منظور از مقاومت برشی خاکها، مقاومت در برابر حرکت دانه?ها در سطوح تماس آنها است که نتیجه درهم قفل شدگی ذرات و پیوندهای موجود بین ذرات خاک میباشد. پیوند شیمیایی که یکی از انواع پیوندهای بین ذرهای است و نتیجه وجود کربنات کلسیم میباشد که عامل مقاومت ذرات دربرابر جابجایی است و ازآن به سمنتاسیون نام برده میشود و میتواند عامل مهمی در افزایش مقاومت برشی زهکشی شده خاکهای رسی پیش تحکیم یافته باشد. جهت ب...

ابتدا مدل دینامیکی مبدل بوست دو خروجی در سه حالت کاری محاسبه می شود و با میانگین گیری از سه حالت کاری، مدل میانگین مبدل به دست می آید سپس برای تنظیم ولتاژهای خروجی به مقدار ولتاژهای مرجع از روش کنترل پیش بین مد ولتاژ استفاده می شود و یک تابع هزینه برای این منظور تعریف می شود برای مینیمم سازی تابع تعریف شده از روش شمارش استفاده می شود، و پس از یافتن مینیمم تابع ورودی های متناظر با آن به عنوان ور...

انسان به راحتی می تواند در برابر تغییر شرایط محیطی و شرایط حاکم بر تعادلش تصمیمات مناسب گرفته و بنابه استراتژی های ذاتی که نیاز به فکر کردن و حل معادلات پیچیده ندارند، تعادل خود را حفظ و حالت اولیه خود را بازیابی کند. این قضیه فقط مختص انسان نیست، بلکه بصورت ذاتی در تمام موجودات وجود دارد. اما اینکه بتوان یک ربات دوپا را از جهت حفظ تعادل کاملاً خود مختار کرد، نیاز به فرآیند های پیچیده داشته و به...

توسـعه آمـوزش الکترونیکـی در آمـوزش عـالی ایـران بسـیار سـریعتر از آمـوزش- پـرورش و کارآموزی است. با این وجود ریزش، مشروطی و افت تحصیلی یکـی از چالش هـایی مشـترکی است که نه تنها آموزش عالی ایران بلکه تمام کشورهای جهان با آن مواجه هسـتند. بـا توجـه بـه پیچیدگی پدیده افت تحصیلی، این پژوهش سعی دارد، عوامل پیشبینی کننـده میـزان موفقیـت دانشجویان الکترونیکی را شناسایی کند. با اسـتفاده از روش تحقیـق ...

فساد اداری عبارت از استفادۀ غیرقانونی از اختیارات اداری و دولتی برای تأمین منافع شخصی است. این فساد شکل‏های گوناگونی داشته که اختلاس، ارتشا و سوءاستفاده از اموال و امکانات دولتی نمونه‏های شناخته شده‏ای از آن است. از آن جا که مهم ترین سرمایۀ سیاسی حکومت‏ها اعتماد مردم به حاکمان است و انواع فساد، خصوصاً فساد اداری، این اعتماد را خدشه دار می‏کند، مقابله با فساد در عرصۀ اداری ضرورتی انکارناپذیر است....

با تلفیق کنترل پیش بین با تخمینگر مقاوم h ، کنترل کننده غیرخطی مقاوم پیش بین ارائه شده است . کنترل کننده حاصل در مقابل نویز، اغتشاش و عدم قطعیت مدل مقاوم می باشد. جهت طراحی چنین کنترل کننده ای فرمهای توسعه یافته ای برای تخمینگرهای مقاوم h ارائه شده است . این تخمینگرها حالت عمومی داشته و برای اکثر سیستمهای غیرخطی قادر به تخمین مناسب می باشند. علاوه برآن با جایگزینی حالات سیستم به جای خروجی در تا...

بیوراکتور دستگاهی است که برای رشد ترکیبات زنده ای از قبیل باکتری ها یا مخمر که در تولید بیولوژیکی موادی از قبیل داروها، پادتن ها یا واکسن ها یا برای تبدیل بیولوژیکی پسماندهای ارگانیک مورد استفاده قرار می گیرد. فرایند مورد بررسی در حال حاضر در این پژوهش، از نوع saccharomyces cerevisiaeدر یک راکتور تغذیه شده دسته ای هوازی است که در آن در بازه های زمانی خاصی از زمان تخمیر زیرلایه به درون بیوراکتور...