در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینهای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کنن...

انرژی نقش اساسی در فرایند تولید و رفاه اجتماعی داشته و پیش بینی تقاضای آن به منظور تنظیم بازار و عرضه مطمئن آن امری ضروری می باشد. با توجه به روند پرنوسان و غیرخطی تقاضای انرژی و متغیرهای موثر بر آن، مدل های غیرخطی بخصوص شبکه-های عصبی و الگوریتم انبوه ذرات در این امر توفیق بیشتری داشته اند. با توجه به اینکه در کنار نقاط قوت فراوان، این تکنیک ها دارای نقاط ضعفی مانند نیاز به تعیین فرم تبعی خاص، ...

در این مطالعه یک سیستم ترکیبی متشکل از سیستم میکروتوربین، فتوولتاییک و مبدل ac/dc جهت تامین انرژی الکتریکی و حرارتی ساختمان ها طراحی شده است. جهت دستیابی به حداقل هزینه ها تابع هدف شامل هزینه های سرمایه گزاری سیستم ترکیبی، هزینه آلاینده های زیست محیطی، هزینه های پیک زدایی، هزینه های خرید و فروش انرژی الکتریکی از شبکه سراسری می باشد. برای رسیدن به طرح بهینه با توجه به گستردگی متغیرها و بزرگی تاب...

بهینه سازی سازه ها در مهندسی عمران یعنی طراحی سازه ها بصورتی که هم مسائل فنی رعایت شوند و هم کمترین هزینه اجرایی را داشته باشند. امروزه سازه های خرپایی با توجه به کاربردهای گوناگون آن بیش از پیش اهمیت پیدا کرده اند. در حال حاضر با توجه به اهمیت سبک سازی در سازه ها و مسائل اجرایی آن ها تحقیقات زیادی در مورد انواع مختلف روش های بهینه سازی در مورد وزن خرپاها انجام گرفته است. در مسائل متداول بهینه ...

در این پایان نامه چند مدل ترکیبی بهینه سازی مورد مطالعه قرار گرفته اند در قسمت اول پایان نامه، مدل محاسبات تکاملی بر پایه اتوماتای یادگیر سلولی که ترکیبی از اتوماتای یادگیر سلولی و الگوریتم ژنتیک است مطالعه شده است و توانایی آن در حل مسایل پیچیده با فضای حالت بزرگ بررسی شده است. در قسمت دوم مدلی جدید از حرکت دسته جمعی ذرات با نام psola معرفی شده است. در این مدل یک اتوماتون یادگیر مسوولیت تنظیم ...

در این تحقیق، الگوریتم ترکیبی جدیدی برای تشکیل دیواره جامد در قالب شبیه سازی آب پویایی ذرات هموار (SPH) ارائه شده است. در این روش، چند لایه از ذرات جعلی در ناحیه ی غیرقابل نفوذ در نظر گرفته می­شوند که برای بهبود دقت جواب به کار می آیند. همچنین، لایه­ای از ذرات با عملکرد نیروی دافعه به منظور جلوگیری از خروج ذرات از مرز جامد در طول سطح مشترک سیال-جامد قرار داده می­شود. لایه­ی اخیر برخلاف مدل معمو...

پایداری سیستم قدرت در برابر اغتشاشات نا خواسته به منظور افزایش پایداری سیستم و افزایش قابلیت اطمینان آن یکی از مهمترین مباحث می باشد. این امر بخصوص با توسعه سیستم برق امروزی بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. موضوع مورد بحث در این پایان‎نامه تنظیم و بررسی پایداری سیستم قدرت برای سیستم چند ماشینه و بهینه‎سازی پارامترهای آن به کمک الگوریتم هوشمند جفت گیری زنبور عسل می‎باشد. طراحی پایدارساز سیست...

سیستم کنترل پرواز موشک ها به دلیل داشتن ناحیه کاری گسترده و همچنین وجود نیرو ها و گشتاورهای آئرودینامیکی متغیر در طول پرواز، در شمار سیستم های پیچیده برای طراحی سیستم کنترل به حساب می آید. این نکته با توجه به تزویج معادلات حرکت طولی و عرضی و همچنین ذات متغیر با پارامتر مدل موشک در طول پرواز که طراحی یک کنترل کننده تطبیقی را به طراح تحمیل می کند، نمود بیشتری پیدا می کند. در این پایان نامه با جد...

با توجه به خصوصیات فیزیکی بسیار نزدیک اهداف واقعی و کلاترِ سونار فعال، تفکیک این اهداف، از موضوعات چالش‌برانگیز محققان و صنعت‌گران حوزه آکوستیک می‌باشد. شبکه‌های عصبی چندلایه (MLP) یکی از پرکاربردترین شبکه‌های عصبی در دسته‌بندی اهداف دنیای واقعی هستند. آموزش از مهمترین بخش‌های توسعه این نوع شبکه ها است که در سال‌های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به منظور آموزش شبکه‌های MLP از دیر باز استف...

امروزه با توجه به روند رو به پایان ذخایر سوخت های فسیلی و نیز نیاز به مصرف کمتر این نوع سوخت ها با توجه به تأثیر منفی آنها بر محیط زیست، استفاده از انرژی های نو و تجدیدپذیر بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. در این میان، انرژی بادی با توجه به پیشرفت های چشمگیر در صنعت ساخت توربین های بادی، بیش از دیگر انواع انرژی های نو جهت تولید انرژی الکتریکی، مورد توجه و استفاده قرار گرفته است. در حال حاضر...