چکیده زمینه و هدف: کمبود پروتامین و آسیب dna بر میزان بیان ژن ها در دوره ی جنینی اثر مهمی دارد. نگهداری اسپرم در محیط کشت موجب تغییرات مورفولوژیک هسته و آزاد شدن dna می گردد. با وجود این، ارتباط بین کمبود پروتامین و میزان آزاد سازی قطعات dna از اسپرم ها ی نگهداری شده در محیط کشت و حضور ژن dnmt1 در این قطعات مشخص نمی باشد. روش بررسی: آنالیز مایع سیمن طبق معیار who انجام شد. جهت تعیین کمبود پروتا...

در بسیاری از مسایل مهندسی- که به روش اجزای محدود تحلیل می شوند- بازتولید تطابقی شبکه به دلیل تمایل به توزیع یکنواخت تر خطای ناشی از حل در کل دامنه، اجتناب ناپذیر است. علاوه بر این گاهی لازم است محاسبات در گام بعدی به کمک یک شبکه مناسب تر (جدید) ادامه یابد. این در حالی است که محاسبات گام جاری بر اساس یک شبکه اولیه (قدیم) بوده است. در اینگونه موارد، لازم است آخرین اطلاعات جابجایی، تنش، کرنش و نظا...

در این رساله مدل های مختلف نیمه کلاسیکی شبیه سازی ترابرد الکترون در قطعات نیمه رسانا مورد توجه قرار گرفت. برای مدل های شیب چگالی، ترابرد انرژی و تصحیح کوانتومی ترابرد انرژی و سوق پخش اسپینی، فرمولبندی مناسب، تجزیه فضایی و برنامه نویسی برای حل عددی معادلات ایجاد گردید.

توسعه و افزایش تولید صنایع و در پی آن رشد اقتصادی و اجتماعی یک جامعه در قرن جدید، با خودکار کردن روندهای تولید گره خورده است. یکی از اجزای خودکار ساختن صنایع، استفاده از روباتها در چرخه تولید به منظورهای مختلف می¬باشد؛ رنگ پاشی، جابجایی، نصب قطعات و جوشکاری بخش کوچکی از فضایی است که به روباتهای کارا نیازمند است. پس از استفاده فراوان از روباتهای سرال در صنایع و انجام پژوهشهای پایه¬ای بر روی طراح...

ربات های موازی مکانیزم هایی با زنجیره سینماتیکی بسته هستند که در فرم های مختلف توسعه داده شده اند، اما این ربات ها دارای معایبی از قبیل فضای کاری کوچک، وجود نقاط تکین در فضای کاری و همچنین معادلات سینماتیک و دینامیک پیچیده می باشند که کنترل آن ها را مشکل کرده است. با این وجود، این مکانیزم ها در کاربردهای صنعتی مختلفی از قبیل صنایع ماشین کاری، شبیه سازهای حرکت، ربات های پزشکی و غیره نیز به کار گ...

در این مقاله روشی برای پایدار سازی حرکت ربات در حالتی که مسیر مجری نهایی مشخص می باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ گونه دورانی نسبت به پایه ن...

با توجه به تحلیل‌های آماری محدود قابلیت اطمینان قطعات بالگرد در مراجع فنی، تحلیل قابلیت اطمینان ۳۳۸ ملخ بالگرد ۲۰۵ در شرایط پروازی بین سال‌های ۱۳۵۳ تا ۱۳۹۰ انجام شده است. با انجام تحلیل آماری، قابلیت اطمینان ملخ بالگرد که دارای حالت‌های چندگانه‌ی واماندگی است، استخراج شده است. توابع قابلیت اطمینان با روش تخمین کاپلانٓـ میر محاسبه شده و پس از استخراج بازه‌های اطمینان برای نتایج غیرپارامتریک، به‌ک...

تکنولوژی ساخت قطعات نیمه هادی مایکرویو یکی از مهم¬ترین مسائل در طراحی مدارهای راداری و فرستنده¬های مخابراتی است. قطعات اکتیو مورد استفاده در این مدارها باید توانایی تولید سطوح بالایی از توان rf را در دماهای بالا داشته باشند. لذا هر ساله مطالعات بسیاری در راستای طراحی و مدل¬سازی قطعات توان صورت می¬گیرد. موادی از قبیل gan، gaas، الماس ، یاقوت کبود و sic موارد پیشهادی برای ساخت قطعات توان هستد. ا...

جداسازی درجات آزادی بازوهای موازی علاوه بر طراحی بازوهای موازی با درجات آزادی کمتر، منجر به ساختار مکانیکی ساده تر، فضای کاری بیشتر، کنترل ساده تر، دقت بیشتر و هزینه ساخت کمتر می شود. از جمله این بازوها، بازوی موازی 3t1r شامل سه درجه آزادی انتقالی در فضا و یک درجه آزادی دورانی حول محور ثابت است. طراحان روش های سیستماتیک مختلفی را جهت دستیابی به بازوهای موازی با درجات آزادی مستقل ابداع کرده اند....