یکی از مفاهیم مهم در زمینه دانش رباتهای متحرک، طراحی مسیر حرکت است. از رباتهای متحرک انتظار می رود در محیطها و فضاهای کاری گوناگون که ممکن است شناخته شده یا ناشناخته و دارای انواع موانع ثابت یا متحرک باشد، توانایی حرکت داشته باشند، از آنجاکه این قابلیت در ارتباط مستقیم با مسأله طراحی مسیر است، انتخاب روش طراحی مسیر حرکت که کارآیی مناسبی داشته باشد از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از این روشها، ا...

همتراز کردن و پیوند تصاویر برای ساخت تصویری یکپارچه، از جمله قدیم یترین و پراستفاد هترین کاربردهای بینایی ماشین م یباشد. الگوریتمهای پیوند تصاویر، که خلق تصاویر موزاییکی با وضوح و کیفیت بالا را امکانپذیر م یکنند، در ساخت نقش ههای دیجیتالی و پیوند تصاویر ماهواره ای به کار م یروند. برای ساخت تصاویر پانوراما نیز که در حال حاضر کاربردهای موثری در خلق فضاهای مجازی، تبلیغات و غیره دارند، ترکیبی از...

: در این پایان نامه، الگوریتمهای تکراری ماتریسی برای حل مسأله کمترین توانهای دوم axb=c با شرایط خطی مختلف بر روی جوابها از قبیل تقارن، تقارن اریب، تقارن یا تقارن اریب تعویض پذیر با یک ماتریس مفروض مورد بررسی قرار می گیرند. با این روشهای تکراری، برای هر ماتریس اولیه ‎x0‎ با شرایط خاص، یک جواب x* می تواند در تعداد متناهی گام تکراری (در صورتی که خطای گرد کردن وجود نداشته باشد) به دست آید و جواب x*...

بازشناسی فعالیت انسان، امروزه توجه بسیاری از محققین این رشته را به خود جلب نموده است. هدف چنین سیستمهایی ادراک فعالیت انسان، از روی تصاویر ویدویی است. در این پایان نامه روشی بر اساس مدل کیسه واژگان طراحی نمودیم. که سعی شده با اندکی تغییر در مدل کیسه واژگان آن را بهبود دهیم. ابتدا ویژگیهای مناسب با استفاده از توصیفگر hog/hof استخراج می شود، سپس با استفاده از یکی از الگوریتمهای یادگیری منوفیلد ا...

با افزایش بار مصرفی در یک سیستم قدرت ناشی از توسعه تکنولوژی، افزایش جمعیت و نیاز روز افزون به انرژی الکتریکی و نیز ورود مصرف کنندگان جدیدی که نیاز به اتصال به شبکه دارند، لازم است تغییراتی در شبکه انتقال اعمال گردد تا این شبکه جوابگوی بار پیش بینی شده آینده باشد. به دلیل سرمایه گذاری بسیار زیاد مورد نیاز در این بخش ازصنعت برق، یافتن بهترین روش توسعه شبکه از اهمیت زیادی برخوردار است. تاکنون ال...

الگوریتم فراابتکاری ،)CTSAP( در این تحقیق برای حل مسئلهی تخصیص سلول به سوئیچاستفاده شده است. هدف مسئله، تخصیص بهینه سلولها به )ABC( کلونی زنبور عسل مصنوعیسوئیچها با حداقل هزینه است. در این تحقیق هزینه از دو جزء تشکیل یافته است. یکی هزینهیتعویضها که مربوط به دو سوئیچ است و دیگری هزینهی اتصال میباشد. ظرفیت پاسخگویی تماسهر سوئیچ نیز محدود است و فرض میشود همهی سوئیچها ظرفیت برابری داشته باشند. در م...

حجم و تنوع داده‌ها و معیارهای مکانی در زمینه یافتن مسیر بهینه در سیستمهای حمل‌ و ‌نقل، باعث گردیده است تا در سالهای اخیر بکارگیری سیستم اطلاعات مکانی برای تجزیه و تحلیل، تلفیق، مدلسازی و مدیریت داده‌های مکانی و توصیفی در شبکه گسترده حمل ‌و ‌نقل شهری از اهمیت خاصی برخوردار گردد. با این وجود اغلب روشهای مسیریابی در این سیستمها از پیچیدگی زمانی بالایی برخوردار بوده و در عمل نمی‌توانند بعنوان یک را...

با پیشرفت تکنولوژیهای ماهواره‌ای SAR و توسعه‌ی الگوریتمهای پردازشی، همراه با دیگر کاربردهای این نوع سنجنده‌های راداری، امکان آشکارسازی اهداف متحرک زمینی و تعیین سرعت آنها توسط ماهواره‌های سنجش از دور SAR نیز فراهم گشته است. اگرچه قبلا سیستمهای هوایی SAR و بخصوص در کاربردهای نظامی مورد مطالعه و استفاده قرار گرفته‌اند اما در حال حاضر این امکان در برخی ماهواره‌های سنجش از دور SAR و بمنظور کاربردها...

مبنای این پژوهش  «رابطه انسان با خدا» در قالب الگوهای مختلف جهت‌گیری ارزشی در جامعة ایران است که با الهام از آموزه‌های مولای متقیان،امام علی(ع)، در نهج‌البلاغه الگویی نظری برای بررسی آن طراحی شده است. روش تحقیق، تحلیل محتوای مضامین ارزشی مندرج در روزنامه‌های کثیرالانتشار و با قدمت چهل سال گذشته بوده و بر اساس یافته‌ها ونتایج تحقیق، جهت‌گیری نظا...

تشخیص و طبقه‌بندی شناور های دریایی بر اساس نویز تشعشعی صوتی از آن‌ها از جمله ضرورت های سیستم های سوناری است. در این مقاله روش‌هایی که تاکنون در حوزه طراحی سیستم طبقه‌بندی اهداف سونار غیرفعال انجام شده است مورد بررسی قرار گرفته و الگوریتمی جدید ارائه گردیده است. در روش پیشنهادی با استفاده از الگوریتم استخراج ویژگی LDA و ترکیب ویژگی‌های تبدیل فوریه زمان کوتاه و طنین صوت، الگوریتم طبقه‌بندی با نام...