاده شده است. در روش تحلیل آماری پرسشنامه ای تدوین گردید که بین کارشناسان ارشد بورس اوراق بهادار و اساتید دانشگاه آزاد واحد های شهر تهران که به مفاهیم شبکه عصبی و پیش بینی قیمت سهام آشنایی کامل ...

تعیین پارامترهای ماشینکاری بهینه مسیله ای است که صنایع تولیدی برای مدتی در حدود یک قرن با آن مواجه بوده اند و هنوز هم موضوع تحقیقیات گسترده ای است. انتخاب پارامترهای ماشینکاری در اکثر مراکز تولیدی و کارخانجات صنعتی بر اساس تجربیات افراد تراشکار و از روی جداول پیشنهادی شرکتهای سازنده ابزارهای برش صورت می گیرد. معمولا این اعداد جهت هدف خاصی از ماشینکاری پیشنهاد نشده اند و اغلب با در نظر گرفتن شرا...

جان بیشاپ نوعی از ایمان گرایی را تعریف می­کند ـ و آن را ایمان گرایی معتدل می­نامد ـ که بر اساس آن، گاهی به لحاظ اخلاقی اجازه داریم به باوری که شواهد و قرائنی برای آن وجود ندارد، ملتزم شویم. این دیدگاه، ادامة دیدگاه ویلیام جیمز است که او، آن را در مقالة «ارادة معطوف به باور» بیان کرده است. در این دیدگاه، بحث از مجاز بودن اخلاقی باور دینی به میان می­آید. بیشاپ معتقد است که باور دینی می­تواند متأث...

در این مقاله روش کمینه‌سازی توابع هدف با کمک شبکه‌های عصبی موجک چند لایه، جهت مدل‌سازی توموگرافی یونوسفر به عنوان یک روش جدید ارائه شده است. براساس روش توموگرافی، تابع هدفی تعریف گردیده و سپس با کمک شبکه‌های عصبی موجک چند لایه (WNN) طراحی شده، مقدار این تابع هدف به کمترین میزان خود می‌رسد. جهت بهینه‌سازی وزن‌ها و بایاس‌ها در شبکه‌های عصبی، می‌بایستی از یک الگوریتم آموزش مناسب بهره گرفت. به همین...

تصویربرداری تشدید مغناطیسی تانسور انتشار (dtmri) یک روش غیرتهاجمی برای بررسی ساختار ماده سفید مغز است. در این روش، تابع انتشار مولکول­های آب گوسی فرض می­شود اما در نواحی از مغز که فیبرها با هم تقاطع دارند این فرضیه صادق نیست. تصویربرداری انتشار با رزولوشن زاویه­ای بالا در تعداد زیادی جهت انتشار (hardi)، امکان بررسی دقیق­ ریزساختارهای ماده سفید مغز را فراهم می­کند. این روش می­تواند تقاطع فیبرها ...