امروزه کنترل سیستم های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال های جذاب این دسته سیستم ها، ربات تعادلی دو چرخ می باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

در این پژوهش نانوذرات فریت نیکل روی جانشانی شده به وسیله­ی مس با ترکیب ni0.3 zn0.7-xcuxfe2o4 (0.6-0.1=x روند پلکانی 0.1) با استفاده از روش سل- ژل تهیه شد. ساختار بلورین نمونه­های جانشانی شده با استفاده از پراش پرتو ایکس (xrd)، آنالیز گرماییtg-dta ، بیناب­سنجی فروسرخ (ft-ir) و نگاره­هایsem  و tem انجام گرفت. ویژگی­های مغناطیسی نمونه­ها با استفاده از مغناطیس ­سنج نوسانی (vsm) اندازه­گیری شد. بررس...

در این مقاله، برپایه روش کنترل خطی سازی با فیدبک، با استفاده از یک کنترل کننده انتگرال گیر تناسبی خاص1 (pi) در ترکیب بـا یک کنترل کننده پیش تغذیه2، سرعت یک سرودرایو القایی کنترل می شود. ابتدا توسط یک مشاهده گر، شارهای دو محوری d وq روتور تخمین زده می شوند. آن گاه با معرفی دو متغیر حالت ورودی-خروجی، دینامیک گشتاور و نیز دامنه بردار شار دور مغناطیسی روتور به طور کامل از هم کنترل می شوند. سپس بر پ...

در این تحقیق آلیاژ بی شکل پودری به روش آسیابکاری در دو اتمسفر آرگون و هیدروژن ساخته شده است. تاثیر زمان آسیابکاری با انتخاب زمان های 15، 35، 55 و 110 ساعت بر ساختار فازی و مغناطیسی آلیاژ در هر دو اتمسفر آرگون و هیدروژن مورد بررسی قرار گرفته و صحت فرآیند بی شکل سازی تایید شده است و تفاوت رفتار مغناطیسی در دو اتمسفر بررسی شده است. خواص ساختاری نمونه ها با استفاده از پراش اشعه ایکس (xrd) و خواص مغ...

به منظور بررسی رفتار ماسه های اشباع در برابر بارگذاری های تناوبی ( سیکلیک) دستگاه سه محوری به ‏‎weselly-bishop‎‏بگونه ای تکمیل و بازسازی شده است که امکان انجام ازمایش های سیکلیک سه محوری با مفهوم کامل آن در حالت های مختلف امکان پذیر گردیده است . تکمیل قسمتهای کنترل با اضافه نمودن ترانسدیوسرهای کنترلی‏‎ep‎‏ ، تصحیح قسمت فوقانی سلول بمنظور ایجاد امکان تست های کششی و همچنین نوشتن یک برنامه جامع کا...

در تحقیق حاضر نوارهای آمورف Co68.15Fe4.35Si12.5B15  توسط فرایند ریخته­ریسی نوارهای عریض[1] تولید شدند و به کمک آزمایش­های پراش اشعه ایکس (XRD)، آنالیز حرارتی تفاضلی (DTA) و اندازه­گیری خواص مغناطیسی مشخصه­یابی شدند. انرژی فعال­سازی تبلور نوارهای آمورف به روش DTA تحت نرخ­های گرمایش مختلف و به کمک مدل­های سینتیکی کیسینجر[2] و اوگیس- بنت[3] برابر با kJ/mol 5/673 تعیین شد. بررسی نتایج خواص مغناطیسی...

در این تحقیق، ابتدا نانواکسید نیکل به روش سونوشیمیایی با میانگین اندازه ذرات حدود nm 20 تهیه گردید که در آن اعمال امواج التراسونیک در مرحله رسوب‌گیری زمان رسوب‌گیری را کاهش داده و میزان رسوب را افزایش می‌دهد. در نهایت پس از سنتز نمونه‌ها، روی آنها تست‌های XRD و FTIR انجام گرفت. سپس قطعات فریت نیکل با استفاده از نانوپودرهای اکسید نیکل بدست آمده و پودرهای اکسید آهن با نسبت یکسان تهیه گردیدند. این...

ترانسفورماتور با دو سیم پیچ نمونه ای از یک دو درب است برا ی دو درب ها روابط ماتریسی مناسبی تعریف گردیده است و به کارگیری این روابط اغلب بررسی دو دربها را آسان می کند در صورتی که تزویج مغناطیسی بین دو سیم پیچ بسیار قوی باشد یعنی در مواردی که شار پراکندگی نسبت به شار اصلی ناچیز است ترانسفورماتور به حالت ایده ال نزدیک می شود در این حالت تعیین ماتریسهای مشخصه ترانسفورماتور به عنوان دو درب و تبدیل ا...

در این نوشتار به مطالعه‌ی آزمایشگاهی تأثیر مکش بافتی، درجه‌ی اشباع و تراکم نسبی بر روی مقاومت برشی و رفتار مکانیکی نوعی خاک ماسه‌یی رس‌دار پرداخته شده است. لذا از آزمایش‌های سه‌محوری در دو حالت کاملاً اشباع و غیراشباع استفاده شده است. آزمایش‌های اشباع در دو حالت تحکیم یافته ـ زهکشی‌شده و تحکیم یافته ـ زهکشی‌نشده در دو گروه با تراکم‌های نسبی مختلف در تنش‌های تحکیمی مؤثر ۵۰، ۱۰۰ و ۲۰۰ کیلوپاسکال ا...

هدف این پایان نامه، رشد و مشخصه یابی خواص مغناطیسی نانوساختارهای سه لایه‎ای co/cu/co می‎باشد. از میان روش های متعدد رشد چندلایه‏ای‏ها، لایه نشانی به روش تبخیر حرارتی در خلأ انتخاب شد. به منظور بررسی خواص ساختاری و مغناطیسی سه لایه‏ای‏ها، لایه‎هایی با ضخامت‎های مختلف مس و کبالت تهیه شدند. برای مطالعه ساختار از طیف پراش اشعه ایکس (xrd) استفاده و ریخت‎شناسی سطح نمونه‎ها به وسیله میکروسکوپ الکترون...