از ویژگی­های پردازش­های ساقه‌ی مغز، حضور پیچیدگی و تاثیرگذاری عوامل فردی در رمزگذاری اصوات می‌باشد. تشریح این پردازش‌ها بر مبنای تحلیل‌های خطی دشوار بوده و این خود انگیزه‌ای است مبنی بر استفاده از روش­های غیرخطی که قادر به تحلیل مناسب­تر سیگنال­های غیرمانا هستند. هدف این تحقیق، بررسی رفتار ساقه‌ی مغز در پاسخ به تحریک شنوایی هجای گفتاری /دا/ (s-ABR)، با استفاده از تحلیل چندفراکتالی MFDFA)) به هم...

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توس...

این پروژه با هدف آشنایی و شبیه سازی مشکلات طراحی گیرنده تبدیل مستقیم در باند ‏‎gsm900 ‎‏ برای فائق آمدن بر این مشکلات انجام شده است. در مقدمه گزارش حاضر توصیف گیرنده های هتروداین حذف تصویر و دلایل تمایل به طراحی گیرنده های هموداین یا تبدیل مستقیم و طرح آنها توضیح داده شده است. در فصل دوم مشکلات گیرنده تبدیل مستقیم از قبیل آف ست ‏‎dc‎‏ ، عدم تطبیق در شاخه های دمدولاتور * خطای ناشی از اغتشاش مرتب...

در دو دهه­ی اخیر میزان فاکتورهای مختلف استرس‌زا از قبیل آلودگی­های بیولوژیکی و شیمیایی‌ بر دریای خزر افزوده‌ شده و بر اجزای زیستی و غیر زیستی آن اثر گذاشته­است. هدف از این مطالعه بررسی تغییرات الگوی ساختار فیتوپلانکتون در حوزه ایرانی این دریا، طی زمان قبل از اغتشاش (1375) و پس از اغتشاش (1387، 1388، 1389) بوده­است. نمونه‌برداری در طی چهار فصل (بهار، تابستان، پاییز و زمستان) و هشت نیم‌خط (آستارا...

این تحقیق کنترل بازوهای روباتی با افزونگی را با استفاده از روش کنترل حالت لغزشی ارائه می دهد، در این روش از امپدانس مطلوب به عنوان سطح لغزش استفاده می شود این روش در واقع یک روش مقاومی برای روش دینامیک معکوس محسوب می شود. دراین تحقیق ابتدا روشی برای جداسازی سیگنال کنترل به دو سیگنال متعلق به دو زیرفضای کنترل فضای کار و کنترل فضای پوچ بیان شده و چون بدلیل وجود نامعینی در ماتریس اینرسی، سیگنال کن...

مسئله پایداری را به عنوان مسئله حفظ عملکرد سنکرون ژنراتورها می شناسند. اغتشاشات کوچک به شکل تغییرات بار دائماً رخ داده و نوساناتی در حول نقطه کار مانا سیستم بوجود می آورند که سیستم خود را با وضعیت متغیر حاصل تنظیم می کند. در این حالت با توجه به مفهوم سیگنال کوچک و روش خطی سازی حول نقطه کار، محاسبات پایداری انجام می-گردد. بر اثر اغتشاشات بزرگ مانند شرایط اتصال کوتاه، دامنه نوسانات زیاد شده و مس...

هدف: بازیابی تعادل متعاقب اغتشاشات خارجی نیازمند یکپارچگی حسی- حرکتی است. هدف از این مطالعه بررسی واکنشهای تعادلی در مقابل اغتشاشات بیرونی پاسچرال در شرایط اعمال تکلیف دوگانه در ورزشکاران متعاقب جراحی بازسازی لیگامان متقاطع قدامی زانو و سالم بود. همچنین ارتباط سطح ناتوانی و تعادل در افرادی که تحت جراحی بازسازی رباط متقاطع قدامی زانو قرار گرفته اند و افراد سالم در شرایط آزمون مورد بررسی قرار گرف...

معادله حالت فرمولی است که ارتباط بین خصوصیات قابل اندازه گیری یک سیستم را توصیف می کند. برای حالت های فیزیکی ماده این معادله پارامترهای ترمودینامیکی فشار، دما، حجم و تعداد مول ها را به هم ربط می دهد. این معادله نقش مهمی در طراحی مهندسی شیمی ایفا می کند و به عنوان یک قانون توسعه یافته در مطالعه ی تعادل فاز سیالات و مخلوط های سیالات به کار می رود. در ابتدا معادلات حالت برای ترکیبات خالص به کار گر...

در مدل های مرسوم مکان یابی پوشش، هر نقطه ی تقاضا تنها می تواند با یک وسیله پوشش داده شود. با پوشش اشتراکی که یکی از روش های توسعه ی این مدل هاست، هر نقطه ی تقاضا را می توان با یک یا چند وسیله پوشش داد. در این نوشتار مفهوم «پوشش اشتراکی» به مدل مکان یابی بیشینه پوشش سلسله مراتبی با ارجاع گسسته در دو حالت بدون تخصیص برای سیگنال های فیزیکی و با تخصیص برای سیگنال های غیر فیزیکی توسعه داده شده و سپس...