نتایج جستجو برای: اغتشاشات پاسچرال

تعداد نتایج: 1095  

ژورنال: :نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر 2012
اسلام محمدپور مهیار نراقی

در این مقاله کنترل مقاوم ربات های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...

ژورنال: :علوم و فناوری فضایی 0
محمد نوابی دانشگاه شهید بهشتی - دانشکده مهندسی فناوری های نوین محمد براتی

حرکت نسبی ماهواره ها در پرواز آرایش مند توسط مدل های دینامیکی مختلفی قابل بررسی است. این مدل ها در دو فضای کارتزین و المان های مداری توصیف شده و هر یک دارای فرضیات، قیود و ویژگی های مختلف هستند. از جمله، مدل هایی بر پایه معادلات خطی حرکت نسبی که کاربرد فراوانی در مدل سازی ملاقات های مداری و مانورهای اتصال فضاپیماها داشته است، اما خطای موجود در این معادلات محدودیت هایی برای استفاده آن در مأموریت...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی مکانیک 1387

هدف این پایان نامه، بررسی تأثیر بزرگترین طول مشخصه اغتشاشات اولیه بر روی بازده اختلاط لایه مخلوط شونده همراه با واکنش شیمیایی می باشد. برای این منظور در ابتدا میدان های اغتشاشات سرعت در حالت همگن به ازای بزرگترین طول های مشخصه مختلف ایجاد می شود. پس از آن میدان های اغتشاشات سرعت در حالت ناهمگن تولید می شوند در این حالت بزرگترین طول مشخصه اغتشاشات در جهات طولی، عرضی و عمودی نعییر داده می شود تا ...

بهزاد حکیم الهی ناصر سلطانی,

در مواردی که ثابت زمانی اغتشاشات حرارتی قابل قیاس با ثابت زمانی اغتشاشات مکانیکی سیستم باشد احتیاج به حل همزمان میدان توزیع تنش و درجه حرارت در قطعه می باشد. در این مقاله با استفاده از روابط کلی ترموالاستیسیته دینامیکی وابسته که شامل معادلات تعادل الاستیسیته و معادله انرژی میباشد، معادلات ترموالاستیسیته دینامیکی حاکم بر پوسته استوانه ای جدار نازک بدست آمده است. با توجه به عدم وجود حل تحلیلی برا...

آقایاری, آذر , سالاری اسکر, فاطمه , عنبریان, مهرداد, پناه آبادی , مریم ,

چکیده زمینه و هدف: علیرغم اینکه، تعادل بدن اغلب به عنوان مقیاسی برای سنجش عملکرد اندام تحتانی در نظر گرفته می شود، بررسی اثر دفورمیتی های اندام تحتانی بر عملکرد تعادلی کمتر مورد توجه قرار گرفته است. هدف این پژوهش، مقایسه عملکرد کنترل تعادل بدن دانش‌آموزان دختر با دفورمیتی ژنوواروم پس از اعمال آشفتگی ناگهانی در سطح اتکاء با گروه کنترل بود. روش بررسی: در این پژوهش مقایسه ای پس رویدادی با گروه ش...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1392

جریان های دارای اغتشاشاتکاربرد های فراوانی در صنعت داشته و به همین خاطر از اهمیت بالایی برخوردار می باشند، برای اندازه گیری مولفه های این جریانها نیاز به دستگاه هایی با پاسخ فرکانسی بالا داریم تا بتوان تغییرات مولفه های جریان را اندازه گیری نمود. دستگاه جریان سنج سیم داغ با سنسور سیم داغ یکی از این دستگاه های اندازه گیری می باشد. در این تحقیق با استفاده از یک تونل باد مادون صوت و به کمک شبکه ها...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده فنی 1391

با پیشرفت تکنولوژی، استفاده از وسایل الکترونیکی، تجهیزات کامپیوتری و سیستم های اتوماتیک در مراکز صنعتی، تجاری، مسکونی، بیمارستانی و … روز به روز گسترده تر و بیش تر شده است. این سیستم ها به اغتشاشات ولتاژ بسیار حساس بوده و اگر اغتشاشات ولتاژ بیش تر از آستانه تحمل آن ها باشد، می تواند سبب آسیب های جدی اقتصادی و فنی شود. در یک مرکز صنعتی تولید با سیستم های اتوماسیون که در آن بخش های مختلف پروسه تو...

رامین بلوچی

سابقه و هدف: حس عمقی در افراد سالمند می‌تواند براثر آسیب، بی‌تحرکی و سازمان‌دهی مجدد واحد حرکتی کاهش یابد. هدف از تحقیق حاضر بررسی تأثیر یک دوره تمرینات تعادلی و حس عمقی بر عوامل پاسچرال افراد سالمند بود. مواد و روش‌ها: نمونه آماری تحقیق 40 نفر مرد سالمند شهرستان ایلام که از سلامت عمومی برخوردار بودند، به صورت داوطلبانه در تحقیق حاضر شرکت کرده و به‌صورت تصادفی در 2 گروه تجربی و کنترل طبقه‌بندی ...

Objectives: The eye refractive errors, including myopia, hyperopia, and astigmatism, are the most important visual impairments worldwide. Based on the existing evidence suggests, the visual impairment could contribute to falling in the elderly. Therefore, this study aimed to determine the influence of vision impairment of older adults with eye refractive errors on the occurrence ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید چمران اهواز 1388

در این کار با توجه به ویِژگی های تبدل موج روشی برای آشکارسازی و مکان یابی اغتشاشات کیفیت توان بدست آمد.شکل موج اغتشاش به میدان ویولت برده شد و مشخص شد که جرییات سطح اول توانایی آشکارسازی و مکان یابی اغتشاشات را دارد. همچنین روش جدیدی برای بدست آوردن دامنه اغتشاشات فرورفتگی ولتاِ و برآمدگی ولتاز یافته شد.مشخص شد که تغییرات دامنه فرورفتگی ولتاژ و برآمدگی ولتاز و حداکثر انحراف معیار ضرایب جزویات بر ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید